一种自动化地面清洁设备的运行方法技术

本发明专利技术公开了一种自动化地面清洁设备的运行方法，包括拖地流程和清洗流程，其中，拖地流程包括：步骤a，履带式擦布下降；步骤b，执行擦布擦地的动作；步骤c，待履带式擦布转动一圈后，履带式擦布抬升，记录断点位置，并向清洗座方向移动以执行清洗流程；清洗流程包括：步骤一，供水机构喷水；步骤二，履带式擦布与清洗刷之间相互摩擦并脱离污物；步骤三，移动至断点位置再次执行拖地流程。其技术方案能够有效起到自动去除粘附于履带式擦布上污物的作用，无需在擦布沾满污物后拆卸后清洗的步骤，并自动执行清洗动作，且在清洗后自动回到断点位置，大大减轻了使用者的操作负担。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化地面清洁设备的运行方法
本专利技术涉及自动清洁设备
，尤其涉及一种自动化地面清洁设备的运行方法。
技术介绍
扫地机器人由于其能够实现自动扫地、吸尘等功能而广泛应用于家庭中，但目前的扫地机器人普遍存在擦布一拖到底而无法完全清洁地面和擦布人工拆装清洗不便的问题。无形之中增加了使用者的清洁负担，如若不对其进行清洁，则会使得扫地机器人将以擦脏的擦布持续擦拭地面而产生二次污染的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够实现自动去除粘附于擦布上污物功能的自动化地面清洁设备的运行方法，用以克服上述技术缺陷。具体技术方案如下：一种自动化地面清洁设备的运行方法，自动化地面清洁设备包括自动清洁机器人和清洗座，自动清洁机器人的机器人本体后端设置有拖布机构，且拖布机构包括转动连接于机器人本体上的转动组件、套装于转动组件外并随之转动的履带式擦布；运行方法包括拖地流程和清洗流程，其中，拖地流程包括：步骤a，由机器人本体内的第三驱动电机带动履带式擦布下降；步骤b，机器人本体在地板上移动，且由转动组件带动履带式擦布转动并执行擦布擦地的动作；步骤c，待履带式擦布转动一圈后，由第三驱动电机带动履带式擦布抬升，并由机器人本体的中控系统及雷达装置记录此时的所在位置为断点位置，并向清洗座方向移动直到将履带式擦布伸入清洗座内并抵靠清洗座内的清洗刷以执行清洗流程；清洗流程包括：步骤一，由清洗座内的供水机构的出水口向履带式擦布方向喷水；步骤二，由转动组件带动履带式擦布转动，履带式擦布与清洗刷之间相互摩擦并脱离粘附于履带式擦布上的污物；步骤三，自清洁机器人在清洗座上执行清洗动作预设时间后，由机器人本体的中控系统及雷达装置判定方向，并移动至记录的断点位置再次执行拖地流程。较佳的，于步骤b中还同时包括步骤d：由机器人本体内的第五驱动电机带动履带式擦布前后往复的移动。较佳的，于步骤b中还同时包括步骤e：由设置于转动组件的从动轮内的第六驱动电机带动从动轮及履带式擦布的后端震动。较佳的，于步骤二和步骤三之间还依次包括除湿步骤和吹烘步骤，其中，除湿步骤为：由清洗座内的真空设备通过管路在除湿吸咀的口部形成负压状态，且除湿吸咀设置于清洗座的前侧并位于履带式擦布的正下方位置，并吸附残留于履带式擦布上的水渍；吹烘步骤为：由清洗座内的热风机通过管路在吹烘喷咀的口部喷出热风，且吹烘喷咀设置于清洗座的前侧并并位于履带式擦布的正下方位置，并烘干经清洗操作和除湿步骤后的履带式擦布。上述技术方案的有益效果在于：自动清洁机器人的机器人本体能够自动行走至清洗座，将履带式擦布由开口伸入并与清洗刷相抵后，供水机构的出水口向履带式擦布喷水，履带式擦布转动，与清洗刷之间相互摩擦，能够有效起到自动去除粘附于履带式擦布上污物的作用，无需在擦布沾满污物后人工拆卸后清洗的步骤，并自动执行清洗动作，且在清洗后自动回到断点位置，大大减轻了使用者的操作负担，且擦地效果更佳。附图说明图1为本专利技术中自动化地面清洁设备实施例一的立体图；图2为本专利技术中自动化地面清洁设备实施例一的剖面视图；图3为本专利技术中自动化地面清洁设备实施例一中清洗座内部机构的立体图；图4为本专利技术中自动化地面清洁设备实施例一中内部部件具体工作状态的立体图；图5为本专利技术中自动化地面清洁设备实施例一中自动清洁机器人工作状态一的立体图；图6为本专利技术中自动化地面清洁设备实施例一中自动清洁机器人工作状态二的立体图；图7为本专利技术中自动化地面清洁设备实施例二中内部部件具体工作状态的立体图；图8为本专利技术中自动化地面清洁设备实施例三中内部部件具体工作状态的立体图；图9为本专利技术中自动化地面清洁设备实施例三中震动电机的立体图；图10为本专利技术中自动化地面清洁设备实施例四中内部部件具体工作状态的立体图；图11为本专利技术中自动化地面清洁设备执行清洗动作的水电原理图一；图12为本专利技术中自动化地面清洁设备执行清洗动作的水电原理图二；图13为本专利技术中自动化地面清洁设备执行清洗动作的水电原理图三。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至13对本专利技术提供的自动化地面清洁设备及其运行方法作具体阐述。并定义如图2中纸面所示的由左向右的方向为本专利技术中由前向后的方向。实施例一，参阅图1至6中所示，本实施例提供的自动化地面清洁设备包括自动清洁机器人100和清洗座200，其中，自动清洁机器人100的机器人本体1后端设置有拖布机构110，且拖布机构110包括转动连接于机器人本体1上的转动组件、套装于转动组件外并随之转动的履带式擦布9；清洗座200包括：外箱体15，前侧开设有用以伸入履带式擦布9的开口；供水机构，其出水口正对于履带式擦布9伸入开口后的一侧；清洗刷，安装于外箱体15内，并与履带式擦布9伸入开口的一侧相抵，用以通过摩擦脱离粘附于履带式擦布9上的污物。基于上述技术方案，自动化地面清洁设备包括自动清洁机器人100和清洗座200，自动清洁机器人100包括用以实现自动行走与自动清洁地面的机器人本体1、履带式拖布机构110，清洗座200包括外箱体15、供水机构、清洗刷，使得自动清洁机器人100的机器人本体1自动行走至清洗座200，将履带式擦布9由开口伸入并与清洗刷相抵后，供水机构的出水口向履带式擦布9喷水，履带式擦布9转动，与清洗刷之间相互摩擦，能够有效起到自动去除粘附于履带式擦布9上污物的作用，无需在擦布沾满污物后人工拆卸后清洗的步骤，并自动执行清洗动作，大大减轻了使用者的操作负担，且擦地效果更佳。在一种优选的实施方式中，具体如图2至4中所示，清洗刷为一植毛滚刷17，可转动的安装于外箱体15内，并与安装于外箱体15内的第一驱动电机19传动相连。进一步的，外箱体15内部固装有内壳体16，清洗刷和第一驱动电机19均安装于内壳体16上，且内壳体16一侧具有与开口位置相对的出口，具体的，植毛滚刷17通过转轴转动连接于内壳体16内部，转轴一端伸出内壳体16外部并套装皮带轮，第一驱动电机19固装于内壳体16外部，输出轴上套装皮带轮，并通过传动皮带将两个皮带轮传动连接，以实现驱动的目的。作为进一步的优选实施方式，结合图11至图13中所示，外箱体15前侧还设置有除湿组件，除湿组件包括连接于外箱体15前侧的基座20，且基座20位于履带式擦布9伸入开口后的下方位置，基座20上设置有除湿吸咀22，除湿吸咀22与安装于外箱体15内部的真空设备28的进口端通过管路相连通，用以在除湿吸咀22的上端开口形成负压并吸走残留于履带式擦布9上的水渍。具体的，基座20上端面内凹形成有一凹腔，并由凹腔构成除湿吸咀22，凹腔与安装于外箱体15内部的真空设备28的进口端通过管路相连通，以在凹腔内形成负压并吸走残留于履带式擦布9上的水渍，但也可通过直接安装吸咀的方式实现。具体的，真空设备28可采用真空吸水泵或抽气式的风机或微型抽水泵或干湿两用型吸尘器风机，均能够实现上述目的，且在基座20底部或后侧开设与凹腔连通的通道，以实现连接管路的目的，而在本实施例中，凹腔整体呈四边形喇叭口的形状，使得其面积由下而上的逐渐增大，除湿效果更佳。进一步的，基座20连接于内壳体16的前侧。进一步的，基座20上于除湿吸咀22的前侧方向还安装有一个吹烘喷咀2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化地面清洁设备的运行方法，其特征在于，所述自动化地面清洁设备包括自动清洁机器人(100)和清洗座(200)，所述自动清洁机器人(100)的机器人本体(1)后端设置有拖布机构(110)，且所述拖布机构(110)包括转动连接于所述机器人本体(1)上的转动组件、套装于所述转动组件外并随之转动的履带式擦布(9)；所述运行方法包括拖地流程和清洗流程，其中，所述拖地流程包括：步骤a，由所述机器人本体(1)内的第三驱动电机(12)带动所述履带式擦布(9)下降；步骤b，所述机器人本体(1)在地板上移动，且由所述转动组件带动所述履带式擦布(9)转动并执行擦布擦地的动作；步骤c，待所述履带式擦布(9)转动一圈后，由所述第三驱动电机(12)带动所述履带式擦布(9)抬升，并由所述机器人本体(1)的中控系统及雷达装置(3)记录此时的所在位置为断点位置，并向所述清洗座(200)方向移动直到将所述履带式擦布(9)伸入所述清洗座(200)内并抵靠所述清洗座(200)内的清洗刷以执行所述清洗流程；所述清洗流程包括：步骤一，由所述清洗座(200)内的供水机构的出水口向所述履带式擦布(9)方向喷水；步骤二，由所述转动组件带动所述履带式擦布(9)转动，所述履带式擦布(9)与清洗刷之间相互摩擦并脱离粘附于所述履带式擦布(9)上的污物；步骤三，自所述清洁机器人在所述清洗座(200)上执行清洗动作预设时间后，由所述机器人本体(1)的中控系统及雷达装置(3)判定方向，并移动至记录的所述断点位置再次执行所述拖地流程。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化地面清洁设备的运行方法，其特征在于，所述自动化地面清洁设备包括自动清洁机器人(100)和清洗座(200)，所述自动清洁机器人(100)的机器人本体(1)后端设置有拖布机构(110)，且所述拖布机构(110)包括转动连接于所述机器人本体(1)上的转动组件、套装于所述转动组件外并随之转动的履带式擦布(9)；所述运行方法包括拖地流程和清洗流程，其中，所述拖地流程包括：步骤a，由所述机器人本体(1)内的第三驱动电机(12)带动所述履带式擦布(9)下降；步骤b，所述机器人本体(1)在地板上移动，且由所述转动组件带动所述履带式擦布(9)转动并执行擦布擦地的动作；步骤c，待所述履带式擦布(9)转动一圈后，由所述第三驱动电机(12)带动所述履带式擦布(9)抬升，并由所述机器人本体(1)的中控系统及雷达装置(3)记录此时的所在位置为断点位置，并向所述清洗座(200)方向移动直到将所述履带式擦布(9)伸入所述清洗座(200)内并抵靠所述清洗座(200)内的清洗刷以执行所述清洗流程；所述清洗流程包括：步骤一，由所述清洗座(200)内的供水机构的出水口向所述履带式擦布(9)方向喷水；步骤二，由所述转动组件带动所述履带式擦布(9)转动，所述履带式擦布(9)与清洗刷之间相互摩擦并脱离粘附于所述履带式擦布(9)上的污物；步骤三，自所述清洁机...

【专利技术属性】
技术研发人员：方剑强，
申请(专利权)人：宁波富佳实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33