肌肉复健装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种肌肉复健装置，该肌肉复健装置包括后臂固定部、手腕感测部、第一连接杆、第二连接杆、肌电传感器、电动推杆和主控器；第一连接杆一端与后臂固定部固定连接，另一端与第二连接杆的一端通过转轴连接；第二连接杆的另一端与手腕感测部固定连接；电动推杆一端与后臂固定部连接，另一端与第二连接杆连接；主控器分别与肌电传感器、手腕感测部以及电动推杆电连接。本实用新型专利技术提出的技术方案中，在电动推杆的作用下，第二连接杆将带动前臂摆动从而起到对肌肉的锻炼效果，具体地，电动推杆的具体动作由肌电传感器测得的肌电信号以及由手腕感测部测得的手腕施加的作用力来控制。

Muscle Rehabilitation Device

The utility model discloses a muscle rehabilitation device, which comprises a fixed part of the back arm, a wrist sensing part, a first connecting rod, a second connecting rod, an electromyographic sensor, an electric push rod and a main controller; one end of the first connecting rod is fixed with the fixed part of the back arm, the other end is connected with one end of the second connecting rod through a rotating shaft; the other end of the second connecting rod is sensed with the wrist. One end of the electric push rod is connected with the fixed part of the back arm, the other end is connected with the second connecting rod, and the main controller is electrically connected with the electromyographic sensor, the wrist sensing part and the electric push rod, respectively. In the technical scheme proposed by the utility model, under the action of the electric push rod, the second connecting rod will drive the forearm to swing so as to exercise the muscle. Specifically, the specific action of the electric push rod is controlled by the EMG signal measured by the EMG sensor and the force exerted by the wrist measured by the wrist sensing part.

【技术实现步骤摘要】
肌肉复健装置
本技术涉及医疗辅助器械
，尤其涉及一种肌肉复健装置。
技术介绍
医疗复健对于人体的支撑和运动系统有重要意义，比如，如果人体手臂的骨骼、关节、肌肉和肌腱不定期运动的话，那么与之相关的、位于人体脊髓组织中的运动中枢会萎缩。目前，通常采用物理治疗的方式来帮助肌肉萎缩的患者锻炼肌肉以及帮助关节僵硬和肌腱粘黏的患者恢复治疗，具体地，物理治疗师手动地通过手来使患者的手臂运动，这种方式存在许多缺点，比如，无法保证治疗师在每次物理治疗中都以相同的精力和效率工作；由于仅能够进行主观量化，使得在多次治疗期间对治疗效果的客观量化变难。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种肌肉复健装置，旨在解决通过物理治疗师对患者进行复健的方式无法实现精确控制的技术问题。为实现上述目的，本技术提供的肌肉复健装置包括后臂固定部、手腕感测部、第一连接杆、第二连接杆、肌电传感器、电动推杆和主控器；所述后臂固定部和所述肌电传感器佩戴于后臂处；所述手腕感测部佩戴于手腕处，用于检测手腕的作用力；所述第一连接杆一端与所述后臂固定部固定连接，另一端与所述第二连接杆的一端通过转轴连接；所述第二连接杆的另一端与所述手腕感测部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肌肉复健装置，其特征在于，包括后臂固定部、手腕感测部、第一连接杆、第二连接杆、肌电传感器、电动推杆和主控器；所述后臂固定部和所述肌电传感器佩戴于后臂处；所述手腕感测部佩戴于手腕处，用于检测手腕的作用力；所述第一连接杆一端与所述后臂固定部固定连接，另一端与所述第二连接杆的一端通过转轴连接；所述第二连接杆的另一端与所述手腕感测部固定连接；所述电动推杆一端与所述后臂固定部连接，另一端与所述第二连接杆连接；所述主控器分别与所述肌电传感器、所述手腕感测部以及所述电动推杆电连接。

【技术特征摘要】
1.一种肌肉复健装置，其特征在于，包括后臂固定部、手腕感测部、第一连接杆、第二连接杆、肌电传感器、电动推杆和主控器；所述后臂固定部和所述肌电传感器佩戴于后臂处；所述手腕感测部佩戴于手腕处，用于检测手腕的作用力；所述第一连接杆一端与所述后臂固定部固定连接，另一端与所述第二连接杆的一端通过转轴连接；所述第二连接杆的另一端与所述手腕感测部固定连接；所述电动推杆一端与所述后臂固定部连接，另一端与所述第二连接杆连接；所述主控器分别与所述肌电传感器、所述手腕感测部以及所述电动推杆电连接。2.如权利要求1所述的肌肉复健装置，其特征在于，所述肌电传感器包括裹布和贴片电极；所述裹布佩戴于后臂的周围且紧密围绕所述后臂；若干个所述贴片电极露出于裹布的内周面且紧贴于后臂的表面，用于从所述后臂的对应部位检测肌电信号。3.如权利要求2所述的肌肉复健装置，其特征在于，所述裹布为带状，所述裹布的两个端部其一上设置有魔术贴勾面的第一魔术贴，另一上设置有魔术贴毛面的第二魔术贴。4.如权利要求1所述的肌肉复健装置，其特征在于，所述手腕感测部包括内腕部和外壳；所述内腕部为...

【专利技术属性】
技术研发人员：田鑫辉，
申请(专利权)人：田鑫辉，
类型：新型
国别省市：湖南,43