The utility model discloses an automatic charging mechanism of an air shuttle vehicle, which comprises a charging track, a charging seat, a charging driving device, a charging push rod, a lifting rod, a compressing device and a charging column; the charging seat is clamped on the charging track and slides along the charging track; the charging driving device is fixed on the charging seat and drives the charging push rod up and down, and the lifting rod is fixed on the charging push rod. At the top of the pole, the two ends of the lifting pole are connected with the head of the charging pole through a compressor, and the end of the charging pole passes through the charging seat and is connected with the interface to be charged through an electrode. The automatic charging mechanism of the utility model is used in the air shuttle vehicle to ensure that the shuttle vehicle can be automatically charged during operation, thus avoiding various inconveniences caused by the existing battery charging, realizing the full automation of the logistics operation and saving a lot of manpower.
【技术实现步骤摘要】
一种空中穿梭车的自动充电机构
本技术涉及一种物流运输设备,尤其涉及的是一种空中穿梭车的自动充电机构。
技术介绍
目前,在生产车间中,物流运输设备主要有AGV和RGV两种,AGV(AutomatedGuidedVehicle)即自动导引车,也称移动机器人,是一种以电能作为动力,通过电磁或光学等非接触式自动导引装置,在无人操控的情况下沿着预定路径行驶到指定的地点,实现自动移载、搬运等功能的运输小车。RGV(RailGuidedVehicle)是有轨制导车辆,又叫有轨穿梭车,是一种轨道托盘搬运小车,由一个运行机构和一台链式或辑式输送机两部分组成,负责把货物分送到指定位置。AGV无需固定式轨道,RGV则按固定的轨道行驶。相对AGV,RGV以其卓越的性价比占据物流行业巨大的市场份额,其主要优点表现为速度及加速度快,轨道固定、行走平稳、停车位置精确,可靠性高、成本低、便于推广应用。但是,目前市场现有RGV用于SMT(表面贴装技术SurfaceMountTechnology)车间物料配送仍然存在以下不足:(1)目前RGV主要用于重载或中载运输,尚缺少针对SMT料盘的小型RGV, ...
【技术保护点】
1.一种空中穿梭车的自动充电机构,其特征在于,所述自动充电机构包括充电轨道、充电座、充电驱动件、充电推杆、提升杆、压缩件、充电柱;所述充电座卡持在充电轨道上并沿充电轨道滑行,所述充电驱动件固定在充电座上并驱动充电推杆上下运动,所述提升杆固定在充电推杆的顶部,所述提升杆的两端与充电柱的首端通过压缩件连接,所述充电柱的末端穿过充电座后通过电极连接待充电接口。
【技术特征摘要】
1.一种空中穿梭车的自动充电机构,其特征在于,所述自动充电机构包括充电轨道、充电座、充电驱动件、充电推杆、提升杆、压缩件、充电柱;所述充电座卡持在充电轨道上并沿充电轨道滑行,所述充电驱动件固定在充电座上并驱动充电推杆上下运动,所述提升杆固定在充电推杆的顶部,所述提升杆的两端与充电柱的首端通过压缩件连接,所述充电柱的末端穿过充电座后通过电极连接待充电接口。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡祥涛,陈帝江,程五四,张祥祥,苏建军,李赞澄,赵晖,周杨,满慧,李明荣,郭黎,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第三十八研究所,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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