一种无人飞行器外挂式载物装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人飞行器外挂式载物装置，包括一升降装置，所述升降装置的上端设置有用以夹住无人飞行器本体的上夹爪，升降装置的下端设置有用以夹住物品的下夹爪，所述上夹爪和下夹爪均包括一横向伸缩杆，所述横向伸缩杆的左、右两端分别铰接有一夹臂。本实用新型专利技术结构简单、合理，装拆便捷，与无人飞行器及物品连接稳固，与传统的人力运输相比，成本更低、效率更高，且错误率更低。

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器外挂式载物装置
：本技术涉及一种无人飞行器外挂式载物装置
技术介绍
：现如今，货物的短距离配送服务主要还是依靠人力，人力运输耗时长，成本也较高，若将无人机运用到快递搬运则可以大大克服该问题。然而现有的无人机通常不具备装载物品的功能，因此有必要设计一种装置来解决无人机载物的问题。
技术实现思路
：本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种无人飞行器外挂式载物装置，不仅结构简单，而且高效便捷。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种无人飞行器外挂式载物装置，包括一升降装置，所述升降装置的上端设置有用以夹住无人飞行器本体的上夹爪，升降装置的下端设置有用以夹住物品的下夹爪。进一步的，所述上夹爪和下夹爪均包括一横向伸缩杆，所述横向伸缩杆的左、右两端分别铰接有一夹臂。进一步的，所述横向伸缩杆包括横向滑套，所述横向滑套的中部纵设有一横向调节齿轮，横向滑套的左、右两端口分别伸入有一横向调节杆，所述横向调节杆的外侧端与夹臂相铰接，位于左端的横向调节杆的底面设置有横向齿条A，位于右端的横向调节杆的内部底面设置有横向齿条B，所述横向齿条B和横向齿条A分别位于横向调节齿轮的上、下两侧，且分别与横向调节齿轮相啮合；位于左端的横向调节杆与横向滑套之间设置有调节锁紧装置A。进一步的，位于左端的横向调节杆的顶面设置有横向调节卡齿；所述横向滑套的左端顶部开设有一通孔；所述调节锁紧装置A包括调节卡板A和压缩弹簧A，所述压缩弹簧A固联在通孔的旁侧，所述调节卡板A的中部与横向滑套相铰接，调节卡板A的一端与压缩弹簧A的顶部固联，另一端穿过通孔后顶抵住横向调节卡齿，以实现固定。进一步的，所述夹臂包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的两端分别设置有U形铰接部，所述U形铰接部的旁侧竖设有一压缩弹簧B，所述压缩弹簧B的顶部固联有一调节卡板B；所述横向调节杆、第二夹臂上靠近第一夹臂端通过一铰接轴与U形铰接部相铰接，横向调节杆、第二夹臂上靠近第一夹臂端的外表面沿转动方向设置有转动调节卡齿，所述调节卡板B的一端顶抵住转动调节卡齿，以实现固定。进一步的，所述上夹爪中的第二夹臂上部内侧端开设有卡紧凹口；所述下夹爪中的第二夹臂的下部铰接有一防滑垫片。进一步的，所述上夹爪和下夹爪均为两个，两个上夹爪或两个下夹爪均沿纵向分布。进一步的，所述升降装置包括两根沿纵向分布的且竖向设置电动推杆，所述电动推杆的底部固联在下夹爪的横向滑套中部，电动推杆的顶部固联在上夹爪的横向滑套中部。进一步的，所述上夹爪还包括一纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆包括纵向滑套，所述纵向滑套的中部横设有一纵向调节齿轮，纵向滑套的前、后两端口分别伸入有一纵向调节杆，所述纵向调节杆的外侧端与横向滑套相固联，位于前端的的纵向调节杆的底面设置有纵向齿条A，位于后端的纵向调节杆的内部底面设置有纵向齿条B，所述纵向齿条B和纵向齿条A分别位于纵向调节齿轮的上、下两侧，且分别与纵向调节齿轮相啮合；位于前端的纵向调节杆与纵向滑套之间设置有调节锁紧装置B。进一步的，位于前端的纵向调节杆的顶面设置有纵向调节卡齿；所述纵向滑套的前端顶部开设有一通孔；所述调节锁紧装置B包括调节卡板C和压缩弹簧C，所述压缩弹簧C固联在通孔的旁侧，所述调节卡板C的中部与纵向滑套相铰接，调节卡板C的一端与压缩弹簧C的顶部固联，另一端穿过通孔后顶抵住纵向调节卡齿，以实现固定。与现有技术相比，本技术具有以下效果：本技术结构简单、合理，装拆便捷，与无人飞行器及物品连接稳固，与传统的人力运输相比，成本更低、效率更高，且错误率更低。附图说明：图1是本技术实施例的立体构造示意图；图2是图1中的A处放大示意图；图3是横向伸缩杆的构造示意图；图4是纵向伸缩杆的构造示意图；图5是横向伸缩杆与第一夹臂的连接构造示意图；图6是第一夹臂与第二夹臂的连接构造示意图。图中：1-升降装置；2-上夹爪；3-下夹爪；4-横向伸缩杆；5-夹臂；501-第一夹臂；502-第二夹臂；6-横向滑套；7-横向调节齿轮；8-横向调节杆；9-横向齿条A；10-横向齿条B；11-横向调节卡齿；12-调节卡板A；13-压缩弹簧A；14-压缩弹簧B；15-调节卡板B；16-转动调节卡齿；17-卡紧凹口；18-防滑垫片；19-电动推杆；20-纵向滑套；21-纵向调节齿轮；22-纵向调节杆；23-纵向齿条A；24-纵向齿条B；25-纵向调节卡齿；26-调节卡板C；27-压缩弹簧C。具体实施方式:下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1-6所示，本技术一种无人飞行器外挂式载物装置，包括一升降装置1，所述升降装置1的上端设置有用以夹住无人飞行器本体的上夹爪2，升降装置1的下端设置有用以夹住物品的下夹爪3。本实施例中，所述上夹爪2和下夹爪3均包括一横向伸缩杆4，所述横向伸缩杆4的左、右两端分别铰接有一夹臂5。本实施例中，所述横向伸缩杆4包括横向滑套6，所述横向滑套6的中部纵设有一横向调节齿轮7，横向滑套6的左、右两端口分别伸入有一横向调节杆8，所述横向调节杆8的外侧端与夹臂5相铰接，位于左端的横向调节杆8的底面设置有横向齿条A9，位于右端的横向调节杆8的内部底面设置有横向齿条B10，所述横向齿条B10和横向齿条A9分别位于横向调节齿轮7的上、下两侧，且分别与横向调节齿轮7相啮合，便于调节整个装置的长度，且能保证左右两端横向调节杆伸出的长度一样；位于左端的横向调节杆8与横向滑套6之间设置有调节锁紧装置A，以沿便于横向调节杆伸出后进行固定锁紧。本实施例中，位于左端的横向调节杆8的顶面设置有横向调节卡齿11；所述横向滑套6的左端顶部开设有一通孔；所述调节锁紧装置A包括调节卡板A12和压缩弹簧A13，所述压缩弹簧A13固联在通孔的旁侧，所述调节卡板A12的中部与横向滑套6相铰接，调节卡板A12的一端与压缩弹簧A13的顶部固联，另一端穿过通孔后顶抵住横向调节卡齿11，使得横向调节杆8无法移动，以实现固定。本实施例中，所述夹臂5包括第一夹臂501和第二夹臂502，所述第一夹臂501的两端分别设置有U形铰接部，所述U形铰接部的旁侧竖设有一压缩弹簧B14，所述压缩弹簧B14的顶部固联有一调节卡板B15；所述横向调节杆8、第二夹臂502上靠近第一夹臂501端通过一铰接轴与U形铰接部相铰接，横向调节杆8、第二夹臂502上靠近第一夹臂端501的外表面沿转动方向设置有转动调节卡齿16，所述调节卡板B15的一端顶抵住转动调节卡齿16，以使得第一夹臂501和第二夹臂502之间、第一夹臂501与横向调节杆8之间均无法转动，以实现固定。本实施例中，所述上夹爪2中的第二夹臂502上部内侧端开设有卡紧凹口17，以便于更好的无人飞行器连接；所述下夹爪3中的第二夹臂502的下部铰接有一防滑垫片18，以便稳固的夹紧物品。本实施例中，所述上夹爪2和下夹爪3均为两个，两个上夹爪或两个下夹爪均沿纵向分布。本实施例中，所述升降装置1包括两根沿纵向分布的且竖向设置电动推杆19，所述电动推杆19的底部固联在下夹爪3的横向滑套6中部，电动推杆19的顶部固联在上夹爪2的横向滑套6中部。本实施例中，所述上夹爪2还包括一纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆包括纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器外挂式载物装置，其特征在于：包括一升降装置，所述升降装置的上端设置有用以夹住无人飞行器本体的上夹爪，升降装置的下端设置有用以夹住物品的下夹爪；所述上夹爪和下夹爪均包括一横向伸缩杆，所述横向伸缩杆的左、右两端分别铰接有一夹臂；所述横向伸缩杆包括横向滑套，所述横向滑套的中部纵设有一横向调节齿轮，横向滑套的左、右两端口分别伸入有一横向调节杆，所述横向调节杆的外侧端与夹臂相铰接，位于左端的横向调节杆的底面设置有横向齿条A，位于右端的横向调节杆的内部底面设置有横向齿条B，所述横向齿条B和横向齿条A分别位于横向调节齿轮的上、下两侧，且分别与横向调节齿轮相啮合；位于左端的横向调节杆与横向滑套之间设置有调节锁紧装置A。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器外挂式载物装置，其特征在于：包括一升降装置，所述升降装置的上端设置有用以夹住无人飞行器本体的上夹爪，升降装置的下端设置有用以夹住物品的下夹爪；所述上夹爪和下夹爪均包括一横向伸缩杆，所述横向伸缩杆的左、右两端分别铰接有一夹臂；所述横向伸缩杆包括横向滑套，所述横向滑套的中部纵设有一横向调节齿轮，横向滑套的左、右两端口分别伸入有一横向调节杆，所述横向调节杆的外侧端与夹臂相铰接，位于左端的横向调节杆的底面设置有横向齿条A，位于右端的横向调节杆的内部底面设置有横向齿条B，所述横向齿条B和横向齿条A分别位于横向调节齿轮的上、下两侧，且分别与横向调节齿轮相啮合；位于左端的横向调节杆与横向滑套之间设置有调节锁紧装置A。2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器外挂式载物装置，其特征在于：位于左端的横向调节杆的顶面设置有横向调节卡齿；所述横向滑套的左端顶部开设有一通孔；所述调节锁紧装置A包括调节卡板A和压缩弹簧A，所述压缩弹簧A固联在通孔的旁侧，所述调节卡板A的中部与横向滑套相铰接，调节卡板A的一端与压缩弹簧A的顶部固联，另一端穿过通孔后顶抵住横向调节卡齿，以实现固定。3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器外挂式载物装置，其特征在于：所述夹臂包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的两端分别设置有U形铰接部，所述U形铰接部的旁侧竖设有一压缩弹簧B，所述压缩弹簧B的顶部固联有一调节卡板B；所述横向调节杆、第二夹臂上靠近第一夹臂端通过一铰接轴与U形铰接部相铰接，横向调节杆、第二夹臂上靠近第一夹臂端的外表面沿转动方向设置有转动调节卡齿，所述调节卡板B的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓毓雄，洪亮，李晓炜，曾锦史，魏诗雅，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：新型
国别省市：福建,35