一种太阳能光伏板清洁智能控制系统及其控制方法技术方案

一种太阳能光伏板清洁智能控制系统及控制方法，属于太阳能光伏技术领域，由气象数据模块、数据采集模块、监控单元、机器人工作站和巡检清洗机器人组成；利用监控单元对发电电流和发电厂实时气象数据进行采集并记录与系统内建的正常发电效率衰减模型做比对，得到积灰对发电效率影响的真实状态，通过最佳成本运营数据做比较运算，得出光伏阵列清洗的优化方案，同时控制自动清洗机器人对光伏面板实施自动清洗。与现有技术相比，本发明专利技术可以自动识别光伏板局部污染并进行自动清理，可以有效延长太阳能电厂的整体清理周期，降低整体清洗频次，提高光伏板寿命，降低了运营成本，使清洗周期最优化，实现发电效率和运营成本的最优运行。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能光伏板清洁智能控制系统及其控制方法
本专利技术属于太阳能光伏
，涉及一种太阳能光伏板清洁智能控制系统及控制方法，具体的说是涉及一种既能实现最佳清洗周期积灰自动清洗，又能实现光伏板表面局部污染及时发现和清洗的智能控制系统及其控制方法。
技术介绍
当前技术背景下，光伏板表面受到积灰、冰雪，鸟类排泄物的覆盖会造成光伏板发电效率显著降低。其中积灰对光伏板的覆盖较均匀会使发电效率整体降低但不会损伤光伏板本身。而冰雪或鸟类排泄物会造成光伏板局部被遮挡，光伏板被遮挡区域会发热产生高温，最终导致光伏板局部被烧毁。现有技术中对于积灰的处理一般采用对发电场中所有的光伏板进行集中清洗的方法，但频繁的清洗作业会提高电站的运营成本；而如果清扫作业间隔过长，过厚的积灰会大大降低发电效率。现有技术中对于光伏板表面的局部污染，现有技术不能做到实时发现和清洗，通常采用人工巡检的方式或固定摄像头监控的方法，但受到人工巡检效率和摄像头覆盖范围的影响并不能及时发现和清除光伏板的局部污染。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对传统光伏板积灰集中清洗作业成本高、清扫作业间隔过长则会降低发电效率，而现有技术中采用人工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能光伏板清洁智能控制系统，包括太阳能光伏板；其特征在于：所述太阳能光伏清洁智能控制系统还由气象数据模块、数据采集模块、监控单元、机器人工作站和巡检清洗机器人组成；所述气象数据模块、太阳能光伏板和巡检清洗机器人的数据均传输连接至所述数据采集模块，所述数据采集模块将采集的数据传输连接至所述监控单元，所述监控单元将采集后的数据进行分析通过数据总线与机器人工作站连接，所述巡检清洗机器人设置在所述机器人工作站中，通过接收机器人工作站指令对所述太阳能光伏板进行巡检和清洗作业。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏板清洁智能控制系统，包括太阳能光伏板；其特征在于：所述太阳能光伏清洁智能控制系统还由气象数据模块、数据采集模块、监控单元、机器人工作站和巡检清洗机器人组成；所述气象数据模块、太阳能光伏板和巡检清洗机器人的数据均传输连接至所述数据采集模块，所述数据采集模块将采集的数据传输连接至所述监控单元，所述监控单元将采集后的数据进行分析通过数据总线与机器人工作站连接，所述巡检清洗机器人设置在所述机器人工作站中，通过接收机器人工作站指令对所述太阳能光伏板进行巡检和清洗作业。2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清洁智能控制系统，其特征在于：所述气象数据模块中数据由传感器进行采集，气象数据由太阳辐照程度、温度、风速、干湿度以及未来15天的天气预报组成。3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清洁智能控制系统，其特征在于：所述太阳能光伏板的数据由发电电流值和发电电压值组成。4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清洁智能控制系统，其特征在于：所述巡检清洗机器人的数据由机器人的实时位置和机器人抓取的巡检视觉图像信号组成。5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清洁智能控制系统，其特征在于：所述巡检清洗机器人的数量至少为1个。6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清洁智能控制系统，其特征在于：所述监控单元由光伏发电效率模型模块、AI图像识别模块、清洗方式判别模块和机器人路径规划模块构成。7.一种太阳能光伏板清洁智能控制方法，其特征在于，使用权利要求1-6任一项所述的太阳能光伏板清洁智能控制系统，控制方法如下：(1)积灰状态识别和整体清洗方式(1-1)监控单元根据数据采集模块提供的发电厂实时气象数据通过运算得到发电厂所处环境的阳光辐射强度，并将该数据输入至发电效率模型中进行计算，得到当前辐照度下光伏板应当具有的发电效率，记为效率1；(1-2)监控单元读取数据传输单元提供的发电厂发电实时效率，记为效率2；(1-3)监控单元将比较效率1和效率2得到效率...

【专利技术属性】
技术研发人员：揭琳锋，李悦，刘春花，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32