纠偏定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纠偏定位机构。该纠偏定位机构包括机台、图像获取装置、纠偏装置以及处理装置；图像获取装置用于获取裁片的实际图像，处理装置用于比对其预存的定位线的位置与实际图像上的主条格的位置并得出主条格的位置的偏移角度以及偏移距离；纠偏装置包括旋转部件以及定位组件，旋转部件包括旋转压板以及旋转驱动组件，旋转驱动组件用于驱动旋转压板压住裁片并带动裁片旋转；旋转部件的两侧至少分布有一个定位组件，定位组件包括定位压板以及定位驱动组件，定位驱动组件用于驱动定位压板压住裁片的主条格的两侧并带动裁片移动，定位驱动组件还用于驱动定位压板移动以拉直裁片的主条格。该纠偏定位机构能够提高定位效率。

Deviation correction and positioning mechanism

The utility model discloses a deviation correction positioning mechanism. The positioning mechanism includes a platform, an image acquisition device, a correction device and a processing device; an image acquisition device is used to acquire the actual image of the chip, and a processing device is used to compare the position of its pre-stored positioning line with the position of the main bar in the actual image, and to obtain the offset angle and the offset distance of the position of the main bar; a correction device includes a rotating component and a positioning component. The rotating component includes a rotating pressing plate and a rotating driving component. The rotating driving component is used to drive the rotating pressing plate to press the cutting piece and drive the cutting piece to rotate. At least one positioning component is distributed on both sides of the rotating component. The positioning component includes a positioning pressing plate and a positioning driving component. The positioning driving component is used to drive the positioning pressing plate to press both sides of the main strip of the cutting piece and drive the cutting piece to move. The positioning driving component is also used to drive the positioning plate to move to straighten the main strip of the cutting piece. The positioning mechanism can improve the positioning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
纠偏定位机构
本技术涉及纺织领域，特别是涉及一种纠偏定位机构。
技术介绍
在纺织领域，进行自动拉钮工序时，裁片摆放在台面上后需将裁片的主条格与设定的定位线对齐才能保证车缝效果，但是裁片质地柔软，常用的纠偏定位机构很难将裁片上的主条格与定位线重合，而不得不人工辅助定位，人工辅助定位费时费力，且定位效果差。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种节时节力且定位效果好的纠偏定位机构。一种纠偏定位机构，包括机台、图像获取装置、处理装置以及纠偏装置；所述图像获取装置设在所述机台上且位于所述机台的工作台面的上方，所述图像获取装置用于获取所述工作台面上的裁片的实际图像；所述处理装置连接于所述图像获取装置，所述处理装置用于比对其预存的定位线的位置与所述实际图像上的主条格的位置，并得出所述主条格的边缘相对于所述定位线的位置的偏移角度以及所述主条格上的旋转中心相对于所述定位线的偏移距离；所述纠偏装置包括旋转部件以及定位组件；所述旋转部件包括旋转压板以及旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设在所述机台上且连接于所述旋转压板，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转压板压住所述裁片的主条格并带动所述裁片围绕所述旋转中心旋转所述偏移角度以实现使所述主条格与所述定位线平行；所述旋转部件的两侧至少分布有一个所述定位组件，所述定位组件包括定位压板以及定位驱动组件，所述定位驱动组件设在所述机台上且连接于所述定位压板，所述定位驱动组件用于驱动所述定位压板压住裁片的主条格的两侧并带动所述裁片移动所述偏移距离直至与所述定位线重叠，所述定位驱动组件还用于驱动所述定位压板移动以拉直所述裁片的主条格；当所述偏移角度与所述偏移距离均不为0时，所述旋转驱动组件以及所述定位驱动组件动作，当所述偏移角度为0且所述偏移距离均不为0时，所述定位驱动组件动作，当所述偏移角度不为0且所述偏移距离均为0时，所述旋转驱动组件动作。在其中一个实施例中，所述旋转驱动组件包括转动驱动部件、第一平移驱动部件以及第一升降驱动部件；所述第一升降驱动部件位于所述工作台面的上方且连接于所述旋转压板，所述第一升降驱动部件用于驱动所述旋转压板上升或者下降；所述第一平移驱动部件连接于所述第一升降驱动部件，所述转动驱动部件连接于所述第一平移驱动部件，所述转动驱动部件用于通过驱动所述第一平移驱动部件转动以带动所述第一升降驱动部件以及所述旋转压板转动。在其中一个实施例中，所述定位驱动组件包括第二平移驱动部件、第二升降驱动部件以及拉伸驱动部件；所述第二升降驱动部件位于所述工作台面的上方且连接于所述定位压板，所述第二升降驱动部件用于驱动所述定位压板上升或者下降；所述第二平移驱动部件连接于所述第二升降驱动部件，所述拉伸驱动部件连接于所述第二平移驱动部件，所述拉伸驱动部件用于通过驱动所述第二平移驱动部件水平移动以带动定位压板移动以拉直所述裁片的主条格。在其中一个实施例中，所述定位组件的数量为两个，两个所述定位组件分别位于所述旋转部件的两侧。在其中一个实施例中，所述工作台面上具有多个吸风孔。在其中一个实施例中，所述纠偏定位机构还包括吸风装置，所述吸风装置包括吸风机以及吸风管，所述吸风机通过所述吸风管连接于所述工作台面的下表面，所述吸风管与所述吸风孔连通，所述吸风机能够通过所述吸风孔吸风。在其中一个实施例中，所述旋转压板的底面具有多个第一防滑凸起。在其中一个实施例中，所述定位压板的底面具有多个第二防滑凸起。在其中一个实施例中，所述机台上设有支架，所述图像获取装置、所述旋转部件以及所述定位组件均设在所述支架上。在其中一个实施例中，所述图像获取装置为工业相机。上述纠偏定位机构能够实现裁片的主条格自动与预设的定位线对齐，对齐定位效果好，节约人力和时间，提高生产效率。具体地，通过图像获取装置获取工作台面上的裁片的实际图像，通过处理装置比对其预存的定位线的位置与所述实际图像上的主条格的位置，并得出主条格的位置的偏移角度以及偏移距离；偏移角度是指主条格与定位线之间的偏移夹角。通过旋转驱动组件驱动旋转压板压住裁片的主条格的中部并带动裁片以主条格的中部为中心旋转偏移角度的角度；定位驱动组件驱动定位压板压住裁片的主条格的两侧并带动裁片移动偏移距离直至与预设的定位线重叠，接着定位驱动组件驱动定位压板移动相互远离以拉直裁片的主条格，如此完成了一次裁片的主条格的对齐定位，自动化程度高，节时节力。附图说明图1为一实施例所述的纠偏定位机构示意图；图2为图1所示纠偏定位机构的旋转压板放大示意图。附图标记说明10：纠偏定位机构；100：机台；110：工作台面；120：支架；200：图像获取装置；300：纠偏装置；310：旋转部件；311：旋转压板；3111：第一防滑凸起；312：转动驱动部件；313：第一平移驱动部件；314：第一升降驱动部件；320：定位组件；321：定位压板；322：第二平移驱动部件；323：第二升降驱动部件；324：拉伸驱动部件324；400：吸风装置。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参见图1所示，本技术一实施例提供了一种纠偏定位机构10，其包括机台100、图像获取装置200、纠偏装置300、处理装置以及控制装置。图像获取装置200设在机台100上且位于机台100的工作台面110的上方，图像获取装置200用于获取工作台面110上的裁片的实际图像，处理装置连接于图像获取装置200，处理装置用于比对其预存的定位线的位置与实际图像上的主条格的位置，并得出主条格的边缘相对于所述定位线的位置的偏移角度以及主条格上的旋转中心相对于定位线的偏移距离，该旋转中心可以是主条格上的任意一点的位置。控制装置电性连接于图像获取装置200以及处理装置。其中，图像获取装置200可以是工业相机、摄像机等。纠偏装置300包括旋转部件400以及定位组件320。旋转部件400包括旋转压板311以及旋转驱动组件，旋转驱动组件设在机台100上且连接于旋转压板311，旋转驱动组件用于驱动旋转压板311压住裁片的主条格的中部并带动裁片以主条格的旋转中心为中心旋转偏移角度以实现主条格与定位线平行。旋转部件400的两侧至少分布有一个定位组件。控制装置电性连接于旋转驱动组件。定位组件包括定位压板321以及定位驱动组件。定位驱动组件设在机台100上且连接于定位压板321，定位驱动组件用于驱动定位压板321压住裁片的主条格的两侧并带动裁片移动偏移距离直至与预设的定位线重叠，定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纠偏定位机构，其特征在于，包括机台、图像获取装置、处理装置以及纠偏装置；所述图像获取装置设在所述机台上且位于所述机台的工作台面的上方，所述图像获取装置用于获取所述工作台面上的裁片的实际图像；所述处理装置连接于所述图像获取装置，所述处理装置用于比对其预存的定位线的位置与所述实际图像上的主条格的位置，并得出所述主条格的边缘相对于所述定位线的位置的偏移角度以及所述主条格上的旋转中心相对于所述定位线的偏移距离；所述纠偏装置包括旋转部件以及定位组件；所述旋转部件包括旋转压板以及旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设在所述机台上且连接于所述旋转压板，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转压板压住所述裁片的主条格并带动所述裁片围绕所述旋转中心旋转所述偏移角度以实现使所述主条格与所述定位线平行；所述旋转部件的两侧至少分布有一个所述定位组件，所述定位组件包括定位压板以及定位驱动组件，所述定位驱动组件设在所述机台上且连接于所述定位压板，所述定位驱动组件用于驱动所述定位压板压住裁片的主条格的两侧并带动所述裁片移动所述偏移距离直至与所述定位线重叠，所述定位驱动组件还用于驱动所述定位压板移动以拉直所述裁片的主条格；当所述偏移角度与所述偏移距离均不为0时，所述旋转驱动组件以及所述定位驱动组件动作，当所述偏移角度为0且所述偏移距离均不为0时，所述定位驱动组件动作，当所述偏移角度不为0且所述偏移距离均为0时，所述旋转驱动组件动作。...

【技术特征摘要】
1.一种纠偏定位机构，其特征在于，包括机台、图像获取装置、处理装置以及纠偏装置；所述图像获取装置设在所述机台上且位于所述机台的工作台面的上方，所述图像获取装置用于获取所述工作台面上的裁片的实际图像；所述处理装置连接于所述图像获取装置，所述处理装置用于比对其预存的定位线的位置与所述实际图像上的主条格的位置，并得出所述主条格的边缘相对于所述定位线的位置的偏移角度以及所述主条格上的旋转中心相对于所述定位线的偏移距离；所述纠偏装置包括旋转部件以及定位组件；所述旋转部件包括旋转压板以及旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设在所述机台上且连接于所述旋转压板，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转压板压住所述裁片的主条格并带动所述裁片围绕所述旋转中心旋转所述偏移角度以实现使所述主条格与所述定位线平行；所述旋转部件的两侧至少分布有一个所述定位组件，所述定位组件包括定位压板以及定位驱动组件，所述定位驱动组件设在所述机台上且连接于所述定位压板，所述定位驱动组件用于驱动所述定位压板压住裁片的主条格的两侧并带动所述裁片移动所述偏移距离直至与所述定位线重叠，所述定位驱动组件还用于驱动所述定位压板移动以拉直所述裁片的主条格；当所述偏移角度与所述偏移距离均不为0时，所述旋转驱动组件以及所述定位驱动组件动作，当所述偏移角度为0且所述偏移距离均不为0时，所述定位驱动组件动作，当所述偏移角度不为0且所述偏移距离均为0时，所述旋转驱动组件动作。2.根据权利要求1所述的纠偏定位机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括转动驱动部件、第一平移驱动部件以及第一升降驱动部件；所述第一升降驱动部件位于所述工作台面的上方且连接于所述旋转压板，所述第一升降驱动部件用于驱动所述旋转压板上升或者下降；所述第一平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：金峥，张润明，李文乐，陆全开，陈晓升，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44