【技术实现步骤摘要】
储液装置、储液检测装置及无人机
本技术涉及机械
,具体而言,本技术涉及一种储液装置、储液检测装置及无人机。
技术介绍
近年来,无人机的广泛应用,使得农业、林业能够符合现代生产的标准化、规模化及机械化生产的要求,植保无人机的应用更是大大弥补了农村劳动力不足的缺陷,促使现代农业自动化的发展。但是在植保无人机作业的时候如何根据药箱的药量调整无人机的飞行操控策略,尤其是在超视距飞行和自动驾驶飞行作业中,药箱药量与电池电量的优化搭配、药箱药量用尽后的断点续航等,若无法掌握精准的药液余量就无法在药液用尽时,及时返回重装药液,也无法明确无人机最后的作业位置,引起作业区农药的漏喷,进而造成病虫害的漏防,或引起作业区农药的重复喷洒,进而造成的农药的浪费、作物的药害和环境的污染,严重影响植保无人机的作业效率和作业效果。无人机在作业过程中,容易受到阵风、掉头等环境或人工因素干扰,药箱中的药液受到惯性作用,药箱中的液面会出现剧烈波动,而传统的液位监测计如差压式液位测量及浮体式液位测量在液面晃动剧烈时测量的综合误差较大,因此亟需一种在液面晃动时也能准确监测药液余量的方案。
技术实现思路
本技 ...
【技术保护点】
1.一种储液装置,包括储液容器,其特征在于,包括:所述储液容器内置空心管体,所述空心管体底部固定于储液容器的底部,其顶部向储液容器的顶部延伸设置;所述空心管体沿其轴向,在其管壁上设置多个用于连通空心管体内部和外部的孔隙。
【技术特征摘要】
1.一种储液装置,包括储液容器,其特征在于,包括:所述储液容器内置空心管体,所述空心管体底部固定于储液容器的底部,其顶部向储液容器的顶部延伸设置;所述空心管体沿其轴向,在其管壁上设置多个用于连通空心管体内部和外部的孔隙。2.根据权利要求1所述的储液装置,其特征在于,所述空心管底部还设置有用于在供电状态下检测并输出空心管体内被储溶液所施加的压力信息的压力传感器。3.根据权利要求2所述的储液装置,其特征在于,所述的储液容器底部呈倒锥状,以使居于所述空心管体底部的所述压力传感器置于储液容器的相对最低位。4.根据权利要求1所述的储液装置,其特征在于,所述空心管体的管壁上所设置的孔隙,在其轴向和/或周向上均设置多个。5.根据权利要求1所述的储液装置,其特征在于,所述空心管体的管壁所设置的孔隙,在其轴向上相邻设置的孔隙,在周向上呈现彼此错开的关系。6.根据权利要求1所述的储液装置,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁宇恒,
申请(专利权)人:广州极飞科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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