一种新型多功能小型挂载式检测球仓机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型多功能小型挂载式检测球仓机构，包括：旋转球仓，旋转球仓的两侧分别设有一检测手臂；水平旋转齿轮设置于旋转球仓的下端；水平旋转轴竖直地设置于旋转球仓的下端，水平旋转轴的上端与水平旋转齿轮相连接，水平旋转轴的下端与挂载物体相连接；水平旋转驱动电机驱动水平旋转齿轮；两竖直旋转齿轮分别设置于旋转球仓的两侧；两竖直旋转轴分别水平地设置于旋转球仓的两侧，两竖直旋转轴的一端分别与一竖直旋转齿轮相连接，两竖直旋转轴的另一端分别与两检测手臂相连接；竖直旋转驱动电机驱动两竖直旋转齿轮。本实用新型专利技术在水平、竖直方向都可以接近360度旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多功能小型挂载式检测球仓机构
本技术涉及轨道式机器人的
，尤其涉及一种新型多功能小型挂载式检测球仓机构。
技术介绍
随着机器人行业的迅速发展，覆盖的行业面积越来越大，机器人的性能要求也越来越苛刻，使用要更加可靠，重量要更加轻量化，例如在电力行业、铁路行业的巡检机器人等，巡检作业使用最多的就是云台，即可使用两个自由度的旋转变化对周围环境进行观测和巡检。如今检测的范围越来越多，检测项目的要求也越来越高，对单一的云台已经不能满足如何快速发展的要求，目前所有的云台的功能普遍缺少，多功能检测的云台普遍稀缺。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新型多功能小型挂载式检测球仓机构。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种新型多功能小型挂载式检测球仓机构，其中，包括：旋转球仓，所述旋转球仓的两侧分别设有一检测手臂；水平旋转齿轮，所述水平旋转齿轮设置于所述旋转球仓的下端；水平旋转轴，所述水平旋转轴竖直地设置于所述旋转球仓的下端，所述水平旋转轴的上端与所述水平旋转齿轮相连接，所述水平旋转轴的下端与挂载物体相连接；水平旋转驱动电机，所述水平旋转驱动电机驱动所述水平旋转齿轮；竖直旋转齿轮，两所述竖直旋转齿轮分别设置于所述旋转球仓的两侧；竖直旋转轴，两所述竖直旋转轴分别水平地设置于所述旋转球仓的两侧，两所述竖直旋转轴的一端分别与一所述竖直旋转齿轮相连接，两所述竖直旋转轴的另一端分别与两所述检测手臂相连接；竖直旋转驱动电机，所述竖直旋转驱动电机驱动两所述竖直旋转齿轮。上述的新型多功能小型挂载式检测球仓机构，其中，所述旋转球仓的内部形成一空腔。上述的新型多功能小型挂载式检测球仓机构，其中，还包括：竖直传递齿轮轴组件，两所述竖直旋转齿轮分别与所述竖直传递齿轮轴组件传动连接，所述竖直旋转驱动电机驱动所述竖直传递齿轮轴组件。上述的新型多功能小型挂载式检测球仓机构，其中，所述检测手臂上设有伸缩机构，所述伸缩机构为同步带传动的丝杠机构。上述的新型多功能小型挂载式检测球仓机构，其中，其中一所述检测手臂上设有噪声传感器、湿度传感器和红外传感器。上述的新型多功能小型挂载式检测球仓机构，其中，另一所述检测手臂上设有可见光灯、补光灯和局放。上述的新型多功能小型挂载式检测球仓机构，其中，所述旋转球仓的上端设有二氧化碳气体传感器和臭氧气体传感器。上述的新型多功能小型挂载式检测球仓机构，其中，所述旋转球仓的一端设有显示屏。本技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：(1)本技术搭载红外、可见光+补光灯、局放、噪声、温湿度，旋转球仓搭载二氧化碳气体检测、臭氧气体检测、显示屏，在水平、竖直方向都可以接近360度旋转。(2)本技术的检测手臂具有可伸缩功能，可以使红外传感器更加接近到合适距离的检测物，可以增加检测的精确有效值。附图说明图1是本技术的新型多功能小型挂载式检测球仓机构的一侧的立体图。图2是本技术的新型多功能小型挂载式检测球仓机构的另一侧的立体图。图3是本技术的新型多功能小型挂载式检测球仓机构的仰视方向立体图。附图中：1、旋转球仓；2、检测手臂；31、水平旋转齿轮；32、水平旋转轴；41、竖直旋转齿轮；42、竖直旋转轴；11、噪声传感器；12、湿度传感器；13、红外传感器；14、可见光灯；15、补光灯；16、局放；17、二氧化碳气体传感器；18、臭氧气体传感器；19、显示屏。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。图1是本技术的新型多功能小型挂载式检测球仓机构的一侧的立体图，图2是本技术的新型多功能小型挂载式检测球仓机构的另一侧的立体图，图3是本技术的新型多功能小型挂载式检测球仓机构的仰视方向立体图，请参见图1至图3所示，示出了一种较佳实施例的新型多功能小型挂载式检测球仓机构，包括：旋转球仓1，旋转球仓1的两侧分别设有一检测手臂2。此外，作为一种较佳的实施例，新型多功能小型挂载式检测球仓机构包括：水平旋转齿轮31，水平旋转齿轮31设置于旋转球仓1的下端。进一步，作为一种较佳的实施例，新型多功能小型挂载式检测球仓机构包括：水平旋转轴32，水平旋转轴32竖直地设置于旋转球仓1的下端，水平旋转轴32的上端与水平旋转齿轮31相连接，水平旋转轴32的下端与挂载物体相连接。通过水平旋转轴32的旋转同时驱动旋转球仓1两侧的检测手臂2同步旋转。更进一步，作为一种较佳的实施例，新型多功能小型挂载式检测球仓机构包括：水平旋转驱动电机，水平旋转驱动电机驱动水平旋转齿轮31。另外，进一步，作为一种较佳的实施例，新型多功能小型挂载式检测球仓机构包括：竖直旋转齿轮41，两竖直旋转齿轮41分别设置于旋转球仓1的两侧。进一步，作为一种较佳的实施例，新型多功能小型挂载式检测球仓机构包括：竖直旋转轴42，两竖直旋转轴42分别水平地设置于旋转球仓1的两侧，两竖直旋转轴42的一端分别与一竖直旋转齿轮41相连接，两竖直旋转轴42的另一端分别与两检测手臂2相连接。通过竖直旋转齿轮41驱动竖直旋转轴42从而带动旋转球仓1两侧的检测手臂2同步旋转。更进一步，作为一种较佳的实施例，新型多功能小型挂载式检测球仓机构包括：竖直旋转驱动电机，竖直旋转驱动电机驱动两竖直旋转齿轮41。以上所述仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围。本技术在上述基础上还具有如下实施方式：本技术的进一步实施例中，请继续参见图1至图3所示，旋转球仓1的内部形成一空腔，使得旋转球仓1在旋转的同时能够固定在挂载物上并避免与挂载物的干涉。本技术的进一步实施例中，还包括：竖直传递齿轮轴组件，两竖直旋转齿轮41分别与竖直传递齿轮轴组件传动连接，竖直旋转驱动电机驱动竖直传递齿轮轴组件。本技术的进一步实施例中，检测手臂2上设有伸缩机构，伸缩机构为同步带传动的丝杠机构，通过丝杠机构使各项检测装置能够尽可能地接近检测目标，实现多自由度检测。本技术的进一步实施例中，其中一检测手臂2上设有噪声传感器11、湿度传感器12和红外传感器13。本技术的进一步实施例中，另一检测手臂2上设有可见光灯14、补光灯15和局放16。本技术的进一步实施例中，旋转球仓1的上端设有二氧化碳气体传感器17和臭氧气体传感器18。本技术的进一步实施例中，旋转球仓1的一端设有显示屏19。本技术的进一步实施例中，本技术的整体结构相对于现有的机器人更为小巧、紧凑。以上所述仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型多功能小型挂载式检测球仓机构，其特征在于，包括：旋转球仓，所述旋转球仓的两侧分别设有一检测手臂；水平旋转齿轮，所述水平旋转齿轮设置于所述旋转球仓的下端；水平旋转轴，所述水平旋转轴竖直地设置于所述旋转球仓的下端，所述水平旋转轴的上端与所述水平旋转齿轮相连接，所述水平旋转轴的下端与挂载物体相连接；水平旋转驱动电机，所述水平旋转驱动电机驱动所述水平旋转齿轮；竖直旋转齿轮，两所述竖直旋转齿轮分别设置于所述旋转球仓的两侧；竖直旋转轴，两所述竖直旋转轴分别水平地设置于所述旋转球仓的两侧，两所述竖直旋转轴的一端分别与一所述竖直旋转齿轮相连接，两所述竖直旋转轴的另一端分别与两所述检测手臂相连接；竖直旋转驱动电机，所述竖直旋转驱动电机驱动两所述竖直旋转齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种新型多功能小型挂载式检测球仓机构，其特征在于，包括：旋转球仓，所述旋转球仓的两侧分别设有一检测手臂；水平旋转齿轮，所述水平旋转齿轮设置于所述旋转球仓的下端；水平旋转轴，所述水平旋转轴竖直地设置于所述旋转球仓的下端，所述水平旋转轴的上端与所述水平旋转齿轮相连接，所述水平旋转轴的下端与挂载物体相连接；水平旋转驱动电机，所述水平旋转驱动电机驱动所述水平旋转齿轮；竖直旋转齿轮，两所述竖直旋转齿轮分别设置于所述旋转球仓的两侧；竖直旋转轴，两所述竖直旋转轴分别水平地设置于所述旋转球仓的两侧，两所述竖直旋转轴的一端分别与一所述竖直旋转齿轮相连接，两所述竖直旋转轴的另一端分别与两所述检测手臂相连接；竖直旋转驱动电机，所述竖直旋转驱动电机驱动两所述竖直旋转齿轮。2.根据权利要求1所述的新型多功能小型挂载式检测球仓机构，其特征在于，所述旋转球仓的内部形成一空腔。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许志瑜，黄帅，李春生，周凤学，田定胜，
申请(专利权)人：科大智能电气技术有限公司，科大智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34