一种蹄浴系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种蹄浴系统及其控制方法，该系统包括：若干个监测装置，用于采集自身的运动数据；服务器，用于获取监测装置所采集的运动数据，根据运动数据对监测装置进行标记；蹄浴装置，用于识别监测装置，并根据服务器对被识别的监测装置的标记信息进行喷药。本发明专利技术通过监测装置采集运动数据，然后服务器根据运动数据对监测装置进行标记，从而识别出可能患病的奶牛，蹄浴装置通过识别监测装置，然后根据被识别的监测装置在服务器中的标记信息来实施喷药；本发明专利技术可以针对可能患病的奶牛进行喷药，避免了对正常奶牛的用药，从而减少药液的用量。本发明专利技术可以广泛应用于自动化设备领域。

【技术实现步骤摘要】
一种蹄浴系统及其控制方法
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其是一种蹄浴系统及其控制方法。
技术介绍
奶牛蹄病是困扰奶牛的三大疾病之一。奶牛蹄病的种类包括蹄变形、蹄叶炎、腐蹄病、指间赘生、蹄皮炎、蹄糜烂和蹄底创伤等疾病。其中，以蹄变形和腐蹄病最为常见。病牛常表现为跛行，而且90％以上牛出现跛行都是由肢蹄病所导致。蹄部的病灶引起疼痛和不适，导致跛行出现，并使关节、腱及韧带等受到应激，同时蹄上部的组织和器官也易于受到伤害。这样由于患肢蹄病的牛活动减少，与同群牛的接触也减少，给发情鉴定带来困难导致繁殖失败；疼痛和行走困难致使采食量下降，使得乳产量也下降；严重的跛行还会导致体重和生产能力下降，甚至导致牛只淘汰造成巨大经济损失。由于奶牛的前蹄和后蹄组织构成不一样。前蹄是通过肌肉连接，而后蹄是与关节相连，前后蹄在正常时负重有所不同所致，奶牛前肢内侧指负重较多，而后肢外侧趾负重较多，通常情况下，奶牛蹄病发病率95％发生在后蹄，而且后蹄外侧趾最常发病。而前蹄发生的概率只有5％，且多为内侧指。因此，控制奶牛后蹄的发病率是有效降低蹄病发病率的关键。定期蹄浴是牧场预防奶牛蹄病的重要手段之一，蹄浴能够保持奶牛蹄部清洁；杀灭蹄部表面及深层的致病菌；硬化蹄壳，使蹄部更适宜承载奶牛的体重。蹄浴对最早期的蹄疣有治疗作用；对于晚期蹄疣有控制复发的作用；蹄浴能够有效减少趾间皮炎和腐蹄病的发病率，利用蹄浴预防这些疾病，快速、有效、简单。传统蹄浴通常采用一个或多个宽约75厘米，长3～5米，深约15厘米蹄浴池，池中加入5％硫酸铜溶液，或5％福尔马林液(甲醛)及其他辅助添加剂等，让奶牛逐一通过蹄浴池。传统蹄浴池的弊端在于：奶牛的粪便极易污染蹄浴液，导致蹄浴液丧失原有功效，反倒为传染性蹄病交叉感染提供了空间；蹄浴液需要人工及时更换，平均每300～500头牛就需要更换一次，用水量大，同时，蹄浴液的使用率不高，同时造成了药液和水资源的浪费。因此，有人设计了感应式的蹄浴系统，但是目前此类蹄浴系统只能识别有没有奶牛经过蹄浴系统，而无法分辨奶牛是否需要喷药，因而无法进一步压缩喷药量。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于：提供一种可以降低喷药量的蹄浴系统及其控制方法。本专利技术所采取的第一种技术方案是：一种蹄浴系统，包括：若干个监测装置，用于采集自身的运动数据；服务器，用于获取监测装置所采集的运动数据，根据运动数据对监测装置进行标记；蹄浴装置，用于识别监测装置，并根据服务器对被识别的监测装置的标记信息进行喷药。进一步，所述监测装置包括：电子标签，用于存储识别码；运动传感器，用于采集监测装置的运动数据；第一无线通信模块，用于将运动传感器采集的运动数据上传至服务器。进一步，所述蹄浴装置包括：读卡器，用于读取电子标签存储的识别码；喷药装置，用于喷洒药液；处理器，用于根据读卡器读取的识别码向服务器发送查询请求，然后根据服务器返回的标记信息控制喷药装置进行喷药。进一步，所述服务器包括：评分单元，用于根据监测装置上传的运动数据，对监测装置进行评分；标记单元，用于对评分落入设定范围的监测装置进行标记；查询单元，用于根据蹄浴装置的查询请求，向蹄浴装置返回查询请求中的识别码所对应的监测装置的标记信息。进一步，所述蹄浴装置包括多个金属感应单元；所述喷药装置包括多个电磁阀，每个电磁阀上均安装有喷头；所述处理器还用于根据任一金属感应单元的检测信号，控制该金属感应单元对应的电磁阀。进一步，所述金属感应单元包括线圈和振荡电路，所述振荡电路的输出端与线圈连接，所述检测信号为振荡电路的输出信号；所述监测装置上设有金属块。本专利技术所采取的第二种技术方案是：一种蹄浴系统的控制方法，包括以下步骤：获取监测装置上传的运动数据；根据所述运动数据，对监测装置进行标记；接收蹄浴装置发送的查询请求，向蹄浴装置返回查询请求中的识别码所对应的监测装置的标记信息。进一步，所述根据所述运动数据，对监测装置进行标记，其具体包括：根据监测装置上传的运动数据，对监测装置进行评分；对评分落入设定范围的监测装置进行标记。本专利技术所采取的第三种技术方案是：一种蹄浴系统的控制方法，包括以下步骤：读取电子标签的识别码；根据所述识别码向服务器发送查询请求；接收服务器返回的识别码所对应的监测装置的标记信息；根据所述标记信息控制喷药装置喷药。进一步，还包括以下步骤：获取多个金属检测单元的检测信号；所述根据所述标记信息控制喷药装置喷药，其具体为：根据所述标记信息和所述多个金属检测单元的检测信号分别控制所述多个金属检测单元对应的电磁阀的开闭。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过监测装置采集运动数据，然后服务器根据运动数据对监测装置进行标记，从而识别出可能患病的奶牛，蹄浴装置通过识别监测装置，然后根据被识别的监测装置在服务器中的标记信息来实施喷药；本专利技术可以针对可能患病的奶牛进行喷药，减少了对正常奶牛的用药，从而减少药液的用量。附图说明图1为本专利技术一种具体实施例的蹄浴系统的模块框图；图2为本专利技术一种具体实施例的蹄浴装置的结构示意图；图3为本专利技术一种具体实施例的蹄浴系统的第一种控制方法的流程图；图4为本专利技术一种具体实施例的蹄浴系统的第二种控制方法的流程图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体的实施例对本专利技术进行进一步的说明。参照图1，本实施例公开了一种蹄浴系统，其包括：若干个监测装置，用于采集自身的运动数据；所述监测装置捆绑在牛蹄上，所述监测装置设有绑带。监测装置被捆绑在牛蹄上后，实质在采集奶牛的运动数据，但是其本质仍然是采集自身运动传感器的运动数据。在本实施例中，可以通过给每个奶牛的牛蹄捆绑一个监测装置，并赋予监测装置唯一的识别码来监测不同的奶牛的运动情况。服务器，用于获取监测装置所采集的运动数据，根据运动数据对监测装置进行标记。服务器可以根据监测装置所收集的运动数据，根据奶牛的运动情况来对疑似病牛的情况进行标记，在本实施例中，只要对采集的运动数据异常的监测装置进行标记即可。在服务器端，可以设置一张监控表，表上有每个监测装置的识别码，以及对应的标记信息。例如，服务器可以将运动数据异常的监测装置标记为1，将没有异常的监测装置默认设置为0。实验表明患病的奶牛由于肢蹄疼痛，减少运动，因此本实施例可以对采集的步数少于设定阈值的监测装置进行标记。蹄浴装置，用于识别监测装置，并根据服务器对被识别的监测装置的标记信息进行喷药。蹄浴装置可以通过非接触的方式识别监测装置，例如，通过扫码、RFID或者NFC等技术读取监测装置的识别码，从而识别监测装置。然后根据服务器对该监测装置的标记信息来判断是否要喷药。本实施例能够对甄别病牛，从而实施有针对性的喷药，减少了对正常奶牛的喷药，进一步节省了药液。作为优选的实施例，所述监测装置包括：电子标签，用于存储识别码；所述电子标签为RFID标签或者NFC标签。采用电子标签的方式相对于扫码的方式可靠性更高。运动传感器，用于采集监测装置的运动数据。本实施例可以采用计步芯片来作为运动传感器。第一无线通信模块，用于将运动传感器采集的运动数据上传至服务器。所述第一无线通信模块可以采用4G模块、WIFI模块或者zigbee模块等实现。当然，为了对运动传感器的数据进行处理，在设计时可以增加必要的处理器。当然，监测装置包含必要的电池和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蹄浴系统，其特征在于：包括：若干个监测装置，用于采集自身的运动数据；服务器，用于获取监测装置所采集的运动数据，根据运动数据对监测装置进行标记；蹄浴装置，用于识别监测装置，并根据服务器对被识别的监测装置的标记信息进行喷药。

【技术特征摘要】
1.一种蹄浴系统，其特征在于：包括：若干个监测装置，用于采集自身的运动数据；服务器，用于获取监测装置所采集的运动数据，根据运动数据对监测装置进行标记；蹄浴装置，用于识别监测装置，并根据服务器对被识别的监测装置的标记信息进行喷药。2.根据权利要求1所述的一种蹄浴系统，其特征在于：所述监测装置包括：电子标签，用于存储识别码；运动传感器，用于采集监测装置的运动数据；第一无线通信模块，用于将运动传感器采集的运动数据上传至服务器。3.根据权利要求2所述的一种蹄浴系统，其特征在于：所述蹄浴装置包括：读卡器，用于读取电子标签存储的识别码；喷药装置，用于喷洒药液；处理器，用于根据读卡器读取的识别码向服务器发送查询请求，然后根据服务器返回的标记信息控制喷药装置进行喷药。4.根据权利要求3所述的一种蹄浴系统，其特征在于：所述服务器包括：评分单元，用于根据监测装置上传的运动数据，对监测装置进行评分；标记单元，用于对评分落入设定范围的监测装置进行标记；查询单元，用于根据蹄浴装置的查询请求，向蹄浴装置返回查询请求中的识别码所对应的监测装置的标记信息。5.根据权利要求3所述的一种蹄浴系统，其特征在于：所述蹄浴装置包括多个金属感应单元；所述喷药装置包括多个电磁阀，每个电磁阀上均安装有喷头；所述处理器还用于根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：何筠，辛本军，
申请(专利权)人：广州翼鲲生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44