一种煤矿井下综采工作面高压电缆无扭收卷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种煤矿井下综采工作面高压电缆无扭收卷装置，属于矿山机械领域。所述装置包括低速液压马达、电缆输送机构、绕“8”字机构等。低速液压马达为装置提供动力；电缆输送机构为绕“8”字装置收卷作业输送电缆；绕“8”字装置驱动电缆“8”字形运动。本实用新型专利技术的有益效果是：通过两套曲柄滑块机构，实现了绕线杆末端呈类“8”字形轨迹运动；采用“8”字形绕缆法既可减少电缆在收卷过程中的扭力，也能有效抵消收卷成卷后电缆在收卷过程中产生扭力余存，可解决煤矿井下综采工作面现有人工电缆收卷作业费时费力、损伤电缆和成卷质量难以保证的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下综采工作面高压电缆无扭收卷装置
本技术属于矿山机械领域，尤其涉及一种煤矿井下综采工作面高压电缆无扭收卷装置。
技术介绍
煤矿井下综采工作面内需要布置多种用电设备，各种用电设备需要电缆供电；因此，综采工作面经常存放各种高、低压电缆，随着工作面推进，各种电缆会堆积得越来越多，不仅严重影响着工作面的质量标准化水平，更易引起意外事故，影响采矿工人生命安全。通常电缆是同向一圈一圈地缠绕在普通电缆盘绕装置的收线盘上；再次使用时，每拉出一圈电缆线就会自动扭转一周，拉长了就会自动打扭，甚至拉不出来，造成电缆线内部损伤；井下大直径高压电缆盘绕时产生的扭力会更大，若使用普通电缆盘绕装置进行缠绕，如果收卷方法不当，会造成收卷后的成圈电缆余存过大扭力，再次使用展开时，电缆易发生打扭，破损，造成电缆内部损伤，影响采煤工作面工作效率。煤矿井下综采工作面电缆盘绕过程中，要保证用电设备的正常运转，高压电缆两端始终固定，电缆是从中间某段进行盘绕收卷，市场上普通电缆盘绕装置不能满足实际生产要求。煤矿井下综采工作面主要装备装机总功率强大，10K伏高压电缆直径超过80mm，人工收卷百米需十余人耗时近8小时，电缆收卷费时费力；人工收卷过程中，无法始终保证高压电缆的最小弯曲半径，易对电缆造成多余损伤，从而发生断裂现象，影响生产安全。由此可见，现有煤矿井下电缆收卷装置在机构、方法和使用上还存在不便与缺陷，需要不断创新改进。
技术实现思路
本技术为了解决现有煤矿井下综采工作面电缆收卷费时费力、收卷后电缆圈余存较大扭力，再次使用难以展开且易损坏的问题，公开了一种煤矿井下综采工作面高压电缆无扭收卷装置。为解决上述技术问题，本技术采用了“8”字形绕线的方法，既可减少电缆在收卷过程中的扭力，也能有效抵消收卷成卷后电缆在收卷过程中产生扭力余存。本技术为实现绕线杆11电缆夹12呈类“8”字形轨迹运动，采用了如下技术方案：传动齿轮组中的大小齿轮为两套曲柄滑块机构提供动力，在确定两曲轴相对初始安装位置的同时，保证两曲轴转动速比为1：2，实现绕线杆纵横两方向同时运动，使绕线杆11末端电缆夹12呈类“8”字形轨迹运动。并可通过改变绕线杆11与滑台5的直线往复位移，调整“8”字形轨迹大小，保证电缆收卷的最小弯曲半径。本技术所述的电缆输送装置，通过平带摩擦输送机构中平皮带对电缆的产生摩擦力拖拽电缆，通过压缆机构保证电缆在托辊上运动，减少电缆在拖拽过程中受到挤压和磨损，有效的保护了电缆，减少了劳动强度。综上所述，本技术操作便捷，可解决煤矿井下综采工作面现有人工电缆收卷作业费时费力、损伤电缆和成卷质量难以保证的问题，具有结构简单、加工方便且成本低的优点。附图说明图1是本技术煤矿井下综采工作面高压电缆无扭收卷装置的装配图。图2是本技术绕“8”字装置俯视图。图3是本技术电缆输送装置俯视图。图4是本技术滑轮机构与工字轨装配示意。图中标号名称：1-机架，2-第一曲柄，3-大齿轮，4-滑轨，5-滑台，6-滑轮机构，7-压缆机构，8-平带摩擦输送机构，9-工字轨道，10-第二曲柄，11-绕线杆，12-电缆夹，13-小齿轮，14-惰轮，15-低速液压马达驱动装置，16-电缆盘线柱，17-托辊，18-皮带轮，19-平皮带，20-弹性导轮，21-水平滑轮，22-垂直滑轮。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1、3所示，本技术公开了一种电缆输送装置，图2所示为电缆输送装置，压缆机构将电缆压向平带摩擦输送机构的平带表面，继而穿过电缆夹12；通过自带液压马达驱动，平带摩擦输送机构8对工作面冗余电缆施以可控拖拽，并使电缆经电缆夹12，由绕“8”字装置进行收卷。如图1、2、4所示，本技术公开了一种电缆绕“8”字装置，图3所示为电缆绕“8”字装置，绕“8”字装置中，低速液压马达驱动装置驱动小齿轮13转动，大齿轮3通过惰轮14与小齿轮13啮合传动，小齿轮与大齿轮传动比为1:2；第一曲柄2动力端与大齿轮3上的齿轮轴固连，另一端通过滑块与滑台5上的滑槽配合连接；第二曲柄10动力端与小齿轮13上的齿轮轴固连，另一端通过滑块与绕线杆11上的滑槽配合连接；绕线杆11通过滑轮机构6与工字轨道9连接，工字轨道9通过螺栓与滑台5固联；小齿轮13通过齿轮轴带动第二曲柄10转动，并通过第二曲柄10末端的滑块，带动绕线杆11沿工字轨道9做横向往复直线运动；大齿轮3通过齿轮轴带动第一曲柄2转动，并通过第一曲柄2末端的滑块，带动滑台5沿滑轨4做纵向往复运动，滑台5通过工字轨道9带动绕线杆11做纵向往复直线运动，从而保证绕线杆11末端的电缆夹12，在一个周期内做类似“8”字形轨迹运动。电缆夹12中的电缆，随电缆夹12做“8”字形轨迹运动，在电缆盘线柱上形成“8”字线圈。操作本技术所述装置只需两三个人将冗余电缆中段放置于电缆输送装置上，并保证电缆穿过电缆夹12，置于电缆盘线柱16间，启动低速液压马达装置15，便可保证该装置顺利工作，完成电缆收卷作业，操作便捷。本实施例并非对本技术的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿井下综采工作面高压电缆无扭收卷装置，其特征在于：所述一种煤矿井下综采工作面高压电缆无扭收卷装置，其包括低速液压马达驱动装置、电缆输送装置、绕“8”字装置、机架等；所述低速液压马达驱动装置置于机架下方；所述电缆输送装置包括：压缆机构、平带摩擦输送机构、托辊，置于机架上方；所述绕“8”字装置包括：传动齿轮组、纵移曲柄滑块机构、横移曲柄滑块机构、导向滑移机构，置于机架中部。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下综采工作面高压电缆无扭收卷装置，其特征在于：所述一种煤矿井下综采工作面高压电缆无扭收卷装置，其包括低速液压马达驱动装置、电缆输送装置、绕“8”字装置、机架等；所述低速液压马达驱动装置置于机架下方；所述电缆输送装置包括：压缆机构、平带摩擦输送机构、托辊，置于机架上方；所述绕“8”字装置包括：传动齿轮组、纵移曲柄滑块机构、横移曲柄滑块机构、导向滑移机构，置于机架中部。2.根据权利要求1所述的煤矿井下综采工作面高压电缆无扭收卷装置，其特征在于：电缆输送装置位于机架上方，压缆机构将电缆压向平带摩擦输送机构（8）的平带表面，继而穿过电缆夹（12）；通过自带液压马达驱动，平带摩擦输送机构（8）对工作面冗余电缆施以可控拖拽，并使电缆经电缆夹（12），由绕“8”字装置进行收卷。3.根据权利要求1所述的煤矿井下综采工作面高压电缆无扭收卷装置，其特征在于：绕“8”字装置中，低速液压马达驱动装置（15）驱动小齿轮（13）转动，大齿轮（3）通过惰轮（14）与小齿轮（13）啮合传动，小齿轮与大齿轮的传动比为2:1；第一曲柄（2）动力端与大齿轮（3）上的齿轮轴固连，另一端通过滑块与滑台（5）上的滑槽配合连接；第二曲柄（10）动力端与小齿轮（13）上的齿轮轴固连，另一端通过滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝，闫荣祥，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：河南,41