行选列仲裁AER图像传感器事件传输装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及模拟集成电路设计领域，为省略行仲裁结构，减少仲裁时间，并且采用的自适应时长的行选信号可以节省行选时间，进一步降低延时，提升工作速度。为此，本发明专利技术采取的技术方案是，行选列仲裁AER图像传感器事件传输装置和方法，利用像素阵列、行选模块、列仲裁模块和行列编码模块实现，利用像素阵列感光产生事件，当行选模块产生第k行行选信号，由行列编码模块进行行地址编码，判断第k行事件个数，随后由列仲裁模块进行列请求信号仲裁，选中的信号由行列编码模块进行列地址编码，整理行列地址信号对外发出请求信号，接本发明专利技术主要应用于模拟集成电路的设计制造场合。

【技术实现步骤摘要】
行选列仲裁AER图像传感器事件传输装置和方法
本专利技术涉及模拟集成电路设计领域，尤其是图像传感器读出电路领域，该方法应用于AER(Address-eventRepresentation,AER)图像传感器数据传输。具体涉及行选列仲裁AER图像传感器事件传输装置和方法。
技术介绍
如今图像传感器已经成为应用到人们生活的各个领域，同时人们也在追求分辨率更高，功耗更低，速度更快的图像传感器。而传统的帧频图像传感器每一帧都包含大量冗余数据，这一缺点制约了其工作速度的提升。所以科学家研发出一种仿生AER异步图像传感器，其只对变化像素进行输出，在降低大量数据的同时提升了工作速度。可以应用于自动驾驶，安防追踪监控等对速度要求比较高的领域。传统AER图像传感器行列仲裁的事件传输方式需要长时间来进行仲裁处理，当对某一个像素进行事件传输的时候，其余像素等待被处理，等待的时间随着像素阵列与事件率的增加而增加。所以当其工作在高事件率环境中的时候其速度优势逐渐下降，甚至消失。因此需要采用一种新型的事件传输结构来解决这一问题，保证大阵列AER图像传感器可以在高事件率环境中高速工作。专利技术内容为克服现有技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行选列仲裁AER图像传感器事件传输方法，其特征是，利用像素阵列、行选模块、列仲裁模块和行列编码模块实现，利用像素阵列感光产生事件，当行选模块产生第k行行选信号，由行列编码模块进行行地址编码，判断第k行事件个数，随后由列仲裁模块进行列请求信号仲裁，选中的信号由行列编码模块进行列地址编码，整理行列地址信号对外发出请求信号，接受外部回馈的确认信号之后判断第k行事件是否全部对外传输，如没有全部传输完成，继续循环传输工作；若全部传输完成，第k行行选信号消失，产生第k+1行行选信号，之后重复工作。

【技术特征摘要】
1.一种行选列仲裁AER图像传感器事件传输方法，其特征是，利用像素阵列、行选模块、列仲裁模块和行列编码模块实现，利用像素阵列感光产生事件，当行选模块产生第k行行选信号，由行列编码模块进行行地址编码，判断第k行事件个数，随后由列仲裁模块进行列请求信号仲裁，选中的信号由行列编码模块进行列地址编码，整理行列地址信号对外发出请求信号，接受外部回馈的确认信号之后判断第k行事件是否全部对外传输，如没有全部传输完成，继续循环传输工作；若全部传输完成，第k行行选信号消失，产生第k+1行行选信号，之后重复工作。2.如权利要求1所述的行选列仲裁AER图像传感器事件传输方法，其特征是，行选模块用于实现判断选中行事件个数并且依次产生行选信号，该模块由多个相同模块电路组成，工作流程为：对于像素阵列，当传输到第k行时，低有效起始信号A由上一行行选信号消失时产生，将晶体管M1导通，将高有效RS信号拉高，当信号A拉高的时候，RS信号由电容C继续保持高电位，开始进行第k行的事件传输工作；多输入与门的输入端为第k行的全部事件低有效请求信号与信号A；当第k行事件全部传输完成之后，所有的列请求信号被拉高，信号A拉高，多输入与门输出信号将M2导通，RS信号被拉低；触发下降沿D触发器工作，将高电位传输给其Q端，其nQ端被拉低，经过延时时间为t延时模块将D触发器复位，nQ信号拉高，此信号B成为下一行行选信号起始信号；此后循环工作。3.如权利要求1所述的行选列仲裁AER图像传感器事件传输方法，其特征是，信号B延时时间应当大于像素接收到行选信号到产生请求信号的延时；电容c的保持时间应当大于第k行全部像素产生事件并且全部传输完成的时间。4.一种行选列仲裁AER图像传感器事件传输装置，其特征是，行选列仲裁AER图像传感器事件传输装置，由像素阵列、开关电容放大器、ON/OFF比较器、行选模块、列仲裁模块和行列编码模块组成，像素阵列一直在感光，光电流对数转换为光电压，经过开关电容放大器对电压变化进行放...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐江涛，苗津，高静，聂凯明，史再峰，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12