一种三维扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三维扫描装置，包括支架，支架包括框架，框架的内部固定连接有固定板，固定板的上端固定连接有直线模组，直线模组的一端固定连接有第一伺服电机，直线模组的中部设有扫描支架，扫描支架呈L形结构，扫描支架的上端滑动连接有直线模组，扫描支架的下端穿过框架，延伸至框架的下端，扫描支架的下端一侧固定连接有第二伺服电机，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术是一个三维扫描装置，本实用新型专利技术通过在新型的固定板上设了直线模组，在本实用新型专利技术的直线模组上设了第一伺服电机和扫描支架，在本实用新型专利技术的扫描支架上设了第二伺服电机和三维相机，使得本实用新型专利技术可以高效准确建立加工件三维数据。

【技术实现步骤摘要】
一种三维扫描装置
本技术涉及三维扫描采集数据装置
，具体为一种三维扫描装置。
技术介绍
传统的扫描方式为红外线相机静态扫描，然后将数据传给机器识别，这样的方式得到的数据缺少精确的物件高度信息，并不能完全反映加工部件真实的三维信息。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三维扫描装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三维扫描装置，包括支架，所述支架包括框架，所述框架的内部固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有直线模组，所述直线模组的一端固定连接有第一伺服电机，所述直线模组的中部设有扫描支架，所述扫描支架呈L形结构，所述扫描支架的上端滑动连接有直线模组，所述扫描支架的下端穿过框架，延伸至所述框架的下端，所述扫描支架的下端一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端穿过扫描支架的下端一侧，延伸至所述扫描支架的下端另一侧，所述扫描支架的下端另一侧设有三维相机，所述三维相机的上端与第二伺服电机的输出端固定连接。优选的，所述第一伺服电机固定连接在直线模组的一侧，所述扫描支架滑动连接在直线模组的另一侧上端。优选的，所述第一伺服电机的输出端穿过直线模组的一侧上端，且延伸至所述直线模组一侧上端的内部。优选的，所述第二伺服电机下端与固定板下端之间的距离比三维相机上端与固定板下端之间的距离短。优选的，所述框架的下端设有四个支脚，四个所述支脚分别固定连接在框架的四拐角处，四个所述支脚的下端均设有防滑垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术是一个三维扫描装置，本技术通过在新型的固定板上设了直线模组，在本技术的直线模组上设了第一伺服电机和扫描支架，在本技术的扫描支架上设了第二伺服电机和三维相机，使得本技术可以高效准确建立加工件三维数据。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术支架的结构示意图；图3为本技术隐藏支架后示意图；图4为本技术工作状态示意图。图中：1、支架；2、第一伺服电机；3、直线模组；4、扫描支架；5、第二伺服电机；6、三维相机；7、固定板；8、支脚；9、框架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种三维扫描装置，包括支架1，支架1包括框架9，框架9的内部固定连接有固定板7，固定板7的上端固定连接有直线模组3，直线模组3的一端固定连接有第一伺服电机2，直线模组3的中部设有扫描支架4，扫描支架4呈L形结构，扫描支架4的上端滑动连接有直线模组3，扫描支架4的下端穿过框架9，延伸至框架9的下端，扫描支架4的下端一侧固定连接有第二伺服电机5，第二伺服电机5的输出端穿过扫描支架4的下端一侧，延伸至扫描支架4的下端另一侧，扫描支架4的下端另一侧设有三维相机6，三维相机6的上端与第二伺服电机5的输出端固定连接。第一伺服电机2固定连接在直线模组3的一侧，扫描支架4滑动连接在直线模组3的另一侧上端，避免第一伺服电机2阻碍扫描支架4在直线模组3上运动，第一伺服电机2的输出端穿过直线模组3的一侧上端，且延伸至直线模组3一侧上端的内部，便于第一伺服电机2控制扫描支架4在直线模组3上运动，第二伺服电机5下端与固定板7下端之间的距离比三维相机6上端与固定板7下端之间的距离短，避免第二伺服电机5影响三维相机6在扫描支架4上转动，框架9的下端设有四个支脚8，四个支脚8分别固定连接在框架9的四拐角处，四个支脚8的下端均设有防滑垫，增加支架1的稳定性。具体的，本技术是一个三维扫描装置，由于本技术的固定板7上设了直线模组3，本技术的直线模组3上设了第一伺服电机2和扫描支架4，本技术的扫描支架4上设了第二伺服电机5和三维相机6，使得本技术可以高效准确建立加工件三维数据，使用本技术时，三维相机6和第二伺服电机5安装在扫描支架4上，扫描支架4通过第一伺服电机2的控制，在直线模组3上做直线运动，同时第二伺服电机5控制三维相机6角度摆动,三维扫描时，第一伺服电机2和第二伺服电机5同时协调配合，保证摄像头中心无论从哪个角度拍摄始终保持对准所拍物件,经过控制直线运动的第一伺服电机2和控制角度运动的第二伺服电机5配合调整多个角度扫描完成数据采集，然后通过软件合成三维信息。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维扫描装置，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）包括框架（9），所述框架（9）的内部固定连接有固定板（7），所述固定板（7）的上端固定连接有直线模组（3），所述直线模组（3）的一端固定连接有第一伺服电机（2），所述直线模组（3）的中部设有扫描支架（4），所述扫描支架（4）呈L形结构，所述扫描支架（4）的上端滑动连接有直线模组（3），所述扫描支架（4）的下端穿过框架（9），延伸至所述框架（9）的下端，所述扫描支架（4）的下端一侧固定连接有第二伺服电机（5），所述第二伺服电机（5）的输出端穿过扫描支架（4）的下端一侧，延伸至所述扫描支架（4）的下端另一侧，所述扫描支架（4）的下端另一侧设有三维相机（6），所述三维相机（6）的上端与第二伺服电机（5）的输出端固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描装置，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）包括框架（9），所述框架（9）的内部固定连接有固定板（7），所述固定板（7）的上端固定连接有直线模组（3），所述直线模组（3）的一端固定连接有第一伺服电机（2），所述直线模组（3）的中部设有扫描支架（4），所述扫描支架（4）呈L形结构，所述扫描支架（4）的上端滑动连接有直线模组（3），所述扫描支架（4）的下端穿过框架（9），延伸至所述框架（9）的下端，所述扫描支架（4）的下端一侧固定连接有第二伺服电机（5），所述第二伺服电机（5）的输出端穿过扫描支架（4）的下端一侧，延伸至所述扫描支架（4）的下端另一侧，所述扫描支架（4）的下端另一侧设有三维相机（6），所述三维相机（6）的上端与第二伺服电机（5）的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖瑞平，
申请(专利权)人：东莞市捷圣智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44