【技术实现步骤摘要】
康复器
本专利技术涉及一种用于脊柱康复治疗的可穿戴的康复器。
技术介绍
随着社会节奏的加快、工作压力的增加，人们生活水平和生活工作环境的改善，腰背部疼痛的发病率却正以惊人的速度增长，这可能与人们伏案工作时间延长，活动减少以及肥胖等因素有关。因此，有必要增加对腰背部的锻炼，从而减少腰背部疼痛疾患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于脊柱康复治疗的康复器。上述目的是通过如下技术方案来实现的：一种康复器，用于脊柱康复治疗，包括腰部支架、胸部支架以及连接于腰部支架与胸部支架之间的连接机构；该连接机构包括上接头、下接头和阻尼器；该上接头和下接头均为十字轴式万向联轴器，该十字轴式万向联轴器包括两叉形接头和一连接于两叉形接头之间的十字型构件；该上接头的一叉形接头与胸部支架固定连接，该上接头的另一叉形接头与阻尼器连接，该下接头的一叉形接头与腰部支架固定连接，该下接头的另一叉形接头与阻尼器连接；于与阻尼器连接的两叉形接头中，该阻尼器可使该两叉形接头绕公共轴线作相对转动及沿公共轴线作相对移动，并且，该阻尼器提供阻碍该两叉形接头绕公共轴线作相对转动的阻力及沿公共轴线作相对移动的...
【技术保护点】
1.一种康复器，用于脊柱康复治疗，包括腰部支架、胸部支架以及连接于腰部支架与胸部支架之间的连接机构，其特征在于：该连接机构包括上接头、下接头和阻尼器；该上接头和下接头均为十字轴式万向联轴器，该十字轴式万向联轴器包括两叉形接头和一连接于两叉形接头之间的十字型构件；该上接头的一叉形接头与胸部支架固定连接，该上接头的另一叉形接头与阻尼器连接，该下接头的一叉形接头与腰部支架固定连接，该下接头的另一叉形接头与阻尼器连接；于与阻尼器连接的两叉形接头中，该阻尼器可使该两叉形接头绕公共轴线作相对转动及沿公共轴线作相对移动，并且，该阻尼器提供阻碍该两叉形接头绕公共轴线作相对转动的阻力及沿公共...
【技术特征摘要】
1.一种康复器，用于脊柱康复治疗，包括腰部支架、胸部支架以及连接于腰部支架与胸部支架之间的连接机构，其特征在于：该连接机构包括上接头、下接头和阻尼器；该上接头和下接头均为十字轴式万向联轴器，该十字轴式万向联轴器包括两叉形接头和一连接于两叉形接头之间的十字型构件；该上接头的一叉形接头与胸部支架固定连接，该上接头的另一叉形接头与阻尼器连接，该下接头的一叉形接头与腰部支架固定连接，该下接头的另一叉形接头与阻尼器连接；于与阻尼器连接的两叉形接头中，该阻尼器可使该两叉形接头绕公共轴线作相对转动及沿公共轴线作相对移动，并且，该阻尼器提供阻碍该两叉形接头绕公共轴线作相对转动的阻力及沿公共轴线作相对移动的阻力。2.根据权利要求1所述的康复器，其特征在于：该阻尼器包括移动阻尼机构和旋转阻尼机构；该移动阻尼机构包括移动轴、转动套筒和可提供阻力的移动阻力发生机构；该旋转阻尼机构包括基座和可提供阻力的旋转阻力发生机构；该移动轴可沿公共轴线相对转动套筒移动地插入转动套筒内，该移动阻力发生机构设于移动轴与转动套筒之间，以提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力；该转动套筒可绕公共轴线相对基座转动地安装于基座上，该旋转阻力发生机构设于转动套筒与基座之间，以提供阻碍转动套筒与基座绕公共轴线相对转动的阻力；于与阻尼器连接的两叉形接头中，其中一叉形接头与移动轴连接，而另一叉形接头与基座连接；该移动轴的轴线、转动套筒的中心线以及公共轴线是共线的。3.根据权利要求2所述的康复器，其特征在于：该转动套筒内设有沿公共轴线延伸的套筒轴向摩擦面；该移动阻力发生机构包括设于移动轴上的移动抵靠机构和移动阻力调节机构；该移动抵靠机构具有抵靠于套筒轴向摩擦面的摩擦抵靠部；该移动阻力调节机构可调节摩擦抵靠部施加于套筒轴向摩擦面的压力的大小。4.根据权利要求3所述的康复器，其特征在于：该转动套筒内设有沿公共轴线延伸的套筒轴向滚轮槽，该套筒轴向摩擦面设于套筒轴向滚轮槽内；该移动抵靠机构包括轮架、可转动地安装于轮架上的摩擦轮、滑块以及设于轮架与滑块之间的传力弹簧，该轮架和滑块均设置成可沿移动轴径向移动，该传力弹簧的一端与轮架抵靠，另一端与滑块抵靠；该摩擦轮为摩擦抵靠部，该摩擦轮于移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动时在套筒轴向摩擦面上滚动；该移动阻力调节机构可驱使滑块沿移动轴的径向运动以使滑块靠近或者远离轮架。5.根据权利要求4所述的康复器，其特征在于：该移动阻力调节机构包括移动阻力调节传动机构、以公共轴线为转动中心可转动地设置的移动阻力调节手轮和可沿公共轴线相对移动轴移动地插入移动轴内的移动阻力调节推力轴；该移动阻力调节传动机构设于移动阻力调节手轮与移动阻力调节推力轴之间，以使移动阻力调节手轮转动时驱使移动阻力调节推力轴沿公共轴线相对移动轴移动；该移动阻力调节推力轴上设有倾斜于公共轴线的推力轴斜面，该滑块上设有滑块抵靠部，该滑块抵靠部与推力轴斜面保持接触，以使移动阻力调节推力轴沿公共轴线移动时驱使滑块沿移动轴的径向运动；该滑块抵靠部为可转动地安装于滑块上的滚子。6.根据权利要求5所述的康复器，其特征在于：该移动阻尼机构还包括可沿公共轴线相对移动轴移动地插入移动轴内的伸缩杆和设于移动轴...
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