固定标识物自动识别控制终端制造技术

本发明专利技术公开了一种标识物自动识别控制终端，包括：图像采集模块，其具有用于采集标识物图像的图像采集装置，用于获取所述固定标识物的特征码信息；定位系统，其包括定位单元和GIS数据单元，用于采集并生成所述固定标识物所在空间地理位置信息、时间信息以及生成具体地理位置；姿态采集模块，用于实现对终端的姿态的实时感知和采集；通信模块，其用于与远端的服务器通信；以及输出模块，其包括显示单元及打印单元，用于对服务器处理后生成的信息进行处理，以生成与固定标识物相应的并带有所述终端姿态信息的单据或图像，并显示和/或输出。本发明专利技术可以实时采集终端操作者的状态信息以及所处环境信息，实现对相应标识物便携及实时的检测与处理。

【技术实现步骤摘要】
固定标识物自动识别控制终端
本专利技术属于物联网
，具体涉及一种用于固定标识物自动识别控制终端及方法。
技术介绍
物联网应用中的核心包括信息的采集、互联传输以及数据处理并进行相应的控制。其中，信息的采集以及处理后的控制需要借助于终端来进行，即通过终端采集信息以识别物品，并相应地将信息通过终端上的通信传输模块与服务器互联以传输，同时服务器端的处理后的信息或指令通过网络传输至终端，控制终端进行相应的显示、处理和控制。目前，对于物联网应用中的终端装置各种各样，例如专利文献CN103679408A中公开了一种基于二维码的GPS物流配送系统和方法，其中该系统包括附着在流转物品上的二维码标识，以及用于产生所述二维码标识的第一系统和用于识别所述二维码标识的第二系统。第一系统包括第一手持移动终端，与第一手持移动终端通信连接的远程服务器，所述第二系统包括第二手持移动终端，与第二手持移动终端通信连接的车辆导航设备。其方法包括：1)采集信息；2)对采集信息进行二维编码及打印；3)扫描识别二维码；4)发送识别信息到车辆导航设备；5)自动导航。该系统和方法的优点是，可降低人工失误，精简操作步骤，突破传统网络束缚，提高物流效率。专利文献CN203012749U公开了一种带有打印功能的邮递工作终端机，包括：RFID/NFC标签读写模块和/或一维条形码/二维码识别模块；GPS模块，用于采集所述终端机所处位置信息；无线通信模块，用于与无线终端和邮件信息管理系统服务器进行无线通信；信息监控模块，用于向操作者显示信息和接收操作者输入信息和操作命令；打印模块，用于打印邮件详情单和其它信息单；中央处理模块，用于进行各种信息和操作命令的转换和处理。该邮递工作终端机集成了多种功能，有利于提高邮递工作人员收件和发件的效率，方便邮件信息的收集、显示、跟踪和智能化管理。上述终端设备均可以实现信息的采集并发送到处理设备进行信息处理，特别是CN203012749U中的终端还可以根据接收处理后的信息或指令，以便于操作证对物品进行相应的处理，还可以打印相应的信息以便于公示或通知。但是，上述终端还存在明显的缺陷或不足：1)对信息的采集依赖于二维码标识或RFID/NFC标签，即需要事先在待处理的物品对象上设置二维码标识或RFID/NFC标签，这样使得终端的使用范围和应用场合受到极大的限制；2)无法采集或识别终端操作者的状态和所处环境，特别是对于需要采集上述信息的领域比如行政执法领域等，使得终端的使用受到局限；3)终端的打印装置通常很大，携带不便而且能耗很高，对便携性和能耗要求较高的手持终端，目前的打印装置都无法满足，特别是部分领域要求能够现场打印不干胶类型的通知单或信息清单，而不干胶打印机在便携性和能耗方面都无法满足要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种固定标识物自动识别控制终端，其不仅可以无需依赖二维码标识或RFID/NFC标签即实现对信息的采集，而且实时采集的信息中可以包括终端操作者的状态信息以及所处环境信息，特别是可以实现便携且及时的监测处理。按照本专利技术的一种固定标识物自动识别控制终端，可实现对固定标识物的自动识别并依此进行相应的处理或控制，其特征在于，该终端包括：图像采集模块、定位系统、姿态采集模块、通信模块以及输出模块，其中，所述图像采集模块包括用于采集标识物图像的图像采集装置，该图像采集模块可通过图像采集这种获取固定标识物及其周围环境的视频或图像，并可对所述视频或图像信息进行实时采集处理，获得固定标识物的特征码信息，从而识别出所述固定标识物；所述定位系统包括定位模块和GIS数据模块，所述定位模块用于在所述图像采集模块获取所述固定标识物及其周围环境的视频或图像时自动采集并生成所述固定标识物所在的空间地理位置信息和时间信息；所述GIS数据模块可根据所述空间地理位置信息和时间信息生成由道路名和/或建筑物表征的具体位置信息；所述姿态采集模块内部设置有加速度计、陀螺仪以及声音采集装置，用于实现对所述终端的姿态变化的实时感知，以确定操作者的操作状态，同时可采集获得该终端所处的环境信息；无线通信模块，其分别与所述图像采集模块、定位系统及姿态采集模块通信连接，并用于与远端的服务器通信，以将上述固定标识物信息、地理位置信息、操作状态以及环境信息传输至服务器，以用于该服务器通过预先设定的规则或方案进行处理，同时用于接收经所述服务器处理后生成的信息或指令；所述输出模块包括显示单元和打印单元，该输出模块与所述通信模块通信连接，用于对服务器处理后生成的信息或指令进行处理，生成与固定标识物相应的并带有所述终端姿态信息的单据或图像，并显示和/或打印输出。作为本专利技术的改进，所述输出模块的显示单元与打印单元分体设置，该打印单元设置有无线和/或有线通信单元，其与该所述显示单元通过该无线和/或有线通信单元进行数据通信。作为本专利技术的改进，所述固定标识物的特征码信息包括标识物的标示/标牌类型、形状、质材和/或所处环境信息，所述固定标识物的识别通过采集到的所述视频或图像信息与样本数据库的匹配实现。作为本专利技术的改进，所述图像采集模块还可对所述固定标识物及周围环境的空间立体坐标进行虚拟标识。作为本专利技术的改进，所述终端的姿态变化包括终端位置和/或角度的变化、移动加速度和/或速度的变化。终端设备的实时状态，比如姿态的变化等，可通过系统平台进行集中管理和监控，后台再根据处理规则进行判断，从而获得操作者的操作状态信息。作为本专利技术的改进，所述环境信息包括环境音量分贝数据。作为本专利技术的改进，所述操作状态和环境信息被输入所述服务器中，利用其中设定的规则或方案对其进行处理或判断，从而获得所述现场实时状态信息，以用于现场实时处理或后续处理。作为本专利技术的改进，所述终端上设置有人机交互单元，其可以与服务器端相互交互，实现对终端接收的服务器信息或指令的显示或交互处理。作为本专利技术的改进，所述人机交互单元包括液晶屏幕和/或音频装置，所述终端接收的服务器信息或指令均可自动在该液晶屏幕上显示，也可通过所述音频装置推送以进行提醒。本专利技术所构思的以上技术方案具有以下有益效果：1)利用图像或视频信息对固定标识物进行自动识别，无需事先在待处理的物品对象上设置二维码标识或RFID/NFC标签，这样使得固定标识物的类型大为扩展，终端的应用场合或覆盖领域大大增加。2)通过姿态采集模块可实时采集终端操作者的操作状态，并同时采集获得终端所处的环境信息，使得采集的信息更全面准确，更有利于获取终端状态的准确信息，便于进行决策判断而生成相应的处理或操作信息。3)利用定位模块和GIS数据模块可精确获知固定标识物的空间地理位置信息和时间信息，进而实时准确生成其地理位置，便于操作者状态和终端状态信息的准确获取。4)采用显示和打印分体设置，实现便携、及时的检测、显示或打印，可以实时实现对相应状态的记录和处理。附图说明图1为按照本专利技术优选实施例所构建的固定标识物自动识别控制终端的结构框图；图2为按照本专利技术优选实施例所构建的固定标识物自动识别控制方法的流程示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。按照本专利技术一个实施例的固定标识物自动识别控制终端，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定标识物自动识别控制终端，用于实现对固定标识物的自动识别并依此进行相应的处理或控制，其特征在于，该终端包括图像采集模块、定位系统、姿态采集模块、通信模块以及输出模块，其中，所述图像采集模块包括用于采集标识物图像的图像采集装置，该图像采集模块可通过图像采集这种获取固定标识物及其周围环境的视频或图像，并可对所述视频或图像信息进行实时采集处理，获得固定标识物的特征码信息，从而识别出所述固定标识物；所述定位系统包括定位模块和GIS数据模块，所述定位模块用于在所述图像采集模块获取所述固定标识物及其周围环境的视频或图像时自动采集并生成所述固定标识物所在的空间地理位置信息和时间信息；所述GIS数据模块可根据所述空间地理位置信息和时间信息生成由道路名和/或建筑物表征的具体位置信息；所述姿态采集模块内部设置有加速度计、陀螺仪以及声音采集装置，用于实现对所述终端的姿态变化的实时感知，以确定操作者的操作状态，同时可采集获得该终端所处的环境信息；无线通信模块，其分别与所述图像采集模块、定位系统及姿态采集模块通信连接，并用于与远端的服务器通信，以将上述固定标识物信息、地理位置信息、操作状态以及环境信息传输至服务器，以用于该服务器通过预先设定的规则或方案进行处理，同时用于接收经所述服务器处理后生成的信息或指令；所述输出模块包括显示单元和打印单元，该输出模块与所述通信模块通信连接，用于对服务器处理后生成的信息或指令进行处理，生成与固定标识物相应的并带有所述终端姿态信息的单据或图像，并显示和/或打印输出。...

【技术特征摘要】
1.一种固定标识物自动识别控制终端，用于实现对固定标识物的自动识别并依此进行相应的处理或控制，其特征在于，该终端包括图像采集模块、定位系统、姿态采集模块、通信模块以及输出模块，其中，所述图像采集模块包括用于采集标识物图像的图像采集装置，该图像采集模块可通过图像采集这种获取固定标识物及其周围环境的视频或图像，并可对所述视频或图像信息进行实时采集处理，获得固定标识物的特征码信息，从而识别出所述固定标识物；所述定位系统包括定位模块和GIS数据模块，所述定位模块用于在所述图像采集模块获取所述固定标识物及其周围环境的视频或图像时自动采集并生成所述固定标识物所在的空间地理位置信息和时间信息；所述GIS数据模块可根据所述空间地理位置信息和时间信息生成由道路名和/或建筑物表征的具体位置信息；所述姿态采集模块内部设置有加速度计、陀螺仪以及声音采集装置，用于实现对所述终端的姿态变化的实时感知，以确定操作者的操作状态，同时可采集获得该终端所处的环境信息；无线通信模块，其分别与所述图像采集模块、定位系统及姿态采集模块通信连接，并用于与远端的服务器通信，以将上述固定标识物信息、地理位置信息、操作状态以及环境信息传输至服务器，以用于该服务器通过预先设定的规则或方案进行处理，同时用于接收经所述服务器处理后生成的信息或指令；所述输出模块包括显示单元和打印单元，该输出模块与所述通信模块通信连接，用于对服务器处理后生成的信息或指令进行处理，生成与固定标识物相应的并带有所述终端姿态信息的单据或图像，并显示和/或打印输出。2.根据权利要求1所述的一种固定标识物自动识别控制终...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾秀芳，
申请(专利权)人：湖北知本信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42