一种定日镜转动的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种定日镜转动的控制方法及系统，控制方法包括：获取第一预设控制角度、定日镜的运动参数信息以及换向阀的延时信息；根据所述第一预设控制角度、所述定日镜的运动参数信息以及所述换向阀的延时信息，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间；将实际控制时间发送至用户的终端和/或发送至定日镜的运动执行终端。通过计算以及分析定日镜自身的实际参数，计算实际控制时间，将定日镜自身的惯性因素以及换向阀的延时因素均考虑在内，提高了定日镜控制的精度，减少定日镜转动角度的误差，提高定日镜的吸收太阳能的效率，降低定日镜调控所消耗的电能，提高定日镜的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种定日镜转动的控制方法及系统
本专利技术涉及定日镜跟踪
，尤其涉及一种定日镜转动的控制方法及系统。
技术介绍
定日镜是由液压站驱动液压缸伸缩来达到转动的目的。定日镜的角度控制精度要求在±1mrad之内，液压站的换向阀采用普通的换向阀，定日镜的角度通过倾角仪反馈。定日镜在运行过程中，当达到目标位置时，立刻控制定日镜停止，但是由于换向阀的关闭延时和定日镜惯性，定日镜最终的位置会超出目标位置，并且跟踪精度超出1mrad，现有技术中不能降低这种误差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种定日镜转动的控制方法及系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种定日镜转动的控制方法，其包括：获取第一预设控制角度、定日镜的运动参数信息以及换向阀的延时信息；根据所述第一预设控制角度、所述定日镜的运动参数信息以及所述换向阀的延时信息，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间；将所述实际控制时间发送至用户的终端和/或发送至定日镜的运动执行终端。本专利技术的有益效果是：通过计算以及分析定日镜自身的实际参数，计算实际控制时间，便于用户根据实际控制时间调节输入的第一预设控制角度，将定日镜自身的惯性因素以及换向阀的延时因素均考虑在内，提高了定日镜控制的精度，减少定日镜转动角度的误差，提高定日镜的吸收太阳能的效率，降低定日镜调控所消耗的电能，提高定日镜的可靠性。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步地，所述定日镜的运动参数信息包括：定日镜的超程数据、定日镜转动的角速度以及定日镜的实际转动角度。采用上述进一步方案的有益效果是：将定日镜自身的因素，例如：超程数据、定日镜转动的角速度以及定日镜的实际转动角度考虑在内，提高了定日镜控制的精度，减少定日镜转动角度的误差，提高定日镜的吸收太阳能的效率，降低定日镜调控所消耗的电能，提高定日镜的可靠性。进一步地，所述根据所述第一预设控制角度、所述定日镜的运动参数信息以及所述换向阀的延时信息，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间的步骤，包括：获取定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间；根据所述第一预设控制角度、所述定日镜的运动参数信息以及所述换向阀的延时信息，计算换向阀的开启时间；根据所述换向阀的开启时间以及所述定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间。采用上述进一步方案的有益效果是：在计算定日镜的实际转动时间时，将转向阀的延时因素考虑在内，提高了定日镜控制的精度，减少定日镜转动角度的误差，提高定日镜的吸收太阳能的效率，降低定日镜调控所消耗的电能，提高定日镜的可靠性。进一步地，通过下述公式计算换向阀的开启时间：T1＝(A1-A2-L)/ω+t，其中，T1为换向阀的开启时间；A1为第一预设控制角度值；A2为定日镜转动的实际角度值；L为定日镜的超程数据，即理论控制定日镜的转动角度值与定日镜实际转动角度值之差；ω为定日镜转动的角速度；t为换向阀的延时时间；通过下述公式计算定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间：其中，T2为定日镜转动第一预设角度时所需要的时间；A1为第一预设控制角度值；ω为定日镜转动的角速度；通过下述公式计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间：T3＝T2+T1，其中，T3为定日镜转动第一预设角度时所需要的实际时间；T1为换向阀的开启时间；T2为定日镜转动第一预设角度时所需要的时间。采用上述进一步方案的有益效果是：通过一系列参数，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际时间，使得用户可以通过控制定日镜的转动时间来调节定日镜，提高了定日镜控制的精度，减少定日镜转动角度的误差，提高定日镜的吸收太阳能的效率，降低定日镜调控所消耗的电能，提高定日镜的可靠性。此外，本专利技术还提供了一种定日镜转动的控制系统，其包括：获取模块，用于获取第一预设控制角度、定日镜的运动参数信息以及换向阀的延时信息；处理模块，用于根据所述第一预设控制角度、所述定日镜的运动参数信息以及所述换向阀的延时信息，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间；发送模块，用于将所述实际控制时间发送至用户的终端和/或发送至定日镜的运动执行终端。本专利技术的有益效果是：通过计算以及分析定日镜自身的实际参数，计算实际控制时间，便于用户根据实际控制时间调节输入的第一预设控制角度，将定日镜自身的惯性因素以及换向阀的延时因素均考虑在内，提高了定日镜控制的精度，减少定日镜转动角度的误差，提高定日镜的吸收太阳能的效率，降低定日镜调控所消耗的电能，提高定日镜的可靠性。进一步地，所述定日镜的运动参数信息包括：定日镜的超程数据、定日镜转动的角速度以及定日镜的实际转动角度。采用上述进一步方案的有益效果是：将定日镜自身的因素，例如：超程数据、定日镜转动的角速度以及定日镜的实际转动角度考虑在内，提高了定日镜控制的精度，减少定日镜转动角度的误差，提高定日镜的吸收太阳能的效率，降低定日镜调控所消耗的电能，提高定日镜的可靠性。进一步地，所述获取模块，还用于获取定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间；所述处理模块，还用于：根据所述第一预设控制角度、所述定日镜的运动参数信息以及所述换向阀的延时信息，计算换向阀的开启时间；所述处理模块，还用于：根据所述换向阀的开启时间以及所述定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间。采用上述进一步方案的有益效果是：在计算定日镜的实际转动时间时，将转向阀的延时因素考虑在内，提高了定日镜控制的精度，减少定日镜转动角度的误差，提高定日镜的吸收太阳能的效率，降低定日镜调控所消耗的电能，提高定日镜的可靠性。进一步地，所述处理模块，还用于通过下述公式计算换向阀的开启时间：T1＝(A1-A2-L)/ω+t，其中，T1为换向阀的开启时间；A1为第一预设控制角度值；A2为定日镜转动的实际角度值；L为定日镜的超程数据，即理论控制定日镜的转动角度值与定日镜实际转动角度值之差；ω为定日镜转动的角速度；t为换向阀的延时时间；所述处理模块，还用于通过下述公式计算定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间：其中，T2为定日镜转动第一预设角度时所需要的时间；A1为第一预设控制角度值；ω为定日镜转动的角速度；所述处理模块，还用于通过下述公式计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间：T3＝T2+T1，其中，T3为定日镜转动第一预设角度时所需要的实际时间；T1为换向阀的开启时间；T2为定日镜转动第一预设角度时所需要的时间。采用上述进一步方案的有益效果是：通过一系列参数，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际时间，使得用户可以通过控制定日镜的转动时间来调节定日镜，提高了定日镜控制的精度，减少定日镜转动角度的误差，提高定日镜的吸收太阳能的效率，降低定日镜调控所消耗的电能，提高定日镜的可靠性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的控制方法的示意性流程图。图2为本专利技术实施例提供的控制系统的示意性结构框图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1和图2所示，图1为本专利技术实施例提供的控制方法的示意性流程图。图2为本专利技术实施例提供的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定日镜转动的控制方法，其特征在于，包括：获取第一预设控制角度、定日镜的运动参数信息以及换向阀的延时信息；根据所述第一预设控制角度、所述定日镜的运动参数信息以及所述换向阀的延时信息，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间；将所述实际控制时间发送至用户的终端和/或发送至定日镜的运动执行终端。

【技术特征摘要】
1.一种定日镜转动的控制方法，其特征在于，包括：获取第一预设控制角度、定日镜的运动参数信息以及换向阀的延时信息；根据所述第一预设控制角度、所述定日镜的运动参数信息以及所述换向阀的延时信息，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间；将所述实际控制时间发送至用户的终端和/或发送至定日镜的运动执行终端。2.根据权利要求1所述的一种定日镜转动的控制方法，其特征在于，所述定日镜的运动参数信息包括：定日镜的超程数据、定日镜转动的角速度以及定日镜的实际转动角度。3.根据权利要求2所述的一种定日镜转动的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一预设控制角度、所述定日镜的运动参数信息以及所述换向阀的延时信息，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间的步骤，包括：获取定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间；根据所述第一预设控制角度、所述定日镜的运动参数信息以及所述换向阀的延时信息，计算换向阀的开启时间；根据所述换向阀的开启时间以及所述定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间，计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间。4.根据权利要求3所述的一种定日镜转动的控制方法，其特征在于，通过下述公式计算换向阀的开启时间：T1＝(A1-A2-L)/ω+t，其中，T1为换向阀的开启时间；A1为第一预设控制角度值；A2为定日镜转动的实际角度值；L为定日镜的超程数据，即理论控制定日镜的转动角度值与定日镜实际转动角度值之差；ω为定日镜转动的角速度；t为换向阀的延时时间；通过下述公式计算定日镜转动第一预设角度时所需要的理论时间：其中，T2为定日镜转动第一预设角度时所需要的时间；A1为第一预设控制角度值；ω为定日镜转动的角速度；通过下述公式计算定日镜转动第一预设角度时所需要的实际控制时间：T3＝T2+T1，其中，T3为定日镜转动第一预设角度时所需要的实际时间；T1为换向阀的开启时间；T2为定日镜转动第一预设角度时所需要的时间。5.一种定日...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，朱伟，
申请(专利权)人：北京拉夫堡太阳能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11