眼底图像拍摄方法和系统及设备技术方案

本发明专利技术公开了一种眼底图像拍摄方法和系统及设备，方法包括：获取采集到的近红外预览眼底视频流；触发自动对焦操作，对眼底视频流中的眼底图像进行对焦操作；调用视盘定位算法，计算眼底视频流中连续n帧眼底图像的视盘质心位置，对眼底图像进行视盘定位；根据触发自动对焦操作后眼底图像的当前对焦状态，及连续n帧眼底图像的视盘质心位置，确定当前状态是否满足自动触发曝光操作；当确定当前状态满足自动触发曝光操作时，自动触发曝光，进行眼底图像的拍摄。其实现了将熟练拍摄者的拍摄技巧固化在眼底图像自动化拍摄过程中的目的，因此有效降低了眼底图像拍摄的难度。同时还实现了眼底图像拍摄的全自动化，最终有效提高了眼底拍摄的效率。

【技术实现步骤摘要】
眼底图像拍摄方法和系统及设备
本专利技术涉及医学图像处理
，特别是涉及一种眼底图像拍摄方法和系统及设备。
技术介绍
眼底图常用于诊断眼科及全身多种疾病，通常在诊断过程中，眼底图的成像质量会极大地影像诊断的准确性，一张符合临床诊断标准的眼底图，其视盘、血管、黄斑区域均应清晰可见并位置合理。目前，所采用的的手持眼底图像拍摄设备，其通常是由进行眼底图像拍摄的医师通过自身的经验来确保最终拍摄得到的眼底图像中视盘、黄斑的可见性，这就使得采用传统的眼底图像拍摄设备进行眼底图像的拍摄时，需要拍摄者具有非常高的熟练度。由此，增加了眼底图像拍摄的难度，影响了眼底图像拍摄的效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对采用传统的手持眼底图像拍摄设备进行眼底图像的拍摄时难度较高，效率较低的问题，提供一种眼底图像拍摄方法和系统及设备。基于上述目的，本专利技术提供的一种眼底图像拍摄方法，包括如下步骤：获取采集到的近红外预览眼底视频流；触发自动对焦操作，对所述眼底视频流中的眼底图像进行对焦操作；调用视盘定位算法，采用所述视盘定位算法计算所述眼底视频流中连续n帧的眼底图像的视盘质心位置，对所述眼底图像进行视盘定位；根据触发自动对焦操作后所述眼底图像的当前对焦状态，以及连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置，确定当前状态是否满足自动触发曝光操作；当确定当前状态满足所述自动触发曝光操作时，自动触发曝光，进行眼底图像的拍摄，获取最终的眼底图成像结果。在其中一个实施例中，所述触发自动对焦操作，对所述眼底视频流中的眼底图像进行对焦操作，包括如下步骤：触发所述自动对焦操作，记录自动对焦后所述眼底图像的清晰度，并设置当前对焦状态为true；判断自动对焦后所述眼底图像的清晰度是否达标；当判断出所述眼底图像的清晰度未达标时，返回继续执行触发自动对焦操作，对所述眼底图像重新进行对焦操作；当判断出所述眼底图像的清晰度达标时，检测是否存在图像抖动情况；当检测出存在所述图像抖动情况时，返回继续执行触发自动对焦操作，对所述眼底图像重新进行对焦操作，并将所述当前对焦状态设置为false；当检测出不存在所述图像抖动情况时，将所述当前对焦状态设置为true。在其中一个实施例中，所述判断自动对焦后所述眼底图像的清晰度是否达标，包括如下步骤：判断所述眼底图像的清晰度是否大于或等于预设清晰度值；当判断出所述眼底图像的清晰度大于或等于所述预设清晰度值时，则判定所述眼底图像的清晰度达标；当判断出所述眼底图像的清晰度小于所述预设清晰度值时，则判定所述眼底图像未达标。在其中一个实施例中，所述根据触发自动对焦操作后所述眼底图像的当前对焦状态，以及连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置，确定当前状态是否满足自动触发曝光操作，包括如下步骤：检测所述当前对焦状态是否为true，并判断连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置中，是否有连续m帧眼底图像的视盘质心位置在预设有效区域内；其中，m＜n；当检测出所述当前对焦状态为true，且连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置中，有连续m帧眼底图像的视盘质心位置在所述预设有效区域内时，则确定当前状态满足所述自动触发曝光操作；当检测出所述当前对焦状态为false，或连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置中，没有连续m帧眼底图像的视盘质心位置在所述预设有效区域内时，则确定当前状态不满足所述自动触发曝光操作。在其中一个实施例中，所述判断连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置中，是否有连续m帧眼底图像的视盘质心位置在预设有效区域内，包括如下步骤：对于连续n帧眼底图像，依次判断每一帧眼底图像的视盘质心位置是否在预设有效区域内；当判断出当前帧眼底图像的视盘质心位置在所述预设有效区域内时，进行计数，并对当前的计数数量是否大于或等于m进行判断；当判断出当前帧眼底图像的视盘质心位置不在所述预设有效区域内时，则返回执行调用视盘定位算法，计算所述眼底视频流中连续n帧的眼底图像的视盘质心位置，对所述眼底图像重新进行视盘定位；当判断出所述计数数量大于或等于m时，则判定连续n帧眼底图像的视盘质心位置中有连续m帧眼底图像的视盘质心位置在所述预设有效区域内；当判断出所述计数数量小于m时，则判定连续n帧眼底图像的视盘质心位置中，没有连续m帧眼底图像在所述预设有效区域内。相应的，基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了一种眼底图像拍摄系统，包括眼底视频流获取模块、自动对焦模块、视盘定位模块、状态判断模块和曝光自动触发模块；其中，所述眼底视频流获取模块，用于获取采集到的近红外预览眼底视频流；所述自动对焦模块，用于触发自动对焦操作，对所述眼底视频流中的眼底图像进行对焦操作；所述视盘定位模块，用于调用视盘定位算法，采用所述视盘定位算法计算所述眼底视频流中连续n帧的眼底图像的视盘质心位置，对所述眼底图像进行视盘定位；所述状态判断模块，用于根据触发自动对焦操作后所述眼底图像的当前对焦状态，以及连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置，确定当前状态是否满足自动触发曝光操作；所述曝光自动触发模块，用于当所述状态判断模块确定当前状态满足所述自动触发曝光操作时，自动触发曝光，进行眼底图像的拍摄，获取最终的眼底图成像结果。在其中一个实施例中，所述自动对焦模块包括触发记录子模块、对焦状态设置子模块、清晰度判断子模块和抖动检测子模块；所述触发记录子模块，用于触发所述自动对焦操作，记录自动对焦后所述眼底图像的清晰度；所述对焦状态设置子模块，用于所述触发记录子模块触发自动对焦操作并记录所述清晰度后，设置当前对焦状态为true；所述清晰度判断子模块，用于判断自动对焦后所述眼底图像的清晰度是否达标；所述清晰度判断子模块，还用于当判断出所述眼底图像的清晰度未达标时，返回所述触发记录子模块，由所述触发记录子模块继续执行触发自动对焦操作，对所述眼底图像重新进行对焦操作；所述抖动检测子模块，用于当所述清晰度判断子模块判断出所述眼底图像的清晰度达标时，检测是否存在图像抖动情况；所述抖动检测子模块，还用于当检测出存在所述图像抖动情况时，返回所述触发记录子模块，由所述触发记录子模块继续执行触发自动对焦操作，对所述眼底图像重新进行对焦操作，并由所述对焦状态设置子模块将所述当前对焦状态设置为false；所述对焦状态设置子模块，还用于当所述抖动检测子模块检测出不存在所述图像抖动情况时，将所述当前对焦状态设置为true。在其中一个实施例中，所述状态判断模块包括对焦状态检测子模块、视盘质心位置判断子模块和当前状态确定子模块；其中，所述对焦状态检测子模块，用于检测所述当前对焦状态是否为true；所述视盘质心位置判断子模块，用于判断连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置中，是否有连续m帧眼底图像的视盘质心位置在预设有效区域内；其中，m＜n；所述当前状态确定子模块，用于当所述对焦状态检测子模块检测出所述当前对焦状态为true，且所述视盘质心位置判断子模块判断出连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置中，有连续m帧眼底图像的视盘质心位置在所述预设有效区域内时，确定当前状态满足所述自动触发曝光操作；所述当前状态确定子模块，还用于当所述对焦状态检测子模块检测出所述当前对焦状态为false，或所述视盘质心位置判断子模块判断出连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置中，没有连续m帧眼底图像的视盘质心位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种眼底图像拍摄方法，其特征在于，包括如下步骤：获取采集到的近红外预览眼底视频流；触发自动对焦操作，对所述眼底视频流中的眼底图像进行对焦操作；调用视盘定位算法，采用所述视盘定位算法计算所述眼底视频流中连续n帧的眼底图像的视盘质心位置，对所述眼底图像进行视盘定位；根据触发自动对焦操作后所述眼底图像的当前对焦状态，以及连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置，确定当前状态是否满足自动触发曝光操作；当确定当前状态满足所述自动触发曝光操作时，自动触发曝光，进行眼底图像的拍摄，获取最终的眼底图成像结果。

【技术特征摘要】
1.一种眼底图像拍摄方法，其特征在于，包括如下步骤：获取采集到的近红外预览眼底视频流；触发自动对焦操作，对所述眼底视频流中的眼底图像进行对焦操作；调用视盘定位算法，采用所述视盘定位算法计算所述眼底视频流中连续n帧的眼底图像的视盘质心位置，对所述眼底图像进行视盘定位；根据触发自动对焦操作后所述眼底图像的当前对焦状态，以及连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置，确定当前状态是否满足自动触发曝光操作；当确定当前状态满足所述自动触发曝光操作时，自动触发曝光，进行眼底图像的拍摄，获取最终的眼底图成像结果。2.根据权利要求1所述的眼底图像拍摄方法，其特征在于，所述触发自动对焦操作，对所述眼底视频流中的眼底图像进行对焦操作，包括如下步骤：触发所述自动对焦操作，记录自动对焦后所述眼底图像的清晰度，并设置当前对焦状态为true；判断自动对焦后所述眼底图像的清晰度是否达标；当判断出所述眼底图像的清晰度未达标时，返回继续执行触发自动对焦操作，对所述眼底图像重新进行对焦操作；当判断出所述眼底图像的清晰度达标时，检测是否存在图像抖动情况；当检测出存在所述图像抖动情况时，返回继续执行触发自动对焦操作，对所述眼底图像重新进行对焦操作，并将所述当前对焦状态设置为false；当检测出不存在所述图像抖动情况时，将所述当前对焦状态设置为true。3.根据权利要求2所述的眼底图像拍摄方法，其特征在于，所述判断自动对焦后所述眼底图像的清晰度是否达标，包括如下步骤：判断所述眼底图像的清晰度是否大于或等于预设清晰度值；当判断出所述眼底图像的清晰度大于或等于所述预设清晰度值时，则判定所述眼底图像的清晰度达标；当判断出所述眼底图像的清晰度小于所述预设清晰度值时，则判定所述眼底图像未达标。4.根据权利要求1所述的眼底图像拍摄方法，其特征在于，所述根据触发自动对焦操作后所述眼底图像的当前对焦状态，以及连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置，确定当前状态是否满足自动触发曝光操作，包括如下步骤：检测所述当前对焦状态是否为true，并判断连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置中，是否有连续m帧眼底图像的视盘质心位置在预设有效区域内；其中，m＜n；当检测出所述当前对焦状态为true，且连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置中，有连续m帧眼底图像的视盘质心位置在所述预设有效区域内时，则确定当前状态满足所述自动触发曝光操作；当检测出所述当前对焦状态为false，或连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置中，没有连续m帧眼底图像的视盘质心位置在所述预设有效区域内时，则确定当前状态不满足所述自动触发曝光操作。5.根据权利要求4所述的眼底图像拍摄方法，其特征在于，所述判断连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置中，是否有连续m帧眼底图像的视盘质心位置在预设有效区域内，包括如下步骤：对于连续n帧眼底图像，依次判断每一帧眼底图像的视盘质心位置是否在预设有效区域内；当判断出当前帧眼底图像的视盘质心位置在所述预设有效区域内时，进行计数，并对当前的计数数量是否大于或等于m进行判断；当判断出当前帧眼底图像的视盘质心位置不在所述预设有效区域内时，则返回执行调用视盘定位算法，计算所述眼底视频流中连续n帧的眼底图像的视盘质心位置，对所述眼底图像重新进行视盘定位；当判断出所述计数数量大于或等于m时，则判定连续n帧眼底图像的视盘质心位置中有连续m帧眼底图像的视盘质心位置在所述预设有效区域内；当判断出所述计数数量小于m时，则判定连续n帧眼底图像的视盘质心位置中，没有连续m帧眼底图像在所述预设有效区域内。6.一种眼底图像拍摄系统，其特征在于，包括眼底视频流获取模块、自动对焦模块、视盘定位模块、状态判断模块和曝光自动触发模块；其中，所述眼底视频流获取模块，用于获取采集到的近红外预览眼底视频流；所述自动对焦模块，用于触发自动对焦操作，对所述眼底视频流中的眼底图像进行对焦操作；所述视盘定位模块，用于调用视盘定位算法，采...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，姜泓羊，李鹏，代黎明，
申请(专利权)人：代黎明，
类型：发明
国别省市：北京,11