【技术实现步骤摘要】
一种井下管柱打捞矛
本技术涉及石油机械领域，尤其涉及一种井下管柱打捞矛。
技术介绍
在钻井、修井、测井过程中因为管柱断裂、滑脱而导致部分管柱掉落于井眼内的情况时有发生，为保证生产作业安全、正常进行，需要将残余管柱取出。在石油机械行业，通常使用打捞矛打捞残余管柱。目前，主要的打捞方式如下：在打捞工具底部装有公扣或卡口形弹簧片等装置，主要原理是通过该装置底部的公扣或者卡口形弹簧片尝试与断脱的管柱顶部的母扣进行连接，进而对断脱管柱进行打捞作业。由于不同管柱母扣直径不一，通常一种打捞矛对应一种管柱，在打捞不同直径的落物时，需要准备不同打捞矛，增加了钻井或修井成本，也提高了设备购置和保养成本。
技术实现思路
本技术的目的在于，解决现有技术中存在的上述不足之处。为实现上述目的，本技术提供一种井下管柱打捞矛，连接在管柱上，包括主杆、上支杆、打捞抓、连杆、下支杆和动力装置；主杆连接管柱，上支杆的上端与主杆通过铰约束连接，上支杆的下端与打捞抓的中部通过铰约束连接，打捞抓的下部与下支杆的下端通过铰约束连接，下支杆的中部与上支杆的下部通过铰约束连接，下支杆的上部与连杆的下部通过铰约束连接，动力装置固定在主杆上，推动连杆沿着主杆做轴向运动。优选地，连杆为非刚性材料。优选地，动力装置为步进电机。优选地，动力装置为液压机。本技术通过调整连杆的运动控制打捞抓张开和收缩，结构简单实用，可靠性强，方便维修，成本低廉。附图说明图1为本技术实施例提供的一种井下管柱打捞矛的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。本技术所提供的一种井下管柱打捞矛，该装置能够依靠...
【技术保护点】
1.一种井下管柱打捞矛，连接在管柱上，其特征在于，包括主杆、上支杆、打捞抓、连杆、下支杆和动力装置；所述主杆连接所述管柱，所述上支杆的上端与主杆通过铰约束连接，所述上支杆的下端与所述打捞抓的中部通过铰约束连接，所述打捞抓的下部与所述下支杆的下端通过铰约束连接，所述下支杆的中部与所述上支杆的下部通过铰约束连接，所述下支杆的上部与所述连杆的下部通过铰约束连接，所述动力装置固定在主杆上，推动所述连杆沿着所述主杆做轴向运动。
【技术特征摘要】
1.一种井下管柱打捞矛，连接在管柱上，其特征在于，包括主杆、上支杆、打捞抓、连杆、下支杆和动力装置；所述主杆连接所述管柱，所述上支杆的上端与主杆通过铰约束连接，所述上支杆的下端与所述打捞抓的中部通过铰约束连接，所述打捞抓的下部与所述下支杆的下端通过铰约束连接，所述下支杆的中部与所述上支杆的下部通过铰约束连接，所述下支杆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽斌，袁魁，孙鹏杰，黄辅强，石彦强，星宏超，扈金刚，朱延辉，姜荣章，张晓超，
申请(专利权)人：北京大地高科地质勘查有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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