The utility model discloses a longitudinally bent structure of an Aerial Robot for tree barrier cleaning, which comprises a platform bracket and a working tool. The platform bracket is symmetrically connected to the body, and the platform bracket is connected with a plurality of rotors. The front end of the body is connected to the working tool through the working arm. The working tool is connected with a tool motor, which is fixed to the front end of the working arm and the working arm. The longitudinal bending joint of the built-in drive motor for longitudinal bending is arranged on the upper part. The utility model can make the operating arm bend in the longitudinal plane by installing the rotor assembly on the body and setting the longitudinal bending joint on the operating arm, ensure that the operating tool is perpendicular to the branches to be cleared, effectively improve the efficiency of clearing the barricade, reduce the slippage of the cutting tool, clear the barricade through the aerial robot, with high efficiency, avoid the high-voltage transmission line near the barricade by the operator, and operate more effectively. Safety can effectively reduce the operational risk and solve the problem of low manual cleaning efficiency and high safety risk in the existing technology.
【技术实现步骤摘要】
一种可纵向弯曲的树障清理空中机器人结构
本技术涉及一种可纵向弯曲的树障清理空中机器人结构,属于输电线路树障清理装置
技术介绍
树障是输电线路通道存在的一种安全隐患,表现为通道内树木的不断增生逐渐威胁到输电线路的运行安全。为此,各级电力部门每年都要投入大量的人力、物力与财力对辖区内的通道树障进行清理整治。目前的树障清理主要依赖于人工清理,存在着效率不高,安全风险大的不足,因此亟需一种电力线路通道树障自动清理空中机器人。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是:提供一种可纵向弯曲的树障清理空中机器人结构,以解决现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。本技术采取的技术方案为:一种可纵向弯曲的树障清理空中机器人结构,包括平台支架和作业刀具,平台支架对称连接在机体上,平台支架上连接有多个旋翼组件,机体的前端通过作业臂连接到作业刀具,作业刀具连接有刀具电机,刀具电机固定连接在作业臂的前端,作业臂上设有使其纵向折弯的内置驱动电机的纵向弯曲关节。优选的,上述作业臂包括机械臂和刀具杆,机械臂一端固定连接在机体上,另一端固定连接刀具杆。优选的,上述平台支架或机体或作业臂上安装有摄像头,摄像头的镜头朝向作业刀具方向。优选的,上述作业臂包括从前到后依次连接的前臂、中臂和后臂,前臂与中臂通过纵向弯曲关节连接,中臂与后臂采用折叠结构或伸缩结构连接。优选的,上述中臂的后端通过折叠关节连接于后臂的前端。优选的,上述中臂的后端活动地套接在后臂的前端并采用锁紧器锁紧。优选的,上述作业臂为两段结构,并通过保护关节连接为一体,保护关节包括固定叉、十字轴、活动叉、圆柱套、弹簧和螺钉 ...
【技术保护点】
1.一种可纵向弯曲的树障清理空中机器人结构,其特征在于:包括平台支架(3)和作业刀具(15),平台支架(3)对称连接在机体(4)上,平台支架(3)上连接有多个旋翼组件,机体(4)的前端通过作业臂(20)连接到作业刀具(15),作业刀具(15)连接有刀具电机(14),刀具电机(14)固定连接在作业臂(20)的前端,作业臂(20)上设有使其纵向折弯的内置驱动电机的纵向弯曲关节(6),作业臂(20)为两段结构,并通过保护关节(12)连接为一体,保护关节(12)包括固定叉(1201)、十字轴(1202)、活动叉(1203)、圆柱套(1204)、弹簧(1205)和螺钉(1206),固定叉(1201)、活动叉(1203)、圆柱套(1204)均为中空圆柱形,十字轴(1202)分别通过轴承与固定叉(1201)的前部、活动叉(1203)的后部连接,由此构成万向节,固定叉(1201)的后部与作业臂(20)的后段固连,圆柱套(1204)的前部与作业臂(20)的前段固连,圆柱套(1204)的后部以可轴向滑动、可相对旋转的套筒形式与活动叉(1203)的前部连接,弹簧(1205)为圆柱形,以包裹形式安装于固定叉( ...
【技术特征摘要】
1.一种可纵向弯曲的树障清理空中机器人结构,其特征在于:包括平台支架(3)和作业刀具(15),平台支架(3)对称连接在机体(4)上,平台支架(3)上连接有多个旋翼组件,机体(4)的前端通过作业臂(20)连接到作业刀具(15),作业刀具(15)连接有刀具电机(14),刀具电机(14)固定连接在作业臂(20)的前端,作业臂(20)上设有使其纵向折弯的内置驱动电机的纵向弯曲关节(6),作业臂(20)为两段结构,并通过保护关节(12)连接为一体,保护关节(12)包括固定叉(1201)、十字轴(1202)、活动叉(1203)、圆柱套(1204)、弹簧(1205)和螺钉(1206),固定叉(1201)、活动叉(1203)、圆柱套(1204)均为中空圆柱形,十字轴(1202)分别通过轴承与固定叉(1201)的前部、活动叉(1203)的后部连接,由此构成万向节,固定叉(1201)的后部与作业臂(20)的后段固连,圆柱套(1204)的前部与作业臂(20)的前段固连,圆柱套(1204)的后部以可轴向滑动、可相对旋转的套筒形式与活动叉(1203)的前部连接,弹簧(1205)为圆柱形,以包裹形式安装于固定叉(1201)、活动叉(1203)和圆柱套(1204)的外部,弹簧(1205)的两端通过两螺钉(1206)分别与固定叉(1201)和圆柱套(1204)固连,作业臂(20)通过减振装置(8)连接到机体(4)的下端;作业臂(20)活动地...
【专利技术属性】
技术研发人员:张秋雁,杨忠,曾华荣,徐浩,王炜,陶坤,
申请(专利权)人:贵州电网有限责任公司,
类型:新型
国别省市:贵州,52
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。