车内生命体提醒方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及生命体检测技术领域，具体涉及车内生命体提醒方法及装置，其中方法包括：在检测到车辆处于停止状态且车门处于关闭状态时，检测所述车辆内是否存在生命体；当所述车辆内存在生命体时，向预设人员发送提醒信息；在接收到所述预设人员基于所述提醒信息反馈的控制指令时，控制车辆部件执行相应的动作。该方法在检测出车辆内存在生命体时，向预设人员发送提醒信息，再接收到反馈的控制指令时，控制车辆部件执行相应的动作；即，通过给预设人员发送提醒信息，以提醒预设人员车辆内存在生命体，保证车辆部件能够按照预设人员的控制指令执行相应的动作，提高了车内生命体的安全。

【技术实现步骤摘要】
车内生命体提醒方法及装置
本专利技术涉及生命体检测
，具体涉及车内生命体提醒方法及装置。
技术介绍
最近几年，经常发生儿童遗留车内，发现不及时导致孩子死亡。由于车内环境封闭，空气不流通，尤其是在夏天的时候，根据温室效应原理，车内温度短时间内能达到60度以上，容易导致车内儿童的安全造成威胁。同时，就算车内温度不高，随着时间的推移车内空气质量会逐渐下降，最终导致氧气含量不足，也有发生窒息的危险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种车内生命体提醒方法及装置，以解决现有车辆内生命体的安全问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种车内生命体提醒方法，包括：在检测到车辆处于停止状态且车门处于关闭状态时，检测所述车辆内是否存在生命体；当所述车辆内存在生命体时，向预设人员发送提醒信息；在接收到所述预设人员基于所述提醒信息反馈的控制指令时，控制车辆部件执行相应的动作。本专利技术实施例提供的车内生命体提醒方法，在检测出车辆内存在生命体时，向预设人员发送提醒信息，再接收到反馈的控制指令时，控制车辆部件执行相应的动作；即，通过给预设人员发送提醒信息，以提醒预设人员车辆内存在生命体，保证车辆部件能够按照预设人员的控制指令执行相应的动作，提高了车内生命体的安全。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述向预设人员发送提醒信息的步骤之前，还包括：当所述车辆存在生命体时，检测所述车辆内的环境数据；其中，所述提醒信息还包括所述环境数据。本专利技术实施例提供的车内生命体提醒方法，在检测出车辆内存在生命体时，检测车辆内的环境数据，将环境数据一并发送给预设人员，便于预设人员在发送控制指令时能够参照该环境数据，提高了后续反馈的控制指令的准确性，进而提高了车内生命体的安全。结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，还包括：在没有接收到所述预设人员基于所述提醒信息反馈的控制指令时，判断所述环境数据是否超过预设值；当所述环境数据超过预设值时，控制车辆部件执行预设动作。本专利技术实施例提供的车内生命体提醒方法，在没有接受到预设人员反馈的控制指令且车辆内环境数据超过预设值时，车辆部件会自动执行预设动作。该方法能够避免预设人员长时间没有注意到提醒信息，且环境数据超过预设值时，自动执行预设动作，具有较高的可靠性，同时又可以兼顾车内生命体的安全性。结合第一方面、第一方面第一实施方式或第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述检测所述车辆内是否存在生命体，包括：向所述车辆内发射第一检测波信号；接收反射回的第一反射波信号；基于所述第一检测波信号对所述第一反射波信号进行信号处理以得到第一目标信号；根据所述第一目标信号检测所述车辆内是否存在生命体。本专利技术实施例提供的车内生命体提醒方法，其中，若在车辆内存在生命体时，生命体的生命体征(例如，脉搏，心跳或呼吸等等)是体内部器官的运动，所以，目标反射波信号相对于检测波信号会产生多普勒频移，检测波信号的相位会发生改变，从而生命体的生命体征对第一检测波信号进行调制，在反射回的第一反射波信号中会携带有生命体的生命体征信号，再利用第一检测波信号对第一反射波信号进行信号处理，所得到的第一目标信号中包括有生命体征信号通过第一目标信号即可检测出车辆内是否存在生命体。该方法利用生命体征信号对第一检测波信号的调制即可检测出是否存在生命体，只要是车辆内存在生命体都能够通过该方法检测出，而不受生命体在车辆内的具体位置或运动状态的限制，极大地提高了生命体检测的准确性。结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述基于所述第一检测波信号对所述第一反射波信号进行信号处理以得到第一目标信号包括：将所述第一检测波信号与所述第一反射波信号相乘以得到第一乘积信号；对所述第一乘积信号进行低通滤波以得到所述第一目标信号。本专利技术实施例提供的车内生命体提醒方法，由于生命体与发射第一检测波信号的装置之间可能具有一定的距离，且由于生命特征距离会随时间变化，所接收的第一反射波信号延时会变化，且第一反射波信号的相位在被生命体征信号的周期运动所调制，因此，将第一反射波信号乘上第一检测波信号，这个相位调制就能够被解调，从而能够得到第一目标信号，以便于后续利用该第一目标信号进行生命体的检测。结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述根据所述第一目标信号检测所述车辆内是否存在生命体，包括：对所述第一目标信号进行功率谱分析，以得到所述第一反射波信号的能量；当所述能量小于第一阈值时，确定所述车辆内不存在所述生命体。结合第一方面第四实施方式或第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述根据所述第一目标信号检测所述车辆内是否存在生命体，包括：通过反正切解调提取所述第一目标信号中频率随时间的变化量，以得到频率信号；对所述频率信号进行数据处理，以得到生命体征信号；当所述生命体征信号的频率大于第二阈值时，确定所述车辆内存在所述生命体。本专利技术实施例提供的车内生命体提醒方法，通过反正切解调即可从第一目标信号中提取出频率信号，进而可以恢复出生命体征信号，因此利用生命体征信号的频率即可检测出生命体是否存在。结合第一方面、第一方面第一实施方式或第一方面第二实施方式，在第一方面第七实施方式中，所述检测所述车辆内是否存在生命体，包括：向所述车辆内发射至少一个第二检测波信号；接收反射回的多个第二反射波信号；基于所述第二检测波信号对各个所述第二反射波信号进行信号处理，以得到第二目标信号；对所有所述第二目标信号进行目标方位估计，以得到空间方位信息；基于所述空间方位信息检测所述车辆内是否存在所述生命体。本专利技术实施例提供的车内生命体提醒方法，其中，若在车辆内存在生命体时，生命体的生命体征(例如，脉搏，心跳或呼吸等等)会对第二检测波信号进行调制，在反射回的第二反射波信号中会携带有生命体的生命体征信号，再利用第二检测波信号对第二反射波信号进行信号处理以及目标方位估计，所得到的空间方位信息中包括有生命体征信号，通过该空间方位信息即可检测出车辆内是否存在生命体；利用生命体征信号对第二检测波信号的调制即可检测出是否存在生命体，只要是车辆内存在生命体都能够通过该方法检测出，而不受生命体在车辆内的具体位置或运动状态的限制，极大地提高了生命体检测的准确性。结合第一方面第七实施方式，在第一方面第八实施方式中，所述基于所述第二检测波信号，对各个所述第二反射波信号进行信号处理，以得到第二目标信号，包括：将所述第二检测波信号与所述第二反射波信号相乘以得到第二乘积信号；对所述第二乘积信号进行低通滤波以得到所述第二目标信号。本专利技术实施例提供的车内生命体提醒方法，由于生命体与发射第二检测波信号的装置之间可能具有一定的距离，所接收的第二反射波信号会有延时，且第二反射波信号的相位在被生命体征信号的周期运动所调制。因此，将第二反射波信号乘上第二检测波信号，这个相位调制就能够被解调，从而得到第二目标信号，以便于后续利用该第二目标信号进行生命体的检测。结合第一方面第八实施方式，在第一方面第九实施方式中，所述对所有所述第二目标信号进行目标方位估计，以得到空间方位信息，包括：计算接收各个所述第二反射波信号与接收第一个所述第二反射波信号之间的时间差；基于所述时间差以及所述第二目标信号进行波束合成，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车内生命体提醒方法，其特征在于，包括：在检测到车辆处于停止状态且车门处于关闭状态时，检测所述车辆内是否存在生命体；当所述车辆内存在生命体时，向预设人员发送提醒信息；在接收到所述预设人员基于所述提醒信息反馈的控制指令时，控制车辆部件执行相应的动作。

【技术特征摘要】
2018.11.23 CN 20181140924691.一种车内生命体提醒方法，其特征在于，包括：在检测到车辆处于停止状态且车门处于关闭状态时，检测所述车辆内是否存在生命体；当所述车辆内存在生命体时，向预设人员发送提醒信息；在接收到所述预设人员基于所述提醒信息反馈的控制指令时，控制车辆部件执行相应的动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向预设人员发送提醒信息的步骤之前，还包括：当所述车辆存在生命体时，检测所述车辆内的环境数据；其中，所述提醒信息还包括所述环境数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在没有接收到所述预设人员基于所述提醒信息反馈的控制指令时，判断所述环境数据是否超过预设值；当所述环境数据超过预设值时，控制车辆部件执行预设动作。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆内是否存在生命体，包括：向所述车辆内发射至少一个第二检测波信号；接收反射回的多个第二反射波信号；基于所述第二检测波信号对各个所述第二反射波信号进行信号处理，以得到第二目标信号；对所有所述第二目标信号进行目标方位估计，以得到空间方位信息；基于所述空间方位信息检测所述车辆内是否存在所述生命体。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二检测波信号，对各个所述第二反射波信号进行解调，以得到第二目标信号，包括：将所述第二检测波信号与所述第二反射波信号相乘以得到第二乘积信号；对所述第二乘积信号进行低通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智，陈志勇，苏伟，
申请(专利权)人：中科传启苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32