一种打钉装置及打钉方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种打钉装置及打钉方法，属于包装技术领域。所述打钉装置，包括：机架；转盘，转动连接于机架上，转盘用于放置包装盒，转盘上设置有多个打钉孔，多个打钉孔距转盘的转动中心的距离相等；定位组件，用于沿转盘的周向和径向对包装盒进行定位；打钉组件，能够分别从包装盒的上方和下方对包装盒进行打钉；控制装置，用于控制转盘的转动角度，以使打钉组件能穿过其中一个打钉孔从包装盒的下方对包装盒进行打钉。本发明专利技术结构简单、操作方便，能够实现自动打钉组装，且组装牢靠不易损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种打钉装置及打钉方法
本专利技术涉及包装
，尤其涉及一种打钉装置及打钉方法。
技术介绍
圆形包装盒，尤其是纸质圆形包装盒，广泛应用于电子元器件、汽车零部件、橡胶产品等场合。图1为现有圆形包装盒的爆炸图，该圆形包装盒由上圆盘1、下圆盘3以及夹设在两者之间的中间圆环2组成，上圆盘1和下圆盘3上还自带有一个中心孔100、两个径向圆孔和两个径向长孔200。现有圆形包装盒在组装时，主要是采用胶水将上圆盘1、中间圆环2和下圆盘3粘起来。组装过程中主要为人工操作，且胶水有一定的挥发性，对操作工人的身体有一定的伤害。这种组装方法存在胶粘不牢靠、易损坏等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种打钉装置及打钉方法，能够实现对圆形包装盒的自动组装，且组装牢靠不易损坏。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种打钉装置，包括：机架；转盘，转动连接于所述机架上，所述转盘用于放置包装盒，所述转盘上设置有多个打钉孔，多个所述打钉孔距所述转盘的转动中心的距离相等；定位组件，用于沿所述转盘的周向和径向对所述包装盒进行定位；打钉组件，能够分别从所述包装盒的上方和下方对所述包装盒进行打钉；控制装置，用于控制所述转盘的转动角度，以使所述打钉组件能穿过其中一个所述打钉孔从所述包装盒的下方对所述包装盒进行打钉。进一步地，所述定位组件包括：中心定位柱，设于所述转盘的中心，用于对所述包装盒上的中心孔进行径向定位；径向定位柱，设于所述转盘上，用于对所述包装盒上的径向长孔进行周向定位。进一步地，所述打钉组件包括：上打钉装置，设于所述转盘的上方，能够从所述包装盒的上方对所述包装盒进行打钉；下打钉装置，设于所述转盘的下方，能够从所述包装盒的下方对所述包装盒进行打钉。进一步地，所述上打钉装置与所述下打钉装置上下正对设置。进一步地，所述上打钉装置包括上打钉气缸以及均与所述上打钉气缸的输出端相连的上打钉枪和压紧杆，所述上打钉枪能在所述上打钉气缸的驱动下向所述包装盒移动并对所述包装盒进行打钉，所述压紧杆远离所述上打钉气缸的一端连接有压轮，所述压轮能沿所述压紧杆上下移动，所述压紧杆能在所述上打钉气缸的驱动下向所述包装盒移动以使所述压轮与所述包装盒的上端面抵接。进一步地，所述下打钉装置包括下打钉气缸以及与所述下打钉气缸的输出端相连的下打钉枪，所述下打钉枪能在所述下打钉气缸的驱动下向所述包装盒移动并对所述包装盒进行打钉。一种打钉方法，使用如上所述的打钉装置，包括如下步骤：S1、将所述包装盒放置在所述转盘上，使所述包装盒的中心孔套设在所述中心定位柱上，并使所述包装盒的径向长孔套设在所述径向定位柱上；S2、控制装置控制转盘转动一定角度，以保证所述打钉组件能够穿过其中一个所述打钉孔进而从所述包装盒的下方对所述包装盒进行打钉；S3、所述打钉组件分别从所述包装盒的上方和下方对所述包装盒进行打钉；S4、重复步骤S2和S3，当所述转盘转动一周时，即可完成对所述包装盒的打钉组装。进一步地，步骤S3包括以下步骤：所述打钉组件的上打钉装置从所述包装盒的上方对所述包装盒进行打钉；所述打钉组件的下打钉装置从所述包装盒的下方对所述包装盒进行打钉。进一步地，在步骤S2之后、步骤S3之前，进行如下步骤：所述控制装置控制所述打钉组件的上打钉装置上的上打钉气缸工作，所述上打钉气缸进一步带动所述上打钉装置的压紧杆向下运动，以使所述上打钉装置的压轮与所述包装盒的上端面抵接。进一步地，在步骤S3之后、步骤S4之前，进行如下步骤：所述控制装置控制所述打钉组件的上打钉装置上的上打钉气缸工作，所述上打钉气缸进一步带动所述上打钉装置的压紧杆向上运动，以使所述上打钉装置的压轮与所述包装盒的上端面分离。与现有技术相比，本专利技术提供一种打钉装置及打钉方法，转盘上设有定位组件，能够对包装盒进行周向及径向定位。具体地，定位组件包括中心定位柱和径向定位柱，中心定位柱用于对包装盒的上圆盘和下圆盘上的中心孔进行径向定位，径向定位柱用于对包装盒的上圆盘和下圆盘上的径向长孔进行周向定位。进一步地，控制装置能够控制转盘的转动角度，使转盘上的打钉孔与打钉组件的下打钉装置正对，之后打钉组件的上打钉装置和下打钉装置对包装盒进行上下同时打钉，整体结构简单、操作方便，且打钉组装质量好。附图说明图1为现有圆形包装盒的爆炸图；图2为本专利技术实施例提供的打钉装置的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的转盘的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的驱动装置与第一支架的装配示意图；图5为本专利技术实施例提供的驱动装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的下打钉装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的上打钉装置的结构示意图。附图标记：1-上圆盘；2-中间圆环；3-下圆盘；100-中心孔；200-径向长孔；4-底板；5-第一支架；6-第二支架；7-转盘；71-打钉孔；72-中心定位孔；73-径向定位孔；74-第一固定孔；75-中心定位柱；76-径向定位柱；8-上打钉装置；81-上打钉气缸；82-上打钉枪；83-压紧杆；84-压轮；85-压紧弹簧；86-上打钉枪安装板；9-下打钉装置；91-下打钉气缸；92-下打钉枪；93-下打钉气缸安装板；94-下打钉枪安装板；10-电机；11-主动带轮；12-从动带轮；13-带齿皮带；14-卡止部；15-转盘支撑部；151-支撑轴；152-支撑板；1521-第二固定孔；16-带座轴承；17-电机安装板；18-电机固定板。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图2所示，其为本实施例打钉装置的整体结构示意图，主要用于对包装盒进行打钉包装。该打钉装置包括机架、转盘7、定位组件、打钉组件和控制装置。转盘7转动连接于机架上，用于放置包装盒或其它需要打钉组装的产品。本实施例以圆形包装盒为例进行说明。定位组件包括设于转盘7中心处的中心定位柱75以及设于转盘7上的径向定位柱76。中心定位柱75与包装盒上的中心孔100对应，用于对包装盒进行径向定位；径向定位柱76与包装盒上的径向长孔200对应，用于对包装盒进行周向定位。打钉组件包括设于转盘7上方的上打钉装置8和设于转盘7下方的下打钉装置9。上打钉装置8从包装盒的上方对包装盒进行打钉，下打钉装置9从包装盒的下方对包装盒进行打钉。上打钉装置8和下打钉装置9优选为上下正对设置，防止包装盒在打钉时变形。当然，在其它实施例中，上打钉装置8和下打钉装置9也不必须正对设置，只要能对包装盒进行打钉即可。转盘7上设有多个打钉孔71，多个打钉孔71以转盘7的转动中心为圆心均匀分布。打钉孔71用于保证下打钉装置9与圆形包装盒连通，使从下打钉装置9打出的钉子穿过打钉孔71并打入到圆形包装盒的下圆盘3和中间圆环2上。机架具体包括底板4和固设于底板4上的第一支架5和第二支架6。转盘7设于第一支架5上，下打钉装置9固设于底板4上，上打钉装置8固设于第二支架6上。另外，第一支架5上设有缺口，以防止与下打钉装置9干涉。该打钉装置还包括驱动装置和控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打钉装置，其特征在于，包括：机架；转盘(7)，转动连接于所述机架上，所述转盘(7)用于放置包装盒，所述转盘(7)上设置有多个打钉孔(71)，多个所述打钉孔(71)距所述转盘(7)的转动中心的距离相等；定位组件，用于沿所述转盘(7)的周向和径向对所述包装盒进行定位；打钉组件，能够分别从所述包装盒的上方和下方对所述包装盒进行打钉；控制装置，用于控制所述转盘(7)的转动角度，以使所述打钉组件能穿过其中一个所述打钉孔(71)从所述包装盒的下方对所述包装盒进行打钉。

【技术特征摘要】
1.一种打钉装置，其特征在于，包括：机架；转盘(7)，转动连接于所述机架上，所述转盘(7)用于放置包装盒，所述转盘(7)上设置有多个打钉孔(71)，多个所述打钉孔(71)距所述转盘(7)的转动中心的距离相等；定位组件，用于沿所述转盘(7)的周向和径向对所述包装盒进行定位；打钉组件，能够分别从所述包装盒的上方和下方对所述包装盒进行打钉；控制装置，用于控制所述转盘(7)的转动角度，以使所述打钉组件能穿过其中一个所述打钉孔(71)从所述包装盒的下方对所述包装盒进行打钉。2.根据权利要求1所述的打钉装置，其特征在于，所述定位组件包括：中心定位柱(75)，设于所述转盘(7)的中心，用于对所述包装盒上的中心孔(100)进行径向定位；径向定位柱(76)，设于所述转盘(7)上，用于对所述包装盒上的径向长孔(200)进行周向定位。3.根据权利要求1所述的打钉装置，其特征在于，所述打钉组件包括：上打钉装置(8)，设于所述转盘(7)的上方，能够从所述包装盒的上方对所述包装盒进行打钉；下打钉装置(9)，设于所述转盘(7)的下方，能够从所述包装盒的下方对所述包装盒进行打钉。4.根据权利要求3所述的打钉装置，其特征在于，所述上打钉装置(8)与所述下打钉装置(9)上下正对设置。5.根据权利要求3所述的打钉装置，其特征在于，所述上打钉装置(8)包括上打钉气缸(81)以及均与所述上打钉气缸(81)的输出端相连的上打钉枪(82)和压紧杆(83)，所述上打钉枪(82)能在所述上打钉气缸(81)的驱动下向所述包装盒移动并对所述包装盒进行打钉，所述压紧杆(83)远离所述上打钉气缸(81)的一端连接有压轮(84)，所述压轮(84)能沿所述压紧杆(83)上下移动，所述压紧杆(83)能在所述上打钉气缸(81)的驱动下向所述包装盒移动以使所述压轮(84)与所述包装盒的上端面抵接。6.根据权利要求3所述的打...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑天池，王莉，吴良松，陈中辉，夏超，徐媛媛，
申请(专利权)人：工业和信息化部电子第五研究所华东分所，
类型：发明
国别省市：江苏,32