斜井提升自动制动防跑安全车制造技术

本发明专利技术公开了斜井提升自动制动防跑安全车，涉及矿井提升安全防护设备技术领域；其包括车架、普通车轮、离心脱扣车轮、落闸系统和制动装置，离心脱扣车轮包括车轮体、离心脱扣机构和弹射装置，离心脱扣机构和弹射装置设置在车轮体的轮毂与轮缘之间的环状空间内，离心脱扣机构包括外侧大轴孔离心板、带有下钳卡口的第一平衡连板、带有上钳卡口的第二平衡连板、内侧大轴孔离心板、离心板铰接轴、内侧小轴孔离心板和外侧小轴孔离心板，弹射装置包括外卡簧、拨杆滑套、内卡簧、弹簧挡板、弹射拨杆、弹射弹簧、锁母和一次性密封帽；其通过车架、普通车轮、离心脱扣车轮、落闸系统和制动装置等，实现了即时就地缓冲制动停车，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
斜井提升自动制动防跑安全车
本专利技术涉及矿井提升安全防护设备
，尤其涉及一种斜井提升自动制动防跑安全车。
技术介绍
ZL2124112481002.4“一种离心力自动落闸制动矿车”为现有技术。目前，常用的跑车防护装置是在斜井巷道内设置三道常闭式挡车栏或者网，正常情况无矿车通过时保持关闭状态，有矿车通过之前及时提起，通过后再及时放下，存在下列缺陷：存在离挡车栏或者网较远处发生跑车后溜车速度过大的安全隐患。存在挡车栏或者网频繁自动提起和放下动作控制环节多，一旦发生故障将致使挡车栏或者网被误撞或失效的安全隐患，运行时需提升机司机时刻注视监控，依靠人的因素保证安全。安装挡车栏或者网对巷道支护和围岩情况要求较高，设备和安装投资较大。设备运行维护工作量大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种斜井提升自动制动防跑安全车，其通过车架、普通车轮、离心脱扣车轮、落闸系统和制动装置等，实现了即时就地缓冲制动停车，安全可靠。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：包括车架、设置在所述车架上的普通车轮、离心脱扣车轮、落闸系统和制动装置，所述离心脱扣车轮包括车轮体、离心脱扣机构和弹射装置，所述离心脱扣机构和弹射装置设置在车轮体的轮毂与轮缘之间的环状空间内，所述离心脱扣机构包括外侧大轴孔离心板、带有下钳卡口的第一平衡连板、带有上钳卡口的第二平衡连板、内侧大轴孔离心板、离心板铰接轴、内侧小轴孔离心板和外侧小轴孔离心板，所述弹射装置包括外卡簧、拨杆滑套、内卡簧、弹簧挡板、弹射拨杆、弹射弹簧、锁母和一次性密封帽；所述拨杆滑套位于车轮体的轮毂与轮缘之间的幅板的第一孔中，所述幅板设置在车轮体靠近车架的一面，所述内卡簧、弹簧挡板、外卡簧、外侧大轴孔离心板、第二平衡连板、内侧大轴孔离心板、锁母和一次性密封帽依次分布在拨杆滑套上，所述第一平衡连板位于与第二平衡连板相对一侧的拨杆滑套上，所述拨杆滑套的一端伸出车轮体的幅板并与锁母连接，所述外卡簧包套在拨杆滑套的另一端并与外侧大轴孔离心板连接，所述一次性密封帽扣接在锁母外侧的拨杆滑套的孔口上，所述外侧大轴孔离心板和外侧小轴孔离心板在车轮体的轮毂两侧对称布置，所述内侧大轴孔离心板和内侧小轴孔离心板在车轮体的轮毂两侧对称布置，所述外侧大轴孔离心板和内侧大轴孔离心板分别与拨杆滑套铰接，所述内侧大轴孔离心板与拨杆滑套的肩连接；所述第一平衡连板和第二平衡连板在轮毂两侧对称布置，第一平衡连板和第二平衡连板分别位于轮毂两侧并夹在外侧大轴孔离心板与内侧大轴孔离心板之间，第一平衡连板铰接在外侧大轴孔离心板的端部和内侧大轴孔离心板的端部，第二平衡连板铰接在内侧小轴孔离心板的端部和外侧小轴孔离心板的端部，离心板铰轴的数量为四个，四个离心板铰轴的连线构呈平行四边形分布；所述离心板铰接轴位于车轮体的轮毂与轮缘之间的幅板的第二孔中，离心板铰接轴的一端伸出车轮体的幅板并与锁紧螺母连接，所述外侧小轴孔离心板和内侧小轴孔离心板分别与离心板铰接轴铰接；离心板弹簧是拉簧，离心板弹簧连接在轮毂两侧的外侧大轴孔离心板的端部与外侧小轴孔离心板的端部之间；所述内卡簧与拨杆滑套的内壁卡接并与弹簧挡板限位配合，所述弹射拨杆位于弹簧挡板与一次性密封帽之间的拨杆滑套内并与拨杆滑套滑动适配，所述弹射弹簧位于弹射拨杆的盲孔内，弹射弹簧的一端与弹射拨杆的盲孔的底壁搭接，另一端与弹簧挡板搭接，所述第一平衡连板和第二平衡连板与弹射拨杆尾部的肩沿面卡接配合或者分离。进一步的技术方案在于：所述制动装置为滑楔卡轨闸，所述滑楔卡轨闸包括闸座、闸瓦弹簧、导向滑道、楔形闸瓦和挡板，所述闸瓦弹簧位于闸座与楔形闸瓦之间，楔形闸瓦的闸瓦面与轨道平行，所述挡板限位在楔形闸瓦的前部，所述导向滑道的数量为两个，两个导向滑道在闸座内两侧对称分布，所述楔形闸瓦的数量为两个，两个楔形闸瓦在闸座内两侧对称分布，每一个楔形闸瓦与一个导向滑道的导槽滑动配合。进一步的技术方案在于：所述落闸系统包括止退板弹簧、止退卡板、落闸转柄、连板、挂闸插销、提闸板挂扣、提闸板、扶手、提闸板铰轴、闸座铰轴、落闸弹簧、拔销转柄、拔销转柄联动轴和联动管，所述止退板弹簧的一端设置在车架上，另一端拉接在止退卡板上，所述止退卡板铰接在车架上；所述落闸转柄、连板、拔销转柄、挂闸插销和提闸板依次铰接，所述落闸转柄的一端与离心脱扣车轮的幅板平行铰接在车架上，落闸转柄的另一端与连板铰接，所述连板通过拔销转柄联动轴与拔销转柄铰接，所述落闸弹簧的一端连接在车架上，另一端连接在与提闸板铰轴联动的联动管上；在所述止退卡板设置有第一凸台，在所述落闸转柄上设置有第二凸台，所述第一凸台与第二凸台搭接并相互适配，所述弹射拨杆弹射伸出拨杆滑套并与落闸转柄拨动配合；所述闸座通过闸座铰轴铰接在提闸板上，提闸板挂扣设置在提闸板上，提闸板通过提闸板铰轴铰接在车架上。进一步的技术方案在于：所述扶手设置在车架上。进一步的技术方案在于：还包括车轮密封盖和轴承盖，所述车轮密封盖密封在车轮体的轮毂与轮缘之间的环状空间的口上，所述轴承盖压接在车轮密封盖上。进一步的技术方案在于：还包括缓冲系统，所述缓冲系统包括设置在车架上的抽出式牵引碰头和缓冲装置，所述缓冲装置为钢丝绳缓冲器。进一步的技术方案在于：所述抽出式牵引碰头包括矿车碰头、拦罐绳挂环、绳套衬环挂板、绳套衬环穿销和滑动导轨，所述矿车碰头、拦罐绳挂环、绳套衬环挂板和滑动导轨为一体，所述绳套衬环穿销的数量为两个，一个绳套衬环穿销穿在绳套衬环挂板和底板的一对穿销孔中，另一个绳套衬环穿销穿在绳套衬环挂板和底板的另一对穿销孔中。进一步的技术方案在于：所述钢丝绳缓冲器包括绳套衬环、缓冲钢丝绳、绳卡、压板、紧固螺栓、半圆压块、半圆固定块、底座和缓冲绳防脱卡，所述绳套衬环套接在抽出式牵引碰头上的绳套衬环穿销上，所述缓冲钢丝绳绕接在绳套衬环上并将抽出式牵引碰头和钢丝绳缓冲器连接在一起；缓冲钢丝绳的数量为两条，两条缓冲钢丝绳通过绳卡卡在一起并围成绳套，所述绳套套接绳套衬环上，绳套呈相互连着的四根绳段分布，绳段依次压接在底座上的半圆压块和半圆固定块的绳槽内并通过压板和紧固螺栓压紧，在绳段的尾部均卡接有两道缓冲绳防脱卡。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：实现了即时就地缓冲制动停车，安全可靠。详见具体实施方式部分描述。附图说明图1是本专利技术与提升矿车的连接图；图2是本专利技术的结构图；图3是本专利技术中离心车轮的剖切图；图4是图3中的A—A剖视图；图5是图3中的B—B剖视图；图6是本专利技术中平衡连板上钳卡口张开的状态图；图7是本专利技术中拨杆弹射装置的结构图；图8是本专利技术中拨杆弹射的状态图；图9是本专利技术中落闸系统的正视图；图10是图9中的C—C剖视图；图11是本专利技术中落闸系统的俯视图；图12是本专利技术中闸落的状态图；图13是本专利技术中弹射拨杆反向旋转拨动落闸转柄的状态图；图14是本专利技术中滑楔卡轨闸的剖切图；图15是图14中的D—D剖视图；图16是本专利技术中闸座落下轨道的头部顶起挡板的状态图；图17是本专利技术中弹射弹簧推动楔形闸瓦在导向滑道中的状态图；图18是本专利技术中溜车惯力推动楔形闸瓦紧贴在轨道头部的状态图；图19是本专利技术中缓冲系统的结构图；图20是本专利技术中抽出式牵引碰头侧面的剖切图；图21是本专利技术中抽出式牵引碰头侧面的俯视图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜井提升自动制动防跑安全车，包括车架（2）、设置在所述车架（2）上的普通车轮（6）、离心脱扣车轮（9）、落闸系统和制动装置，其特征在于：所述离心脱扣车轮（9）包括车轮体（19）、离心脱扣机构和弹射装置，所述离心脱扣机构和弹射装置设置在车轮体（19）的轮毂与轮缘之间的环状空间内，所述离心脱扣机构包括外侧大轴孔离心板（11）、带有下钳卡口的第一平衡连板（12）、带有上钳卡口的第二平衡连板（13）、内侧大轴孔离心板（14）、离心板铰接轴（16）、内侧小轴孔离心板（17）和外侧小轴孔离心板（18），所述弹射装置包括外卡簧（10）、拨杆滑套（15）、内卡簧（24）、弹簧挡板（25）、弹射拨杆（26）、弹射弹簧（27）、锁母（28）和一次性密封帽（29）；所述拨杆滑套（15）位于车轮体（19）的轮毂与轮缘之间的幅板的第一孔中，所述幅板设置在车轮体（19）靠近车架（2）的一面，所述内卡簧（24）、弹簧挡板（25）、外卡簧（10）、外侧大轴孔离心板（11）、第二平衡连板（13）、内侧大轴孔离心板（14）、锁母（28）和一次性密封帽（29）依次分布在拨杆滑套（15）上，所述第一平衡连板（12）位于与第二平衡连板（13）相对一侧的拨杆滑套（15）上，所述拨杆滑套（15）的一端伸出车轮体（19）的幅板并与锁母（28）连接，所述外卡簧（10）包套在拨杆滑套（15）的另一端并与外侧大轴孔离心板（11）连接，所述一次性密封帽（29）扣接在锁母（28）外侧的拨杆滑套（15）的孔口上，所述外侧大轴孔离心板（11）和外侧小轴孔离心板（18）在车轮体（19）的轮毂两侧对称布置，所述内侧大轴孔离心板（14）和内侧小轴孔离心板（17）在车轮体（19）的轮毂两侧对称布置，所述外侧大轴孔离心板（11）和内侧大轴孔离心板（14）分别与拨杆滑套（15）铰接，所述内侧大轴孔离心板（14）与拨杆滑套（15）的肩连接；所述第一平衡连板（12）和第二平衡连板（13）在轮毂两侧对称布置，第一平衡连板（12）和第二平衡连板（13）分别位于轮毂两侧并夹在外侧大轴孔离心板（11）与内侧大轴孔离心板（14）之间，第一平衡连板（12）铰接在外侧大轴孔离心板（11）的端部和内侧大轴孔离心板（14）的端部，第二平衡连板（13）铰接在内侧小轴孔离心板（17）的端部和外侧小轴孔离心板（18）的端部，离心板铰轴（23）的数量为四个，四个离心板铰轴的连线构呈平行四边形分布；所述离心板铰接轴（16）位于车轮体（19）的轮毂与轮缘之间的幅板的第二孔中，离心板铰接轴（16）的一端伸出车轮体（19）的幅板并与锁紧螺母连接，所述外侧小轴孔离心板（18）和内侧小轴孔离心板（17）分别与离心板铰接轴（16）铰接；离心板弹簧（22）是拉簧，离心板弹簧（22）连接在轮毂两侧的外侧大轴孔离心板（11）的端部与外侧小轴孔离心板（18）的端部之间；所述内卡簧（24）与拨杆滑套（15）的内壁卡接并与弹簧挡板（25）限位配合，所述弹射拨杆（26）位于弹簧挡板（25）与一次性密封帽（29）之间的拨杆滑套（15）内并与拨杆滑套（15）滑动适配，所述弹射弹簧（27）位于弹射拨杆（26）的盲孔内，弹射弹簧（27）的一端与弹射拨杆（26）的盲孔的底壁搭接，另一端与弹簧挡板（25）搭接，所述第一平衡连板（12）和第二平衡连板（13）与弹射拨杆（26）尾部的肩沿面卡接配合或者分离。...

【技术特征摘要】
1.一种斜井提升自动制动防跑安全车，包括车架（2）、设置在所述车架（2）上的普通车轮（6）、离心脱扣车轮（9）、落闸系统和制动装置，其特征在于：所述离心脱扣车轮（9）包括车轮体（19）、离心脱扣机构和弹射装置，所述离心脱扣机构和弹射装置设置在车轮体（19）的轮毂与轮缘之间的环状空间内，所述离心脱扣机构包括外侧大轴孔离心板（11）、带有下钳卡口的第一平衡连板（12）、带有上钳卡口的第二平衡连板（13）、内侧大轴孔离心板（14）、离心板铰接轴（16）、内侧小轴孔离心板（17）和外侧小轴孔离心板（18），所述弹射装置包括外卡簧（10）、拨杆滑套（15）、内卡簧（24）、弹簧挡板（25）、弹射拨杆（26）、弹射弹簧（27）、锁母（28）和一次性密封帽（29）；所述拨杆滑套（15）位于车轮体（19）的轮毂与轮缘之间的幅板的第一孔中，所述幅板设置在车轮体（19）靠近车架（2）的一面，所述内卡簧（24）、弹簧挡板（25）、外卡簧（10）、外侧大轴孔离心板（11）、第二平衡连板（13）、内侧大轴孔离心板（14）、锁母（28）和一次性密封帽（29）依次分布在拨杆滑套（15）上，所述第一平衡连板（12）位于与第二平衡连板（13）相对一侧的拨杆滑套（15）上，所述拨杆滑套（15）的一端伸出车轮体（19）的幅板并与锁母（28）连接，所述外卡簧（10）包套在拨杆滑套（15）的另一端并与外侧大轴孔离心板（11）连接，所述一次性密封帽（29）扣接在锁母（28）外侧的拨杆滑套（15）的孔口上，所述外侧大轴孔离心板（11）和外侧小轴孔离心板（18）在车轮体（19）的轮毂两侧对称布置，所述内侧大轴孔离心板（14）和内侧小轴孔离心板（17）在车轮体（19）的轮毂两侧对称布置，所述外侧大轴孔离心板（11）和内侧大轴孔离心板（14）分别与拨杆滑套（15）铰接，所述内侧大轴孔离心板（14）与拨杆滑套（15）的肩连接；所述第一平衡连板（12）和第二平衡连板（13）在轮毂两侧对称布置，第一平衡连板（12）和第二平衡连板（13）分别位于轮毂两侧并夹在外侧大轴孔离心板（11）与内侧大轴孔离心板（14）之间，第一平衡连板（12）铰接在外侧大轴孔离心板（11）的端部和内侧大轴孔离心板（14）的端部，第二平衡连板（13）铰接在内侧小轴孔离心板（17）的端部和外侧小轴孔离心板（18）的端部，离心板铰轴（23）的数量为四个，四个离心板铰轴的连线构呈平行四边形分布；所述离心板铰接轴（16）位于车轮体（19）的轮毂与轮缘之间的幅板的第二孔中，离心板铰接轴（16）的一端伸出车轮体（19）的幅板并与锁紧螺母连接，所述外侧小轴孔离心板（18）和内侧小轴孔离心板（17）分别与离心板铰接轴（16）铰接；离心板弹簧（22）是拉簧，离心板弹簧（22）连接在轮毂两侧的外侧大轴孔离心板（11）的端部与外侧小轴孔离心板（18）的端部之间；所述内卡簧（24）与拨杆滑套（15）的内壁卡接并与弹簧挡板（25）限位配合，所述弹射拨杆（26）位于弹簧挡板（25）与一次性密封帽（29）之间的拨杆滑套（15）内并与拨杆滑套（15）滑动适配，所述弹射弹簧（27）位于弹射拨杆（26）的盲孔内，弹射弹簧（27）的一端与弹射拨杆（26）的盲孔的底壁搭接，另一端与弹簧挡板（25）搭接，所述第一平衡连板（12）和第二平衡连板（13）与弹射拨杆（26）尾部的肩沿面卡接配合或者分离。2.根据权利要求1所述的斜井提升自动制动防跑安全车，其特征在于：所述制动装置为滑楔卡轨闸，所述滑楔卡轨闸包括闸座（8）、闸瓦弹簧（46）、导向滑道（47）、楔形闸瓦（48）和挡板（49），所述闸瓦弹簧（46）位于闸座（8）与楔形闸瓦（48）之间，楔形闸瓦（48）的闸瓦面与轨道（1）平行，所述挡板（49...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩建波，张胜田，孔晓峰，赵森，杨光，刘雷，刘通，范朋飞，宁占占，李福生，李莹，张建磊，甘霏，
申请(专利权)人：河北省安全生产监督管理局安全科学技术中心河北省危险化学品登记注册办公室，
类型：发明
国别省市：河北,13