一种风电安装平台抱桩器建造工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种风电安装平台抱桩器建造工艺，首先，先进行箱型臂爪的制作、支撑桁架的制作、锁紧装置的制作、横移机构与纵移机构的制作，在上述各组件制作完成后，先进行夹臂组件的预组，然后，将底盘安装在横移机构与纵移机构上端，再将组装好的支撑桁架、夹臂组件焊接在底盘上，完成抱桩器的建造。本发明专利技术的优点在于：通过本发明专利技术的建造工艺建造出的抱桩器，通过建造出的横移机构与纵移机构，从而实现了底盘在横向以及纵向上的移动，最大纠偏力可达100吨，并利用摆动机构的联合操作，从而实现了任意方向的纠偏，大大的增加了纠偏的范围。

【技术实现步骤摘要】
一种风电安装平台抱桩器建造工艺
本专利技术涉及一种抱桩器的建造工艺，具体的说是一种上述风电安装平台抱桩器建造工艺。
技术介绍
利用风力发电非常环保，且风能蕴量巨大，因此日益受到世界各国的重视。我国风能资源丰富，可开发利用的风能储量约10亿kW，其中，海上可开发和利用的风能储量约7.5亿kW。为进一步开发和利用这清洁能源。国家能源局要求，做好海上风电开发建设工作，加快推动海上风电发展。因此，海上风电安装船成为了开发海上风能的主要设备。抱桩机是海上自升式风电施工平台的核心配套件之一，在风电施工作业中，担当了确保满足风电基础桩垂直度的重任。例如，在专利CN202194142U中就提到了一种抱桩器，包括基座，基座上设有旋转框架，旋转框架上设有旋转臂，旋转臂连接有伸缩臂，伸缩臂穿过侧推系统连接有夹持机构，旋转臂中设有用于推动伸缩臂伸缩的主推液压油缸，基座上还设有液压动力站和电气柜，液压动力站和电气柜分别置于旋转框架的两侧。本技术具有具有较大纠偏范围、有较大的活动能力，能适应不同的桩径纠偏，还能在运输状态完全收回于甲板舷侧，最大限度节省甲板空间的优点。上述结构中的抱桩器，其在进行纠偏的过程中，由两个侧推油缸驱动伸缩臂在水平方向上进行摆动，从而实现对桩的纠偏。采用这样的一种结构形式来队桩进行纠偏时，其纠偏的范围是根据两个侧推油缸的行程范围来决定的，而侧推油缸又安装在靠近夹臂的一侧，这样就导致整个纠偏的范围比较的小，另外，在进行纠偏的过程中，利用的是侧推油缸驱动伸缩臂整体进行摆动的，这样就导致两个夹臂在夹持着桩进行纠偏时，两个夹臂的摆动方向肯定是一致的，即桩的运动轨迹是一定的，相应的对于桩的纠偏的范围就进一步的限定了。因此，研究出一种纠偏范围大、纠偏稳定的抱桩器以及这种抱桩器的建造方法势在必行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种风电安装平台抱桩器建造工艺，能够建造出纠偏范围大、纠偏稳定的抱桩器。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种风电安装平台抱桩器建造工艺，其创新点在于：包括一底盘，该底盘由一横移机构驱动实现在水平方向上的横向移动，由一纵移机构驱动实现在水平方向上的纵向移动；安装在底盘上的自上而下依次分布的两组夹臂组件，所述夹臂组件包括一对相互配合的箱型左臂、箱型右臂，箱型左臂与箱型右臂分别通过一立柱安装在底盘上，且箱型左臂、箱型右臂分别与对应的立柱之间的铰接而成，在两个立柱之间设置有一支撑桁架，所述箱型左臂、箱型右臂由安装在支撑桁架上的摆动机构驱动抱紧或脱离桩；在箱型左臂或箱型右臂与立柱之间还设置有锁紧机构；上述抱桩器的建造方法为：首先，先进行箱型臂爪的制作、支撑桁架的制作、锁紧装置的制作、横移机构与纵移机构的制作，在上述各组件制作完成后，先进行夹臂组件的预组，然后，将底盘安装在横移机构与纵移机构上端，再将组装好的支撑桁架、夹臂组件焊接在底盘上，完成抱桩器的建造。进一步的，所述箱型臂爪的制作具体为：首先，清理拼装场地，并按图示制作地样检查线，所勘划地样检查线为投影线，敲洋冲用油漆保护，地样线投影偏差要求≤±1mm；然后，搭设箱型臂爪胎架，对箱型臂爪上的卷圆部分做准备，先按展开图下料，再按加工数据进行初步卷圆,卷制的内外径尺寸需符合图纸要求，并利用模板进行检验，在检验合格后停止卷圆，对箱型臂爪上的圆筒体使用整板卷圆，基本成型后组打底固定，然后运往焊接场地；在焊接场地对箱型臂爪进行组装成型后，对箱型臂爪上圆筒体进行再加工，安装防磨铜片，防磨铜片采用背面塞焊的方式，保证加工面的光洁度；箱型臂爪结构成型后安装起吊吊耳，由于箱型臂爪在最终成型后，还要安装插销油缸等设备，然后箱型臂爪吊平插入圆立柱内，且间隙很小，因此，吊耳的安装位置要计算的十分准确。进一步的，摆动机构为：所述支撑桁架为一由四根立管以及连接四根立管用的若干横管、斜管共同构成的长方体框架结构，立管的底端通过肘板与底盘相固定，在支撑桁架上位于靠近箱型左臂或箱型右臂的立管上安装有驱动箱型左臂或箱型右臂摆动的摆动油缸；所述支撑桁架的制作具体为：首先，按尺寸要求采购立管，然后，在立管上固定焊接上拉耳板，再将立管底部与两两焊接的肘板固定焊接，支撑桁架制作完成后整体吊运往涂装车间冲砂油漆，支撑桁架冲砂油漆完毕后，在水平状态下，安装油缸支撑架，完成支撑桁架的制作；在支撑桁架的上端焊接上拉耳板时，先利用固定焊将上拉耳板与支撑桁架完成初步固定，然后在整体安装时，再与箱体臂爪上拉耳板拉线调整高度后，完成最终的焊接固定；支撑桁架底部的肘板整体安装时进行散装，散装时肘板两两对称焊接；支撑桁架的立管，在采购时按图纸尺寸采购，现场不得随意增加接头；支撑桁架起吊时，用钢丝绳兜住支撑架内部起吊，不允许使用支撑桁架的上拉耳板；油缸支撑架的垂直度±1/1000，油缸支撑架需经过调试合格后，才可以安装；支撑桁架安装前，适当用缆风绳固定，用以保证支撑桁架安装的安全；支撑桁架安装时，立管的底部圆盘提前套进圆管，以便支撑桁架焊接完毕后直接落下；支撑桁架安装工艺要求：液压油缸作业时，要与立柱保持垂直状态，为保证这一垂直度，液压油缸要在水平状态下，安装完毕。进一步的，所述锁紧机构为：在箱型左臂或箱型右臂上安装有一锁桩油缸，在锁桩油缸的活塞杆的前端连接有一锁桩块，在立柱上套装有一锁紧座，在锁紧座上具有一容锁桩块嵌入的凹槽，所述锁桩块由锁桩油缸驱动插入锁紧座的凹槽内，从而实现箱型左臂或箱型右臂与立柱之间的相对固定；锁紧装置在进行制作的过程中，为保证锁紧座筒体内径的尺寸，锁紧座在形成组件前是放有余量的，焊接工作全部完成后再进行锁紧座内部筒体整体镗孔，为加工方便，形成组件前，将螺栓孔镗完毕，即在不安装肘板的情况下，圆筒体状态直接将螺栓孔开设完毕；锁紧装置制作工艺要求：锁紧座在安装时，同样要求与立柱保持垂直状态，且装配间隙很小，在锁紧座制作前期，需要利用锁紧座自带的肘板，做成永久式吊耳；锁紧块为锻件合金材料，烧焊时极易产生裂纹，在烧焊时一定要按照相关的焊接工艺规程进行预热，并且，锁紧块头部利用普通钢材箍住，且锁紧块的头部处于锥形状态，为防止后期锁紧状态时，产生真空状态，提前在锥部钻孔。进一步的，所述横移机构包括一对并列分布且横向延伸的横移导轨，所述横移导轨呈工字形状，在横移导轨上安装有数个配合使用的横移车轮组件，所述横移车轮组件包括分别安装在横移导轨两侧并沿着横移导轨的延伸方向往复滚动的横移车轮，各个横移车轮的上端均连接在同一横移车轮座上，在横移车轮座的顶端安装有一与底盘的底端相连的横移上平台，所述底盘由安装在横移导轨上的横移油缸驱动沿着横移导轨的延伸方向横向移动；所述纵移机构包括一对并列分布且纵向延伸的纵移导轨，所述纵移导轨呈工字形状，在纵移导轨上安装有数个配合使用的纵移车轮组件，所述纵移车轮组件包括分别安装在纵移导轨两侧并沿着纵移导轨的延伸方向往复滚动的纵移车轮，各个纵移车轮的上端均连接在同一纵移车轮座上，在纵移车轮座的顶端安装有一与横移机构的底端相连的纵移上平台，所述横移机构由安装在纵移导轨上的纵移油缸驱动沿着纵移导轨的延伸方向纵向移动，并带动底盘进行纵向移动；横移机构与纵移机构的制作为：首先，对H型钢来料进行进行来料检查，检查合格后开设坡口，再划出地样线，然后分别制作横移导轨、纵移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风电安装平台抱桩器建造工艺，其特征在于：包括一底盘，该底盘由一横移机构驱动实现在水平方向上的横向移动，由一纵移机构驱动实现在水平方向上的纵向移动；安装在底盘上的自上而下依次分布的两组夹臂组件，所述夹臂组件包括一对相互配合的箱型左臂、箱型右臂，箱型左臂与箱型右臂分别通过一立柱安装在底盘上，且箱型左臂、箱型右臂分别与对应的立柱之间的铰接而成，在两个立柱之间设置有一支撑桁架，所述箱型左臂、箱型右臂由安装在支撑桁架上的摆动机构驱动抱紧或脱离桩；在箱型左臂或箱型右臂与立柱之间还设置有锁紧机构；上述抱桩器的建造方法为：首先，先进行箱型臂爪的制作、支撑桁架的制作、锁紧装置的制作、横移机构与纵移机构的制作，在上述各组件制作完成后，先进行夹臂组件的预组，然后，将底盘安装在横移机构与纵移机构上端，再将组装好的支撑桁架、夹臂组件焊接在底盘上，完成抱桩器的建造。

【技术特征摘要】
1.一种风电安装平台抱桩器建造工艺，其特征在于：包括一底盘，该底盘由一横移机构驱动实现在水平方向上的横向移动，由一纵移机构驱动实现在水平方向上的纵向移动；安装在底盘上的自上而下依次分布的两组夹臂组件，所述夹臂组件包括一对相互配合的箱型左臂、箱型右臂，箱型左臂与箱型右臂分别通过一立柱安装在底盘上，且箱型左臂、箱型右臂分别与对应的立柱之间的铰接而成，在两个立柱之间设置有一支撑桁架，所述箱型左臂、箱型右臂由安装在支撑桁架上的摆动机构驱动抱紧或脱离桩；在箱型左臂或箱型右臂与立柱之间还设置有锁紧机构；上述抱桩器的建造方法为：首先，先进行箱型臂爪的制作、支撑桁架的制作、锁紧装置的制作、横移机构与纵移机构的制作，在上述各组件制作完成后，先进行夹臂组件的预组，然后，将底盘安装在横移机构与纵移机构上端，再将组装好的支撑桁架、夹臂组件焊接在底盘上，完成抱桩器的建造。2.根据权利要求1所述的风电安装平台抱桩器建造工艺，其特征在于：所述箱型臂爪的制作具体为：首先，清理拼装场地，并按图示制作地样检查线，所勘划地样检查线为投影线，敲洋冲用油漆保护，地样线投影偏差要求≤±1mm；然后，搭设箱型臂爪胎架，对箱型臂爪上的卷圆部分做准备，先按展开图下料，再按加工数据进行初步卷圆,卷制的内外径尺寸需符合图纸要求，并利用模板进行检验，在检验合格后停止卷圆，对箱型臂爪上的圆筒体使用整板卷圆，基本成型后组打底固定，然后运往焊接场地；在焊接场地对箱型臂爪进行组装成型后，对箱型臂爪上圆筒体进行再加工，安装防磨铜片，防磨铜片采用背面塞焊的方式，保证加工面的光洁度；箱型臂爪结构成型后安装起吊吊耳，由于箱型臂爪在最终成型后，还要安装插销油缸等设备，然后箱型臂爪吊平插入圆立柱内，且间隙很小，因此，吊耳的安装位置要计算的十分准确。3.根据权利要求1所述的风电安装平台抱桩器建造工艺，其特征在于：摆动机构为：所述支撑桁架为一由四根立管以及连接四根立管用的若干横管、斜管共同构成的长方体框架结构，立管的底端通过肘板与底盘相固定，在支撑桁架上位于靠近箱型左臂或箱型右臂的立管上安装有驱动箱型左臂或箱型右臂摆动的摆动油缸；所述支撑桁架的制作具体为：首先，按尺寸要求采购立管，然后，在立管上固定焊接上拉耳板，再将立管底部与两两焊接的肘板固定焊接，支撑桁架制作完成后整体吊运往涂装车间冲砂油漆，支撑桁架冲砂油漆完毕后，在水平状态下，安装油缸支撑架，完成支撑桁架的制作；在支撑桁架的上端焊接上拉耳板时，先利用固定焊将上拉耳板与支撑桁架完成初步固定，然后在整体安装时，再与箱体臂爪上拉耳板拉线调整高度后，完成最终的焊接固定；支撑桁架底部的肘板整体安装时进行散装，散装时肘板两两对称焊接；支撑桁架的立管，在采购时按图纸尺寸采购，现场不得随意增加接头；支撑桁架起吊时，用钢丝绳兜住支撑架内部起吊，不允许使用支撑桁架的上拉耳板；油缸支撑架的垂直度±1/1000，油缸支撑架需经过调试合格后，才可以安装；支撑桁架安装前，适当用缆风绳固定，用以保证支撑桁架安装的安全；支撑桁架安装时，立管的底部圆盘提前套进圆管，以便支撑桁架焊接完毕后直接落下；支撑桁架安装工艺要求：液压油缸作业时，要与立柱保持垂直状态，为保证这一垂直度，液压油缸要在水平状态下，安装完毕。4.根据权利要求1所述的风电安装平台抱桩器建造工艺，其特征在于：所述锁紧机构为：在箱型左臂或箱型右臂上安装有一锁桩油缸，在锁桩油缸的活塞杆的前端连接有一锁桩块，在立柱上套装有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正峰，沈鹏鹏，季秋兵，于洪贞，林海桥，
申请(专利权)人：南通振华重型装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32