适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置，所述装置中，主体支撑架的载车架底部通过两组平行四边形连杆机构连接载车板，绕绳机构连接在载车架的立柱上端与载车板之间；绕绳机构的转轴上安装有锁止离合机构；载车板提升机安装在载车架顶部，行驶机构带动载车板提升机在载车架顶部移动，丝杠驱动电机通过锥齿轮传动副与丝杠螺母机构带动载车板提升电机与主动齿轮上下移动，主动齿轮与载车板提升电机输出端同轴连接，载车板提升电机通过主动齿轮和被动齿轮带动绕绳机构放绳或收绳，实现载车板的下降或上升。本实用新型专利技术解决了现有停车装置结构复杂、占地面积大、成本高以及无法同时满足在多种停车位类型上进行安装的问题。

【技术实现步骤摘要】
适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置
本技术属于停车设备
，具体涉及一种适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置。
技术介绍
随着城市人口愈加集中、汽车保有量的不断增加，小区内或道路旁的停车难问题亟待解决。目前主要采用立体车库用于停放车辆，立体车库具有占地面积大、对原有路面的改造大，建设费用高等特点，使得其无法在小区或道路旁安装，目前也有针对单台车辆的小型双层停车装置，但是每一套装置都需要一套动力系统，安装成本高，不便于扩展，并且现有的停车装置无法同时在原有的一字型、非字型和斜线型等停车位上进行安装。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供了适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置，以克服现有停车装置由于结构复杂、占地面积大、成本高而难以在小区或马路道旁安装的问题，并解决现有停车装置无法同时满足在地面原有的一字型、非字型和斜线型等多种停车位类型上进行安装的问题。结合说明书附图，本技术的技术方案如下：适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置，由主体支撑架1和载车板提升机2组成；所述主体支撑架1由载车架11、绕绳机构12和锁止离合机构13组成；所述载车架11底部通过两组平行四边形连杆机构连接一个载车板111，绕绳机构12的转轴121两端旋转安装在载车架11的上方，钢丝绳一端与固连在转轴121的绕线轮连接，另一端与载车板111连接，转轴121带动钢丝绳沿绕线轮收放，平行四边形连杆机构与钢丝绳配合带动载车板111水平升降；所述载车架11顶部安装有横梁导轨，所述锁止离合机构13安装在横梁导轨的下表面，与载车板提升机2中的行驶机构22相配合控制转轴121转动或锁止；所述载车板提升机2由提升机壳体21、行驶机构22、载车板提升电机23、丝杠驱动电机24、主动齿轮25、锥齿轮传动副、丝杠螺母机构28组成；所述行驶机构22移动安装在载车架11顶部，丝杠驱动电机24的输出端通过锥齿轮传动副与丝杠螺母机构28的丝杠传动连接，载车板提升电机23与丝杠螺母机构28的螺母固连，主动齿轮25与载车板提升电机23输出端同轴连接；所述主动齿轮25与固定安装在转轴121上的被动齿轮122相匹配。所述载车架11由载车板111、连杆机构甲112、连杆机构乙113、立柱甲114、立柱乙115、横梁导轨甲116和横梁导轨乙117组成；所述立柱甲114和立柱乙115底部通过地脚螺栓固定在地面上；所述连杆机构甲112和连杆机构乙113均为平行四边形连杆机构，连杆机构甲112和连杆机构乙113的一端分别与立柱甲114和立柱乙115的下端连接，连杆机构甲112和连杆机构乙113的另一端分别与载车板111的内侧两端连接，在连杆机构甲112和连杆机构乙113的带动下，载车板111上升或下降时始终保持水平状态；所述横梁导轨甲116和横梁导轨乙117平行固定安装在立柱甲114和立柱乙115的上方。所述绕绳机构12由转轴121、被动齿轮122、绕线轮甲123、绕线轮乙124、钢丝绳甲125和钢丝绳乙126组成；所述转轴121的两端分别通过轴承安装在立柱甲114和立柱乙115的上端，绕线轮甲123和绕线轮乙124分别同轴固定在转轴121的两端，钢丝绳甲125和钢丝绳乙126的一端分别缠绕在绕线轮甲123和绕线轮乙124上，另一端固定在载车板111的外侧两端，所述被动齿轮122固定在转轴121上。所述锁止离合机构13由壳体131、主动盘132、从动盘133、拨叉134、花键轴135和复位弹簧136组成；所述壳体131的上顶板1311固定在横梁导轨的下表面，转轴121水平穿过壳体131，所述花键轴135空套在转轴121上，且花键轴135的一端固定在壳体131上，所述主动盘132与花键轴135花键配合，复位弹簧136安装在花键轴135的端部外沿与主动盘132之间，主动盘132与水平设置的拨叉134固连，从动盘133同轴固定在主动盘132另一侧的转轴121上，主动盘132与从动盘133的端面上设有相匹配的牙嵌式结构，在拨叉134的拨动下，主动盘132与从动盘133沿转轴121分离或啮合，从而实现转轴121的转动或锁止。所述行驶机构22由行驶驱动电机221、轮轴222、行走轮甲223、行走轮乙224、行走轮丙225和行走轮丁226组成；所述行驶驱动电机221的底座固定在提升机壳体21内侧上表面上，位于提升机壳体21内侧一端的行驶驱动电机221两侧输出轴分别与行走轮甲223和行走轮乙224同轴连接；所述行走轮丙225和行走轮丁226分别与轮轴222两端同轴连接，轮轴222旋转安装在提升机壳体21内侧另一端；行走轮甲223、行走轮乙224、行走轮丙225和行走轮丁226与载车架11顶部的横梁导轨匹配安装，在行驶驱动电机221的驱动下，行驶机构22带动载车板提升机2沿载车架11顶部往复运动。所述的易扩展双层自动停车装置由一个主体支撑架1和一个载车板提升机2组成，或者，由多组主体支撑架1和一个载车板提升机2组成，所述载车板提升机2沿主体支撑架顶部运动至指定位置，与对应的主体支撑架配合实现自动停车。所述停车装置安装在一字型停车位路面上时，每一组主体支撑架对应一个停车位，主体支撑架的两个立柱分别位于一个停车位的前车位线和后车位线的一侧，即主体支撑架上的载车板与地面停车位平行设置；所述停车装置安装在非字型停车位路面上时，每一组主体支撑架对应两个停车位，主体支撑架的两个立柱分别位于相邻两个停车位的后车位线的外侧，两个停车位位于两个立柱之间，即主体支撑架上的载车板与地面停车位垂直设置。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术所述易扩展双层自动停车装置由主体支撑架和在支撑架上可移动共享的载车板提升机组成，结构紧凑，占地空间小，且不影响地面原有车辆的正常停车和行驶，并能使原有停车位面积扩展一倍；2、本技术所述易扩展双层自动停车装置的双支腿式支撑框架结构简单且自身不带动力，成本低，用户可根据需求进行扩展，可方便安装在一字型和非字型等多种类型的停车位旁边；3、本技术所述易扩展双层自动停车装置的载车板提升机采用智能控制系统，车主发出停车或取车指令后，载车板自动完成升降，车主只需将车开进或开出载车板即可方便实现停车或取车；4、本技术所述易扩展双层自动停车装置本身不携带动力，采用机械自锁机构，可靠性高，仅载车板提升机使用电力驱动，且一台提升机可以管理多台停车装置，带来了极高的性价比。附图说明图1为本技术所述易扩展双层自动停车装置的整体结构示意图；图2为本技术所述易扩展双层自动停车装置中，主体支撑架的结构示意图；图3a为本技术所述易扩展双层自动停车装置中，锁止离合机构的结构示意图；图3b为本技术所述易扩展双层自动停车装置中，花键轴的结构示意图；图3c为本技术所述易扩展双层自动停车装置中，主动盘的结构示意图；图4a为本技术所述易扩展双层自动停车装置中，载车板提升机的内部结构示意图；图4b为本技术所述易扩展双层自动停车装置中，载车板提升机的外部结构示意图；图5为本技术所述易扩展双层自动停车装置中，主体支撑架扩展后的结构示意图；图6a为本技术所述易扩展双层自动停车装置中，主体支撑架在一字型停车位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置，其特征在于：由主体支撑架(1)和载车板提升机(2)组成；所述主体支撑架(1)由载车架(11)、绕绳机构(12)和锁止离合机构(13)组成；所述载车架(11)底部通过两组平行四边形连杆机构连接一个载车板(111)，绕绳机构(12)的转轴(121)两端旋转安装在载车架(11)的上方，钢丝绳一端与固连在转轴(121)的绕线轮连接，另一端与载车板(111)连接，转轴(121)带动钢丝绳沿绕线轮收放，平行四边形连杆机构与钢丝绳配合带动载车板(111)水平升降；所述载车架(11)顶部安装有横梁导轨，所述锁止离合机构(13)安装在横梁导轨的下表面，与载车板提升机(2)中的行驶机构(22)相配合控制转轴(121)转动或锁止；所述载车板提升机(2)由提升机壳体(21)、行驶机构(22)、载车板提升电机(23)、丝杠驱动电机(24)、主动齿轮(25)、锥齿轮传动副、丝杠螺母机构(28)组成；所述行驶机构(22)移动安装在载车架(11)顶部，丝杠驱动电机(24)的输出端通过锥齿轮传动副与丝杠螺母机构(28)的丝杠传动连接，载车板提升电机(23)与丝杠螺母机构(28)的螺母固连，主动齿轮(25)与载车板提升电机(23)输出端同轴连接；所述主动齿轮(25)与固定安装在转轴(121)上的被动齿轮(122)相匹配。...

【技术特征摘要】
1.适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置，其特征在于：由主体支撑架(1)和载车板提升机(2)组成；所述主体支撑架(1)由载车架(11)、绕绳机构(12)和锁止离合机构(13)组成；所述载车架(11)底部通过两组平行四边形连杆机构连接一个载车板(111)，绕绳机构(12)的转轴(121)两端旋转安装在载车架(11)的上方，钢丝绳一端与固连在转轴(121)的绕线轮连接，另一端与载车板(111)连接，转轴(121)带动钢丝绳沿绕线轮收放，平行四边形连杆机构与钢丝绳配合带动载车板(111)水平升降；所述载车架(11)顶部安装有横梁导轨，所述锁止离合机构(13)安装在横梁导轨的下表面，与载车板提升机(2)中的行驶机构(22)相配合控制转轴(121)转动或锁止；所述载车板提升机(2)由提升机壳体(21)、行驶机构(22)、载车板提升电机(23)、丝杠驱动电机(24)、主动齿轮(25)、锥齿轮传动副、丝杠螺母机构(28)组成；所述行驶机构(22)移动安装在载车架(11)顶部，丝杠驱动电机(24)的输出端通过锥齿轮传动副与丝杠螺母机构(28)的丝杠传动连接，载车板提升电机(23)与丝杠螺母机构(28)的螺母固连，主动齿轮(25)与载车板提升电机(23)输出端同轴连接；所述主动齿轮(25)与固定安装在转轴(121)上的被动齿轮(122)相匹配。2.如权利要求1所述适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置，其特征在于：所述载车架(11)由载车板(111)、连杆机构甲(112)、连杆机构乙(113)、立柱甲(114)、立柱乙(115)、横梁导轨甲(116)和横梁导轨乙(117)组成；所述立柱甲(114)和立柱乙(115)底部通过地脚螺栓固定在地面上；所述连杆机构甲(112)和连杆机构乙(113)均为平行四边形连杆机构，连杆机构甲(112)和连杆机构乙(113)的一端分别与立柱甲(114)和立柱乙(115)的下端连接，连杆机构甲(112)和连杆机构乙(113)的另一端分别与载车板(111)的内侧两端连接，在连杆机构甲(112)和连杆机构乙(113)的带动下，载车板(111)上升或下降时始终保持水平状态；所述横梁导轨甲(116)和横梁导轨乙(117)平行固定安装在立柱甲(114)和立柱乙(115)的上方。3.如权利要求2所述适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置，其特征在于：所述绕绳机构(12)由转轴(121)、被动齿轮(122)、绕线轮甲(123)、绕线轮乙(124)、钢丝绳甲(125)和钢丝绳乙(126)组成；所述转轴(121)的两端分别通过轴承安装在立柱甲(114)和立柱乙(115)的上端，绕线轮甲(123)和绕线轮乙(124)分别同轴固定在转轴(121)的两端，钢丝绳甲(125)和钢丝绳乙(126)的一端分别缠绕在绕线轮甲(123)和绕线轮乙(124)上，另一端固定在载车板(111...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学飞，于越，吴航宇，崔翔宇，王虹程，李瑞琦，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22