一种滑冰鞋冰刀复位装置、驱动件及锁紧定位件制造方法及图纸

本发明专利技术属于滑冰鞋技术领域，尤其涉及一种滑冰鞋冰刀复位装置，包括：底座、下滑块、滑杆托架、侧滑块和解锁杆托架，下滑块上设置有容纳冰刀的容纳槽，容纳槽的前端设置有锁紧定位件，所述解锁杆托架固定连接在所述侧滑块上，所述滑杆托架设置在底座上，侧滑块上设置有侧滑块驱动件，在所述下滑块向下滑动时，侧滑块驱动件使侧滑块向解锁杆的解锁方向滑动，通过下滑块对冰刀进行固定，向下踩踏滑冰鞋，侧滑块向后滑动，拉动解锁杆将限位销解锁，通过滑杆托架推动滑杆向上滑动，在滑杆滑动至滑杆槽上端后，侧滑块复位使限位销将滑杆锁定，完成复位，整个复位过程只需向下踩踏滑冰鞋，不需要手动操作，简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种滑冰鞋冰刀复位装置、驱动件及锁紧定位件
本专利技术属于滑冰鞋
，尤其涉及一种滑冰鞋冰刀复位装置、驱动件及锁紧定位件。
技术介绍
滑冰鞋的冰刀为了减小与冰面的接触面积，使冰刀对冰面的压强增大，降低并的熔点，使冰面受压融化未水，增加滑行速度，而将滑冰鞋的冰刀设计的非常锋利，锋利的冰刀在增加滑行速度的同时，同样增加了控制的难度，使初学者容易摔倒，即使经验丰富的运动员，为了追求更好的成绩也经常发生摔倒问题，摔倒后锋利的冰刀容易割伤身体，在竞争激烈的比赛中也经常发生冰刀伤人事件，2010年12月12日的世界杯上海站短道速滑赛上，中国选手韩佳良因韩国选手金炳俊犯规干扰而摔出赛道，韩佳良被金炳俊的冰刀割伤，当场血染赛道，腹部、手臂和手腕三处划伤；目前的滑冰鞋上并没有设置保护装置来防止摔倒后冰刀割伤身体，因此提供一种避免冰刀伤人的滑冰鞋，但在初学者训练中，由于经常发生摔倒情况，手动对冰刀进行复位影响训练，因此需要一种方便快捷的冰刀复位装置。
技术实现思路
本专利技术克服了上述现有技术的不足，提供了一种滑冰鞋冰刀复位装置，在滑冰训练或比赛中运动员摔倒后，能够对冰刀进行保护，避免冰刀割伤身体，在对冰刀复位时，能够通过冰刀复位装置快速对冰刀复位。解决的技术问题还包括：1、如何对冰刀的前端刀刃、中间刀刃和后端刀刃进行保护；2、如何驱动护板移动；3、如何检测摔倒姿态；4、滑冰鞋的复位问题；本专利技术的技术方案：一种避免冰刀伤人的滑冰鞋，滑冰鞋的下端通过刀托固定有冰刀，包括：护板、护板驱动件和姿态检测件，所述护板夹持在冰刀的两侧，护板具有滑行位和保护位两个位置状态，在滑行位时，冰刀的刀刃部分露出，在保护位时，冰刀的刀刃部分被护板遮挡，所述姿态检测件用于检测运动员姿态，所述护板驱动件用于驱动护板在冰刀上滑动；所述护板包括：前护板、中护板和后护板，两个所述的前护板夹持在冰刀前端，两个所述的中护板夹持在冰刀中间，两个所述的后护板夹持在冰刀后端，所述前护板的左端铰接在刀托上，前护板右端设置有前护板滑块，前护板滑块嵌入所述中护板左端的第一滑槽内；所述后护板的右端铰接在刀托上，后护板左端设置有后护板滑块，后护板滑块嵌入所述中护板右端的第二滑槽内；所述护板驱动件包括：第一驱动杆、第二驱动杆、滑杆、滑杆槽、第一弹簧、限位销、第二弹簧、解锁杆和销驱动件，所述第一驱动杆的一端铰接在所述前护板的中部，第一驱动杆的另一端铰接在滑杆上，所述第二驱动杆的一端铰接在所述后护板的中部，第二驱动杆的另一端铰接在滑杆上，所述滑杆设置在滑杆槽内，滑杆槽竖直设置，滑杆槽的侧面设置有限位销，限位销上设置有解锁杆，限位销的后端设置有第二弹簧，所述限位销可以将滑杆限位在滑杆槽的上端或下端，限位销设置有销驱动件，销驱动件通过姿态检测件控制，所述第一弹簧的一端与刀托连接，第一弹簧的另一端与滑杆连接。进一步地，所述中护板设置在前护板和后护板的外侧，所述前护板滑块和后护板滑块的长度大于所述中护板的厚度，中护板可以沿着前护板滑块和后护板滑块的轴线方向滑动，所述冰刀中部水平设置有第一凸台，所述中护板内侧设置有第二凸台，所述中护板的下沿设置有向冰刀方向延伸的保护沿，在所述中护板移动至最下端时，冰刀刀刃与所述保护沿之间留有间隙，第一凸台与第二凸台侧面接触不重叠，且第二凸台位于第一凸台下端。进一步地，所述保护沿为梳齿状结构，且齿间宽度不小于齿宽，齿长度不小于冰刀厚度，两个所述中护板上的保护沿的梳齿状结构交错设置，且两个中护板上的梳齿状结构在中护板处于最下端位置时交错插接。进一步地，所述前护板、中护板和后护板的外侧表面均设置有垂直于冰刀方向的防滑凸楞。进一步地，所述销驱动件为电磁铁，电磁铁设置在限位销侧面。进一步地，所述姿态检测件包括：控制器、第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪和第四陀螺仪，所述第一陀螺仪和第三陀螺仪分别设置在左小腿和左大腿，所述第二陀螺仪和第四陀螺仪分别设置在右小腿和右大腿上，所述控制器实时采集第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪和第四陀螺仪的倾斜角度信号，并控制销驱动件。一种滑冰姿态检测件，包括：控制器、第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪和第四陀螺仪，所述第一陀螺仪和第三陀螺仪分别设置在左小腿和左大腿，所述第二陀螺仪和第四陀螺仪分别设置在右小腿和右大腿上，所述控制器实时采集第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪和第四陀螺仪的倾斜角度信号，并控制销驱动件。进一步地，所述姿态检测件应用在一种避免冰刀伤人的滑冰鞋上，所述滑冰鞋包括：护板、护板驱动件和姿态检测件。一种滑冰姿态检测方法，包括以下步骤：步骤a：将第一陀螺仪固定在运动员左小腿上，第二陀螺仪固定在运动员右小腿上，第三陀螺仪固定在运动员左大腿上，第四陀螺仪固定在运动员右大腿上；步骤b：分别测量得到运动员左小腿长度a、右小腿长度b、左大腿长度c和右大腿长度d；步骤c：控制器根据第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪和第四陀螺仪的倾斜角度信号得到左小腿与水平面的倾角θ1、右小腿与水平面的倾角θ2、左大腿与水平面的倾角θ3和右大腿与水平面的倾角θ4；步骤d：在平面坐标系内，以零点为起点，以倾角θ1，左小腿长度a绘制左小腿线l1，以l1的端点为起点，以倾角θ3，左大腿长度c绘制左大腿线l3，以零点为起点，以倾角θ2，右小腿长度b绘制右小腿线l2，以l2端点为起点，以倾角θ4，右大腿腿长度d绘制右大腿线l4；步骤e：从坐标系中读取l3距离X轴的距离m，读取l4距离X轴的距离n，设定一个阈值u，在距离m和距离n同时小于阈值u时，判断为摔倒状态。进一步地，所述步骤e中，在判断为摔倒状态后，控制器控制销驱动件将限位销打开。进一步地，所述方法应用在一种避免冰刀伤人的滑冰鞋上，所述滑冰鞋包括：护板、护板驱动件和姿态检测件。一种滑冰鞋冰刀复位装置，包括：底座、下滑块、滑杆托架、侧滑块和解锁杆托架，所述下滑块上设置有容纳冰刀的容纳槽，容纳槽的前端设置有锁紧定位件，容纳槽的后端设置有冰刀入口，所述锁紧定位件对滑冰鞋向前滑行位置进行定位，并对向后滑行进行锁定，所述解锁杆托架的上端设置有解锁杆固定口，解锁杆固定口在解锁杆靠近所述锁紧定位件的一侧设置有挡块，所述解锁杆托架固定连接在所述侧滑块上，侧滑块通过侧滑块滑道滑动连接在所述下滑块上，所述侧滑块滑道沿所述容纳槽方向设置，所述下滑块通过下滑块滑杆滑动设置在所述底座上，下滑块滑杆沿竖直方向设置，所述滑杆托架设置在底座上，滑杆托架的上端设置有滑杆固定口，在所述解锁杆与解锁杆固定口接触时，滑杆固定口位于所述滑杆下方，所述侧滑块上设置有侧滑块驱动件，在所述下滑块向下滑动时，侧滑块驱动件使侧滑块向解锁杆的解锁方向滑动，且在滑杆与滑杆固定口接触时侧滑块使解锁杆保持在解锁位置，在滑杆固定口将滑杆推动至最上端时，侧滑块复位，解锁杆回到锁定位置。进一步地，所述侧滑块驱动件包括：侧滑杆、长挡板、短挡板和斜挡板，所述侧滑杆固定连接在侧滑块侧面，所述长挡板和短挡板平行设置，且长挡板设置在靠近所述滑杆的一侧，所述斜挡板的一端搭在长挡板上端，斜挡板的另一端通过扭力弹簧转动连接在短挡板的上端，且斜挡板的搭接端高度大于转动端，所述短挡板的下端高于所述长挡板的高度形成缺口，缺口用于使侧滑杆进入长挡板和短挡板之间形成的滑道内。进一步地，所述侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑冰鞋冰刀复位装置，其特征在于，包括：底座(4)、下滑块(5)、滑杆托架(6)、侧滑块(7)和解锁杆托架(7)，所述下滑块(5)上设置有容纳冰刀的容纳槽，容纳槽的前端设置有锁紧定位件(5‑1)，容纳槽的后端设置有冰刀入口，所述锁紧定位件(5‑1)对滑冰鞋向前滑行位置进行定位，并对向后滑行进行锁定，所述解锁杆托架(8)的上端设置有解锁杆固定口(8‑1)，解锁杆固定口(8‑1)在解锁杆(2‑8)靠近所述锁紧定位件(5‑1)的一侧设置有挡块，所述解锁杆托架(8)固定连接在所述侧滑块(7)上，侧滑块(7)通过侧滑块滑道(7‑1)滑动连接在所述下滑块(5)上，所述侧滑块滑道(7‑1)沿所述容纳槽方向设置，所述下滑块(5)通过下滑块滑杆(5‑2)滑动设置在所述底座(4)上，下滑块滑杆(5‑2)沿竖直方向设置，所述滑杆托架(6)设置在底座(4)上，滑杆托架(6)的上端设置有滑杆固定口(6‑1)，在所述解锁杆(2‑8)与解锁杆固定口(8‑1)接触时，滑杆固定口(6‑1)位于所述滑杆(2‑3)下方，所述侧滑块(7)上设置有侧滑块驱动件，在所述下滑块(5)向下滑动时，侧滑块驱动件使侧滑块(7)向解锁杆(2‑8)的解锁方向滑动，且在滑杆(2‑3)与滑杆固定口(6‑1)接触时侧滑块(7)使解锁杆(2‑8)保持在解锁位置，在滑杆固定口(6‑1)将滑杆(2‑3)推动至最上端时，侧滑块(7)复位，解锁杆(2‑8)回到锁定位置。...

【技术特征摘要】
1.一种滑冰鞋冰刀复位装置，其特征在于，包括：底座(4)、下滑块(5)、滑杆托架(6)、侧滑块(7)和解锁杆托架(7)，所述下滑块(5)上设置有容纳冰刀的容纳槽，容纳槽的前端设置有锁紧定位件(5-1)，容纳槽的后端设置有冰刀入口，所述锁紧定位件(5-1)对滑冰鞋向前滑行位置进行定位，并对向后滑行进行锁定，所述解锁杆托架(8)的上端设置有解锁杆固定口(8-1)，解锁杆固定口(8-1)在解锁杆(2-8)靠近所述锁紧定位件(5-1)的一侧设置有挡块，所述解锁杆托架(8)固定连接在所述侧滑块(7)上，侧滑块(7)通过侧滑块滑道(7-1)滑动连接在所述下滑块(5)上，所述侧滑块滑道(7-1)沿所述容纳槽方向设置，所述下滑块(5)通过下滑块滑杆(5-2)滑动设置在所述底座(4)上，下滑块滑杆(5-2)沿竖直方向设置，所述滑杆托架(6)设置在底座(4)上，滑杆托架(6)的上端设置有滑杆固定口(6-1)，在所述解锁杆(2-8)与解锁杆固定口(8-1)接触时，滑杆固定口(6-1)位于所述滑杆(2-3)下方，所述侧滑块(7)上设置有侧滑块驱动件，在所述下滑块(5)向下滑动时，侧滑块驱动件使侧滑块(7)向解锁杆(2-8)的解锁方向滑动，且在滑杆(2-3)与滑杆固定口(6-1)接触时侧滑块(7)使解锁杆(2-8)保持在解锁位置，在滑杆固定口(6-1)将滑杆(2-3)推动至最上端时，侧滑块(7)复位，解锁杆(2-8)回到锁定位置。2.根据权利要求1所述的一种滑冰鞋冰刀复位装置，其特征在于，所述侧滑块驱动件包括：侧滑杆(7-2)、长挡板(7-3)、短挡板(7-4)和斜挡板(7-5)，所述侧滑杆(7-2)固定连接在侧滑块(7)侧面，所述长挡板(7-3)和短挡板(7-4)平行设置，且长挡板(7-3)设置在靠近所述滑杆(2-3)的一侧，所述斜挡板(7-5)的一端搭在长挡板(7-3)上端，斜挡板(7-5)的另一端通过扭力弹簧转动连接在短挡板(7-4)的上端，且斜挡板(7-5)的搭接端高度大于转动端，所述短挡板(7-4)的下端高于所述长挡板(7-3)的高度形成缺口，缺口用于使侧滑杆(7-2)进入长挡板(7-3)和短挡板(7-4)之间形成的滑道内。3.根据权利要求2所述的一种滑冰鞋冰刀复位装置，其特征在于，所述侧滑块驱动件还包括侧滑块复位弹簧(7-6)，所述侧滑块复位弹簧(7-6)的一端与侧滑块(7)连接，另一端与下滑块(5)连接。4.根据权利要求1所述的一种滑冰鞋冰刀复位装置，其特征在于，所述锁紧定位件(5-1)包括：锁紧销(5-1-1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，庄茂花，袁志刚，杜江，丁冰，
申请(专利权)人：张志波，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23