一种颈部活动的康复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种颈部活动的康复机器人，包括颈套、支架和座椅，所述颈套位于支架一侧，所述座椅连接于支架下端，所述支架上端连接有横杆，所述横杆下端连接有活动杆，所述横杆通过活动杆与颈套连接，所述颈套两侧均连接有电动推杆，所述电动推杆一端连接有推块，所述电动推杆通过推块连接有按摩头，所述座椅内部设置有减震弹簧。本实用新型专利技术通过在颈套两侧均连接电动推杆，对康复患者的颈部进行夹持固定，同时推块内侧的按摩头能够帮助康复患者起到颈部按摩的作用，通过在座椅一端连接转轴，能够将支架进行倾斜角度的调节，帮助颈部康复患者获得更为舒适的坐姿，同时在座椅内部设置减震弹簧，提升座椅的舒适度。

A Recovery Robot with Neck Movement

The utility model discloses a rehabilitation robot with neck movement, which comprises a neck sleeve, a bracket and a seat. The neck sleeve is located on one side of the bracket. The seat is connected to the lower end of the bracket. The upper end of the bracket is connected with a horizontal bar. The lower end of the horizontal bar is connected with a movable bar. The horizontal bar is connected with the neck sleeve through a movable bar. Both sides of the neck sleeve are connected with an electric push rod, and the electric push rod is connected with One end is connected with a push block, the electric push rod is connected with a massage head through the push block, and the seat is internally provided with a shock absorber spring. The utility model clamps and fixes the neck of the rehabilitation patients by connecting electric push rods on both sides of the neck sleeve, and the massage head on the inside of the push block can help the rehabilitation patients to play the role of neck massage. By connecting the rotating shaft at one end of the seat, the support can be adjusted to tilt angle, so as to help the rehabilitation patients get more comfortable sitting posture, and at the same time, the seat is arranged inside. Install shock absorber spring to improve seat comfort.

【技术实现步骤摘要】
一种颈部活动的康复机器人
本技术涉及医疗用具
，特别涉及一种颈部活动的康复机器人。
技术介绍
颈部(neck)，也等同于颈，多节绦虫之头节中，具各种固着器(吸盘、吸叶等)，固着在宿主的消化管壁上的部分，称为颈部，一般较头部细，但粗颈绦虫则较头部粗，此颈部靠旺盛的细胞分裂，在后方分节形成新节片，此颈部为绦虫的生长带，现在的学生和上班族由于长时间坐着且坐姿不正确，经常会使颈部受压并引发颈部不适，长此以往将会患上难以治愈的颈椎病。现有的颈部康复装置大多功能性适应性较为单一，其通常只作为患者颈部的夹持固定作用使用，缺乏一定的按摩辅助效果，对颈部患者的康复难以产生积极影响，并且现有的颈部康复装置可调节效果较差，颈部患者坐立时长时间保持同一坐姿会引起疲劳，人性化程度有待进一步提高。为此，我们提出一种颈部活动的康复机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种颈部活动的康复机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种颈部活动的康复机器人，包括颈套、支架和座椅，所述颈套位于支架一侧，所述座椅连接于支架下端，所述支架上端连接有横杆，所述横杆下端连接有活动杆，所述横杆通过活动杆与颈套连接，所述颈套两侧均连接有电动推杆，所述电动推杆一端连接有推块，所述电动推杆通过推块连接有按摩头，所述座椅内部设置有减震弹簧，所述座椅一端连接有转轴，所述座椅通过转轴与支架活动连接，所述座椅另一端连接有蓄电池，所述电动推杆与蓄电池电性连接，所述座椅下端连接有底座。进一步地，所述颈套下端连接有肩托。进一步地，所述座椅上端连接有扶手，所述支架一端连接有伸缩支杆。进一步地，所述支架一侧连接有控制器，所述控制器与电动推杆电性连接。进一步地，所述底座上端连接有液压杆，所述底座通过液压杆连接于座椅下端。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该种颈部活动的康复机器人：1、本技术通过在颈套两侧均连接电动推杆，使其推动推块帮助对康复患者的颈部进行夹持固定，同时推块内侧的按摩头能够帮助康复患者起到颈部按摩的作用，有利于患者康复。2、本技术通过在座椅一端连接转轴，能够将支架进行倾斜角度的调节，帮助颈部康复患者获得更为舒适的坐姿，同时在座椅内部设置减震弹簧，提升座椅的舒适度，而且形成支撑限位后能够对该座椅进行减震保护。3、本技术通过在支架一端连接伸缩支杆，并在座椅下端连接液压杆，利用伸缩支杆能够对支架的支撑高度进行调节，并且液压杆能够调节康复患者的坐姿，提升康复效果。【附图说明】图1为本技术颈部活动的康复机器人的整体结构示意图。图2为本技术颈部活动的康复机器人的颈套结构示意图。图中：1、颈套；2、支架；3、座椅；4、横杆；5、电动推杆；6、按摩头；7、肩托；8、扶手；9、减震弹簧；10、转轴；11、蓄电池；12、控制器；13、活动杆；14、推块；15、伸缩支杆；16、底座；17、液压杆。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种颈部活动的康复机器人，包括颈套1、支架2和座椅3，所述颈套1位于支架2一侧，所述座椅3连接于支架2下端，所述支架2上端连接有横杆4，所述横杆4下端连接有活动杆13，所述横杆4通过活动杆13与颈套1连接，所述颈套1两侧均连接有电动推杆5，所述电动推杆5一端连接有推块14，所述电动推杆5通过推块14连接有按摩头6，所述座椅3内部设置有减震弹簧9，所述座椅3一端连接有转轴10，所述座椅3通过转轴10与支架2活动连接，所述座椅3另一端连接有蓄电池11，所述电动推杆5与蓄电池11电性连接，所述座椅3下端连接有底座16。其中，所述颈套1下端连接有肩托7，与肩部贴合对该颈套1进行承托，减释颈部所承受的压力。其中，所述座椅3上端连接有扶手8，所述支架2一端连接有伸缩支杆15，利用扶手8对康复患者进行扶持，并且伸缩支杆15能够对支架2进行高度距离的调节，对不同身高的康复患者使用适应性更强。其中，所述支架2一侧连接有控制器12，所述控制器12与电动推杆5电性连接，利用控制器12对该电动推杆5进行按摩时的力度调节，使用自动化程度以及可控性更强。其中，所述底座16上端连接有液压杆17，所述底座16通过液压杆17连接于座椅3下端，利用液压杆17便于调节座椅高度，操作使用更为便捷。需要说明的是，本技术为一种颈部活动的康复机器人，工作时，首先在颈套1两侧均连接电动推杆5，使用时利用控制器12进行电性控制，对电动推杆5进行横向施压，使其推动推块14帮助对康复患者的颈部进行夹持固定，同时利用推块14内侧的按摩头6能够帮助康复患者起到颈部按摩的作用，有利于患者康复，然后在座椅3一端连接转轴10，并将座椅3经转轴10与支架2连接，利用转轴10能够将支架2进行倾斜角度的调节，帮助颈部康复患者获得更为舒适的坐姿，同时在座椅3内部设置减震弹簧9，对座椅3的人体承受重量进行缓冲减释，一方面能够提升座椅3的舒适度，另一方面形成支撑限位后对该座椅3进行减震保护，延长其使用寿命，最后在支架2一端连接伸缩支杆15，并在座椅3下端连接液压杆17，利用伸缩支杆15能够对支架2的支撑高度进行调节，用以同步调节该颈套1的高度范围，适应不同身高的颈部患者的康复使用，并且液压杆17能够调节康复患者的坐姿，提升康复效果，从而充分提高了该颈部活动的康复机器人的使用效果及其在实际应用中的适应性和实用性。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颈部活动的康复机器人，包括颈套(1)、支架(2)和座椅(3)，所述颈套(1)位于支架(2)一侧，所述座椅(3)连接于支架(2)下端，其特征在于：所述支架(2)上端连接有横杆(4)，所述横杆(4)下端连接有活动杆(13)，所述横杆(4)通过活动杆(13)与颈套(1)连接，所述颈套(1)两侧均连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)一端连接有推块(14)，所述电动推杆(5)通过推块(14)连接有按摩头(6)，所述座椅(3)内部设置有减震弹簧(9)，所述座椅(3)一端连接有转轴(10)，所述座椅(3)通过转轴(10)与支架(2)活动连接，所述座椅(3)另一端连接有蓄电池(11)，所述电动推杆(5)与蓄电池(11)电性连接，所述座椅(3)下端连接有底座(16)。

【技术特征摘要】
1.一种颈部活动的康复机器人，包括颈套(1)、支架(2)和座椅(3)，所述颈套(1)位于支架(2)一侧，所述座椅(3)连接于支架(2)下端，其特征在于：所述支架(2)上端连接有横杆(4)，所述横杆(4)下端连接有活动杆(13)，所述横杆(4)通过活动杆(13)与颈套(1)连接，所述颈套(1)两侧均连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)一端连接有推块(14)，所述电动推杆(5)通过推块(14)连接有按摩头(6)，所述座椅(3)内部设置有减震弹簧(9)，所述座椅(3)一端连接有转轴(10)，所述座椅(3)通过转轴(10)与支架(2)活动连接，所述座椅(3)另一端连接有蓄电池(11)，所述电动推杆(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林俊，杨长洪，
申请(专利权)人：林俊，
类型：新型
国别省市：山东,37