一种绝缘子爬电距离自动测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绝缘子爬电距离自动测量装置，解决了现有的绝缘子爬电距离测量人工方式效率低、劳动强度大、误差高，而自动化测量方法仅是通过获取的绝缘子轮廓信息进行测定，测量不精准问题。本发明专利技术包括支架和标定校准系统，标定校准系统用于测量开始前进行测量单元位置标定；支架采用L型支架，用于构成整体检测装置的框架，L型支架长边架的顶部安装有水平导轨支架，水平导轨支架上设置有水平移动导轨，水平移动导轨上安装有试品悬挂固定装置；垂直支架竖直方向上安装有丝杆，L型支架短边架上下支撑杆之间设置有检测单元安装架，检测单元安装架上设置有调节工业相机安装座，垂直激光头支架上设置有调节激光头安装座。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子爬电距离自动测量装置
本专利技术涉及绝缘子爬距
，具体涉及一种绝缘子爬电距离自动测量装置。
技术介绍
绝缘子产品爬距是指沿绝缘子绝缘部件外表面的曲线总长度。在绝缘子生产制造、和使用过程中，爬距是决定绝缘子性能的一个重要参数。为保证该产品的性能可靠，无论产品出厂还是用户验收，均需抽样检测绝缘子产品包括爬距在内的各类尺寸参数以确认产品质量和保证运行可靠性。目前，在生产实际中使用的爬距测量方式多采用人工方式，使用胶带沿绝缘子表面粘贴后拉直胶带测量总长的方法。该方法存在测量工作效率低，测量精度差。测量结果易受人为因素干扰等缺陷；而目前的自动化测量方法也仅为采用机电一体化装置控制点射式的激光测距仪沿绝缘子轴向进行扫描以获取爬距参数，但是，目前的自动化测量方法存在爬距起、终点无法定义，对形状复杂绝缘子存在因结构遮挡，测量困难等问题，难以在实际中应用。因此，本专利技术提出了一种基于光电技术，采用激光三维扫描对绝缘子产品进行快速精确爬距测量的测量装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：现有的绝缘子爬电距离测量人工方式效率低、劳动强度大、误差高，而自动化测量方法仅是通过获取的绝缘子轮廓信息进行测定，存在爬距起、终点无法定义，对形状复杂绝缘子存在因结构遮挡，测量困难问题，本专利技术提供了解决上述问题的一种绝缘子爬电距离自动测量装置。本专利技术通过下述技术方案实现：一种绝缘子爬电距离自动测量装置，包括支架，还包括标定校准系统，所述标定校准系统为特制的黑白棋盘格，用于测量开始前进行测量单元位置标定；所述支架采用L型支架，用于构成整体检测装置的框架，所述L型支架包括L型支架长边架、L型支架短边架、以及所述L型支架长边架与所述L型支架短边架交界的垂直激光头支架；所述L型支架长边架包括水平导轨支架和垂直支架，所述L型支架长边架的顶部安装有水平导轨支架，所述水平导轨支架上设置有水平移动导轨，所述水平移动导轨上安装有试品悬挂固定装置，所述试品悬挂固定装置用于悬挂试品绝缘子；所述垂直支架竖直方向上安装有丝杆，所述丝杆连接所述水平导轨支架并带动所述水平导轨支架在竖直方向上移动；所述L型支架短边架上下支撑杆之间设置有检测单元安装架，所述检测单元安装架上设置有调节工业相机安装座，所述调节工业相机安装座用于安装工业相机；所述垂直激光头支架上设置有调节激光头安装座，所述调节激光头安装座用于安装激光头。本专利技术上述方案的原理是：本专利技术采用上述方案，首先把L型支架安装好，然后把多个激光头沿特定直线或弧线安装在L型支架框架两边相交立柱侧的垂直激光头支架的调节激光头安装座上，工业相机构成的测量单元沿弧线或直线安装于L型支架短边架的调节工业相机安装座上，试品绝缘子悬挂于试品悬挂固定装置上，激光头及工业相机均可根据所检测试品类型调整数量、安装位置和探测角度；再者，通过丝杆调节试品绝缘子的垂直高度位置，以及结合调节各个激光头、工业相机的位置，使各个激光头、工业相机为试品绝缘子的拍摄效果处于极佳的方位；之后，多个线阵激光头产生线性激光照射到试品绝缘子表面，经过标定校准系统标准棋盘格标定过的多个工业相机分别拍摄不同位置、角度上线型激光阵列激光照射到绝缘子表面的激光，并根据后续的绝缘子爬电距离测量方法实现测量，计算出线型光束在绝缘子表面的长度；最后，通过在相机拍摄的可见光图片中进行人工定位，确定爬距测量的起始、终了位置从而获得爬电距离。进一步地，还包括丝杆手轮，所述丝杆手轮设置于所述丝杆顶部，所述丝杆手轮连接所述丝杆，通过摇动所述丝杆手轮带动所述丝杆运动，方便安装后测量装置后起初的试品绝缘子的位置高度的手工调节。进一步地，还包括电气接线盒，所述电气接线盒设置于所述支架底部，所述调节激光头安装座、所述试品悬挂固定装置、调节工业相机安装座均通过导线接入所述电气接线盒内，方便电气接线盒之后接入后台计算机的进行试品绝缘子的测量数据后的分析处理及计算。进一步地，所述试品悬挂固定装置沿所述水平移动导轨水平自由滑动，且所述试品悬挂固定装置上设置有锁定装置，避免悬挂于试品悬挂固定装置的试品绝缘子的横向滑动，保证测量的准确性。进一步地，所述检测单元安装架采用弧形或者弯折形架子，便于工业相机的角度和方位的调节。进一步地，所述支架底部安装有滚轮，且所述滚轮上设置有制动装置，滚轮方便移动，制动装置避免滚轮在地面上打滑。本专利技术具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术实现对不同类型绝缘子爬电距离的自动化测量，测量过程可在一次装夹后一次全部完成，避免了传统人工测量中反复的试品搬运装夹过程，提高了检测精度，大幅降低绝缘子检测试验中的劳动强度，提高测量效率；2、本专利技术绝缘子爬电距离的测量过程中无任何测量元件或被试品存在运动，因此可完全避免各类动态过程造成的误差；3、本专利技术采用的人工标注爬电距离起、终点位置的方式可以完全避免因绝缘子生产工艺水平差异造成的有效爬距与试品表面长度不同造成的测量误差；4、本专利技术爬电距离测量为非接触式测量，对试品无任何损伤；5、本专利技术测试装置完成标定后对同类型试品的爬距检测的效率极高，所需检测时间仅需试品悬挂、测量，试品拆除三个阶段，其中测量阶段耗时可轻易控制在数秒以内；试品的悬挂及拆除由于测量装置采用了方便操作的敞开式结构，也可控制在十秒钟以内；与常规人工检测数分钟的耗时相比大幅提高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术的绝缘子爬电距离自动测量装置结构示意图。图2为本专利技术的绝缘子爬电距离自动测量方法结构示意图。图3为本专利技术的绝缘子爬电距离自动测量方法激光面标定示意图。图4为本专利技术的绝缘子爬电距离自动测量方法系统标定流程图。图5为本专利技术的绝缘子爬电距离自动测量方法流程图。附图中标记及对应的零部件名称：1-水平移动导轨，2-垂直激光头支架，3-L型支架长边架，4-丝杆，5-水平导轨支架，6-调节激光头安装座，7-检测单元安装架，8-试品悬挂固定装置，9-电气接线盒，10-垂直支架，11-丝杆手轮，12-调节工业相机安装座，13-L型支架短边架，14-滚轮。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例如图1所示，一种绝缘子爬电距离自动测量装置，包括支架，还包括标定校准系统，所述标定校准系统为特制的黑白棋盘格，用于测量开始前进行测量单元位置标定，通过电气接线盒9外接计算机终端的述标定校准系统进行工作；所述支架采用L型支架，用于构成整体检测装置的框架，所述L型支架包括L型支架长边架3、L型支架短边架13、以及所述L型支架长边架3与所述L型支架短边架13交界的垂直激光头支架2；所述L型支架长边架3包括水平导轨支架5和垂直支架10，所述L型支架长边架3的顶部采用螺钉联接的方式活动安装有水平导轨支架5，所述水平导轨支架5上设置有水平移动导轨1，所述水平移动导轨1上安装有试品悬挂固定装置8，试品悬挂固定装置8是一个沿水平移动导轨1水平方向移动的小平台，所述试品悬挂固定装置8用于悬挂试品绝缘子；所述垂直支架10竖直方向上安装有丝杆4，所述丝杆4连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘子爬电距离自动测量装置，包括支架，其特征在于：还包括标定校准系统，所述标定校准系统为特制的黑白棋盘格，用于测量开始前进行测量单元位置标定；所述支架采用L型支架，用于构成整体检测装置的框架，所述L型支架包括L型支架长边架(3)、L型支架短边架(13)、以及所述L型支架长边架(3)与所述L型支架短边架(13)交界的垂直激光头支架(2)；所述L型支架长边架(3)包括水平导轨支架(5)和垂直支架(10)，所述L型支架长边架(3)的顶部安装有水平导轨支架(5)，所述水平导轨支架(5)上设置有水平移动导轨(1)，所述水平移动导轨(1)上安装有试品悬挂固定装置(8)，所述试品悬挂固定装置(8)用于悬挂试品绝缘子；所述垂直支架(10)竖直方向上安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)连接所述水平导轨支架(5)并带动所述水平导轨支架(5)在竖直方向上移动；所述L型支架短边架(13)上下支撑杆之间设置有检测单元安装架(7)，所述检测单元安装架(7)上设置有调节工业相机安装座(12)，所述调节工业相机安装座(12)用于安装工业相机；所述垂直激光头支架(2)上设置有调节激光头安装座(6)，所述调节激光头安装座(6)用于安装激光头。...

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子爬电距离自动测量装置，包括支架，其特征在于：还包括标定校准系统，所述标定校准系统为特制的黑白棋盘格，用于测量开始前进行测量单元位置标定；所述支架采用L型支架，用于构成整体检测装置的框架，所述L型支架包括L型支架长边架(3)、L型支架短边架(13)、以及所述L型支架长边架(3)与所述L型支架短边架(13)交界的垂直激光头支架(2)；所述L型支架长边架(3)包括水平导轨支架(5)和垂直支架(10)，所述L型支架长边架(3)的顶部安装有水平导轨支架(5)，所述水平导轨支架(5)上设置有水平移动导轨(1)，所述水平移动导轨(1)上安装有试品悬挂固定装置(8)，所述试品悬挂固定装置(8)用于悬挂试品绝缘子；所述垂直支架(10)竖直方向上安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)连接所述水平导轨支架(5)并带动所述水平导轨支架(5)在竖直方向上移动；所述L型支架短边架(13)上下支撑杆之间设置有检测单元安装架(7)，所述检测单元安装架(7)上设置有调节工业相机安装座(12)，所述调节工业相机安装座(12)用于安装工业相机；所述垂直激光头支架(2)上设置有调节激光头安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：濮峻嵩，蔡钢，陈正雄，刘曦，邓涛，张晓敏，廖婷，赵兴虹，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：四川,51