【技术实现步骤摘要】
一种高光谱自动水果无损检测分拣装置
本技术涉及一种水果分拣装置,尤其涉及一种高光谱自动水果无损检测分拣装置。该装置可用于对脐橙、翠冠梨、猕猴桃等水果进行采后的实时无损检测、分级及分选。
技术介绍
为了提高水果的生产价值,对其品质进行检测分拣是必不可少的,无损检测则成为发展的重中之重,但目前国内的无损检测技术,自动化程度较低,尤其在光谱无损检测方面,人为参与程度较高,浪费大量的时间,人力物力。因此迫切需要一种基于高光谱无损检测的自动化检测设备来解决这一问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供一种高光谱自动水果无损检测分拣装置。本技术提供的一种高光谱自动水果无损检测分拣装置,它包括水果输送装置、光谱信息采集系统、水果分拣装置和计算机,水果通过水果输送装置传输,通过光谱信息采集系统对水果的全方位光谱信息采集,将采集到的数据发送给计算机,根据系统对水果等级的判断,开启水果分拣装置完成分选。进一步的,所述水果输送装置包括传送带、步进电机、链轮链条及彩色相机,所述传送带一侧下方安装有电机安装架,所述电机安装架内安装有步进电机,所述步进电机通过链轮链条带动传送带旋转,所述传 ...
【技术保护点】
1.一种高光谱自动水果无损检测分拣装置,其特征在于:它包括水果输送装置、光谱信息采集系统、水果分拣装置和计算机,水果通过水果输送装置传输,通过光谱信息采集系统对水果的全方位光谱信息采集,将采集到的数据发送给计算机,根据系统对水果等级的判断,开启水果分拣装置完成分选;所述水果输送装置包括传送带、步进电机、链轮链条及彩色相机,所述传送带一侧下方安装有电机安装架,所述电机安装架内安装有步进电机,所述步进电机通过链轮链条带动传送带旋转,所述传送带的两侧设置有标定标尺,所述标定标尺的上方设置有彩色相机;所述光谱信息采集系统包括机架、高光谱相机、线光源、旋转台和丝杆,所述机架内上方安装 ...
【技术特征摘要】
1.一种高光谱自动水果无损检测分拣装置,其特征在于:它包括水果输送装置、光谱信息采集系统、水果分拣装置和计算机,水果通过水果输送装置传输,通过光谱信息采集系统对水果的全方位光谱信息采集,将采集到的数据发送给计算机,根据系统对水果等级的判断,开启水果分拣装置完成分选;所述水果输送装置包括传送带、步进电机、链轮链条及彩色相机,所述传送带一侧下方安装有电机安装架,所述电机安装架内安装有步进电机,所述步进电机通过链轮链条带动传送带旋转,所述传送带的两侧设置有标定标尺,所述标定标尺的上方设置有彩色相机;所述光谱信息采集系统包括机架、高光谱相机、线光源、旋转台和丝杆,所述机架内上方安装有高光谱相机,所述高光谱相机上方设置有丝杆,所述高光谱相机通过连接板固定在丝杆上,所述高光谱相机的下方设置有线光源,所述旋转台设置在水果分拣装置的传送带后端,所述旋转台对准水果分拣装置;所述水果分拣装置包括滑动台和选件装置,所述选件装置安装在滑动台的后端,所述滑动台的前端安装有光电传感器C,所述滑动台的后方设置有步进电机,所述选件装置包括一级分选龙门、二级分选龙门、各级限位板、各级分选电机和分选扇叶,各级分选电机控制分选扇叶的分选角度,各级限位板上安装有限位开关,所述限位开关用于限制分选扇叶的分选角度。2...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎静,张一帆,薛龙,何梁,刘木华,陈金印,陈明,陈楚英,
申请(专利权)人:江西农业大学,
类型:新型
国别省市:江西,36
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