用于细粉物料包装的双工位复称计量方法技术

本发明专利技术提供一种用于细粉物料包装的双工位复称计量方法，细粉物料在第一工位中向包装袋进行物料填充，并完成粗计量；由工位转换装置将第一工位的物料连同包装袋一并转移到第二工位，在第二工位对包装袋进行复检重量计算补料量，并根据补料量再次进行物料填充；在第三工位对包装袋进行封口并输送出设备。本发明专利技术通过在第二工位进行复检重量计算补料量，并根据补料量再次进行物料填充，解决了物料在第一工位由于抽气时间长造成的物料损失问题。

【技术实现步骤摘要】
用于细粉物料包装的双工位复称计量方法
本专利技术涉及物料包装
，具体涉及一种用于细粉物料包装的双工位复称计量方法。
技术介绍
现有的包装设备中，在对超微细粉类型的物料进行包装时，其包装环境中会产生有漂浮的粉尘，若不及时处理，将会对包装现场及设备的环境及维护产生很大困难，且设备的部分机构无法做到完全除尘及密封。现有的微粉包装中，虽然也采用双工位，但只是在第一工位上设置重量计量机构，后续没有重量复检，而细微粉料在包装过程中，尤其在第一工位加料时的粉尘较大、抽气时间长，粉料在此过程中损失的较多，所以若只进行一次重量计量，最终加料会有误差，满足不了客户要求。现有的计量装置通常只有一个工位进行计量包装，特别是对于比较轻的流动性一般的物料，一个工位加料难免会有一定的重量波动，达不到精度要求，如果一次性加到目标值，要不速度较慢，要不计量不准，很难以达到平衡。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够实现细粉物料复检的双工位复称计量方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种用于细粉物料包装的双工位复称计量方法，细粉物料在第一工位中向包装袋进行物料填充，并完成粗计量；由工位转换装置将第一工位的物料连同包装袋一并转移到第二工位，在第二工位对包装袋进行复检重量计算补料量，并根据补料量再次进行物料填充；在第三工位对包装袋进行封口并输送出设备。进一步地，所述细粉物料在第一工位中向包装袋进行物料填充并完成粗计量，具体方法包括：取包装袋放置第一工位中，先进行第一工位粗计量，然后开袋机构开袋、第一工位开真空、缩口机构对包装袋进行缩口、扒袋机构对包装袋进行扒口，再通过下料口进行目标值重量的物料填充。进一步地，所述通过复检重量计算补料量，并根据补料量再次进行物料填充，具体方法包括：工位转换装置将填充有物料的包装袋转移到第二工位的机械手上，包装袋下方的托袋输送机下降，将包装袋悬空，通过机械手上的传感器感知包装袋的重量，将该重量与粗计量的差值与目标值重量比较，计算得出补料量，将补料量的信号传送到第二工位的计量供料装置，通过减重计量的方式供料，直至加到目标值重量。优选地，所述工位转换装置采用抱袋装置。由以上技术方案可知，本专利技术通过在第二工位进行复检重量计算补料量，并根据补料量再次进行物料填充，解决了物料在第一工位由于抽气时间长造成的物料损失问题。附图说明图1为本专利技术的方法流程图。具体实施方式下面结合附图1对本专利技术的一种优选实施方式作详细的说明。将物料的计量充填分为两个工位进行：首先第一工位进行物料的快速初步的填充，目的是将物料较快的加到包装袋中，细粉物料在第一工位中向包装袋进行物料填充，并完成目标值重量的粗计量，具体实施方式：启动取袋气缸，伸向备袋库中取出空的包装袋，将该包装袋放置在第一工位中，判断第一工位的真空度，先进行第一工位粗计量，然后开袋机构开袋、第一工位开真空、缩口机构对包装袋进行缩口、扒袋机构对包装袋进行扒口，再通过下料口进行目标值重量的物料填充。其次，第一工位完成初步的粗计量后，由工位转换装置将第一工位的物料连同包装袋一并转移到第二工位，并继续进行开袋灌装，通过复检重量计算补料量，并根据补料量再次进行物料填充，具体实施方式：工位转换装置将填充有物料的包装袋转移到第二工位的机械手上，包装袋下方的托袋输送机下降，将包装袋悬空，通过机械手上的传感器感知包装袋的重量，通过称重模块和PLC处理后，将该重量与粗计量的差值与目标值重量比较，计算得出补料量，将补料量的信号传送到第二工位的计量供料装置，通过减重计量的方式供料，直至加到目标值重量。本专利技术在第二工位上进行复称计量，将物料在第一工位上损失的部分进行补充，提高产品合格率。以上所述实施方式仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于细粉物料包装的双工位复称计量方法，其特征在于，细粉物料在第一工位中向包装袋进行物料填充，并完成粗计量；由工位转换装置将第一工位的物料连同包装袋一并转移到第二工位，在第二工位对包装袋进行复检重量计算补料量，并根据补料量再次进行物料填充；在第三工位对包装袋进行封口并输送出设备。

【技术特征摘要】
1.一种用于细粉物料包装的双工位复称计量方法，其特征在于，细粉物料在第一工位中向包装袋进行物料填充，并完成粗计量；由工位转换装置将第一工位的物料连同包装袋一并转移到第二工位，在第二工位对包装袋进行复检重量计算补料量，并根据补料量再次进行物料填充；在第三工位对包装袋进行封口并输送出设备。2.根据权利要求1所述的用于细粉物料包装的双工位复称计量方法，其特征在于，所述细粉物料在第一工位中向包装袋进行物料填充并完成粗计量，具体方法包括：取包装袋放置第一工位中，先进行第一工位粗计量，然后开袋机构开袋、第一工位开真空、缩口机构对包装袋进行缩口、扒袋机构对包装袋进行扒口，再...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂必勇，华传礼，
申请(专利权)人：安徽信远包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34