撑袋机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种撑袋机械手，用于将包装袋的袋口撑开，包括横向导轨、纵向导轨，置于横向导轨上的两滑块，驱动横向导轨沿着纵向导轨滑动的纵向驱动装置，每一滑块上连接一机械臂，两滑块分别由对应的横向驱动装置驱动，且两横向驱动装置均固定在横向导轨上。本实用新型专利技术技术方案通过在横向导轨上设置两滑块，每一滑块均受一驱动装置独立控制，可以非常方便的实现连接在两滑块上的两机械臂的夹持动作，且横向导轨整体可以沿着纵向导轨纵向滑动，可以实现两机械臂整体在纵向的移动。整个装置结构非常简洁，运作非常灵活，能够实现撑袋自动化，提升生产效率。

Bag-supporting manipulator

The utility model discloses a bag supporting manipulator, which is used to open the bag mouth of the bag, including a transverse guide rail and a longitudinal guide rail, and two sliders placed on the transverse guide rail to drive the longitudinal driving device of the transverse guide rail sliding along the longitudinal guide rail. Each slider is connected with a mechanical arm, and the two sliders are respectively driven by the corresponding transverse driving device, and the two transverse driving devices are fixed in the transverse direction. On the guide rail. The technical scheme of the utility model is that by setting two sliders on the transverse guide rail, each slider is independently controlled by a driving device, the clamping action of two manipulators connected to the two sliders can be realized very conveniently, and the transverse guide rail can slide along the longitudinal guide rail as a whole, thus realizing the longitudinal movement of the two manipulators as a whole. The structure of the whole device is very simple and the operation is very flexible. It can realize the automation of bagging and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
撑袋机械手
本技术涉及工业机器人
，特别涉及一种包装机械的撑袋机械手。
技术介绍
定量包装机械领域，在将物料充入包装袋之前，需要将包装袋的袋口撑开，传统工艺是通过人工方式将袋口撑开，生产效率低，人工成本高。现有技术也有通过机械手的方式将袋口撑开，但是机械手的结构复杂，制作成本高，且装置不够灵活。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是，提供一种能够提升自动化生产效率，结构简单，且制作成本更低的撑袋机械手。为实现上述目的，本技术提出一种撑袋机械手，用于将包装袋的袋口撑开，包括横向导轨、纵向导轨，置于横向导轨上的两滑块，驱动横向导轨沿着纵向导轨滑动的纵向驱动装置，每一滑块上连接一机械臂，两滑块分别由对应的横向驱动装置驱动，且两横向驱动装置均固定在横向导轨上。优选地，所述横向驱动装置为气缸。优选地，所述纵向驱动装置为气缸。优选地，所述两横向驱动装置同步反向驱动。优选地，所述机械臂包括可伸入包装袋袋口的撑袋杆。优选地，所述横向导轨包括两平行间隔设置的两横向单轨。优选地，所述纵向导轨包括两平行间隔设置的两纵向单轨，所述横向导轨的两端可滑动式连接在两纵向单轨上。优选地，所述两横向驱动装置分别固定在横向导轨的两侧。本技术技术方案通过在横向导轨上设置两滑块，每一滑块均受一驱动装置独立控制，可以非常方便的实现连接在两滑块上的两机械臂的夹持动作，且横向导轨整体可以沿着纵向导轨纵向滑动，可以实现两机械臂整体在纵向的移动。整个装置结构非常简洁，运作非常灵活，能够实现撑袋自动化，提升生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例提供的撑袋机械手的结构示意图；图2为图1所示撑袋机械手后部的结构示意图；图3为图1所示撑袋机械手与夹袋口等部件装配在一起的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种撑袋机械手。参照图1至3，图1为本技术一实施例提供的撑袋机械手的结构示意图；图2为图1所示撑袋机械手后部的结构示意图；图3为图1所示撑袋机械手与夹袋口等部件装配在一起的结构示意图。该撑袋机械手用于将包装袋的袋口撑开，包括横向导轨30、纵向导轨40，置于横向导轨30上的两滑块10，驱动横向导轨30沿着纵向导轨40滑动的纵向驱动装置60，每一滑块10上连接一机械臂，两滑块10分别由对应的横向驱动装置10驱动，且两横向驱动装置10均固定在横向导轨30上。两滑块10安装在横向导轨30上，每一滑块10连接一机械臂50，两滑块10受对应的横向驱动装置10驱动，从而可以实现两机械臂50的开合动作，以便两机械臂50能够伸入袋口并将袋口撑开。且横向导轨30也可沿着纵向导轨40滑动，从而实现两机械臂50整体在纵向的移动，便于两机械臂50伸入和退出袋口。优选地，所述横向驱动装置10为气缸。优选地，所述纵向驱动装置60为气缸。上述驱动装置采用气缸比较容易控制，占用空间小，结构更加紧凑，且标准件容易采购和替换，成本也相当低廉。优选地，所述两横向驱动装置10同步反向驱动。可以保证撑袋动作更加精准，更加容易控制。优选地，所述机械臂50包括可伸入包装袋袋口的撑袋杆51。便于伸入袋口。优选地，所述横向导轨30包括两平行间隔设置的两横向单轨31。使两滑块10滑动更加顺畅，移动更加精准。优选地，所述纵向导轨40包括两平行间隔设置的两纵向单轨41，所述横向导轨30的两端可滑动式连接在两纵向单轨41上。使横向导轨30在纵向导轨40上滑动更加顺畅，移动更加精准。优选地，所述两横向驱动装置10分别固定在横向导轨30的两侧。使结构更加紧凑。本技术技术方案通过在横向导轨30上设置两滑块10，每一滑块10均受一驱动装置独立控制，可以非常方便的实现连接在两滑块10上的两机械臂50的夹持动作，且横向导轨30整体可以沿着纵向导轨40纵向滑动，可以实现两机械臂50整体在纵向的移动。整个装置结构非常简洁，运作非常灵活，能够实现撑袋自动化，提升生产效率。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的专利技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撑袋机械手，用于将包装袋的袋口撑开，其特征在于，包括横向导轨、纵向导轨，置于横向导轨上的两滑块，驱动横向导轨沿着纵向导轨滑动的纵向驱动装置，每一滑块上连接一机械臂，两滑块分别由对应的横向驱动装置驱动，且两横向驱动装置均固定在横向导轨上。

【技术特征摘要】
1.一种撑袋机械手，用于将包装袋的袋口撑开，其特征在于，包括横向导轨、纵向导轨，置于横向导轨上的两滑块，驱动横向导轨沿着纵向导轨滑动的纵向驱动装置，每一滑块上连接一机械臂，两滑块分别由对应的横向驱动装置驱动，且两横向驱动装置均固定在横向导轨上。2.如权利要求1所述的撑袋机械手，其特征在于，所述横向驱动装置为气缸。3.如权利要求1所述的撑袋机械手，其特征在于，所述纵向驱动装置为气缸。4.如权利要求1所述的撑袋机械手，其特征在于，所述两...

【专利技术属性】
技术研发人员：池速明，李吉超，
申请(专利权)人：深圳市中宇科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44