一种药柜制造技术

本实用新型专利技术提供了一种药柜，其能解决现有药品拿取不便的技术问题。其包括箱体和托盘单元，箱体设有取药口，其特征在于：其还包括设置于箱体内部的传动机构和驱动机构；传动机构设有两组并对称设置，传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，从动链轮设有四个并呈矩形分布，各从动链轮支撑于支撑轴上，链条与主动链轮、从动链轮分别啮合；驱动机构包括第一伺服电机和第一减速机，第一伺服电机的输出端连接第一减速机的输入端，第一减速机的输出端连接主动链轮；托盘单元沿链条长度方向分布，托盘单元包括了托盘和连杆，托盘悬挂于连杆并沿连杆轴向分布，连杆的两端分别连接两组传动机构的链条。

【技术实现步骤摘要】
一种药柜
本技术涉及药品储存装置领域，具体涉及一种药柜。
技术介绍
医院药房在储存药品时，一般将药品放置于货架或药柜内。患者取药时，医生需频繁走动以拿取药品，尤其是拿取中药时，医生需要频繁的打开、闭合抽屉，十分不便。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种药柜，其能解决现有药品拿取不便的技术问题。其技术方案是这样的，其包括箱体和托盘单元，所述箱体设有取药口，其特征在于：其还包括设置于箱体内部的传动机构和驱动机构；所述传动机构设有两组并对称设置，所述传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，所述从动链轮设有四个并呈矩形分布，各从动链轮支撑于支撑轴上，所述链条与所述主动链轮、从动链轮啮合；所述驱动机构包括第一伺服电机和第一减速机，所述第一伺服电机的输出端连接所述第一减速机的输入端，所述第一减速机的输出端连接主动链轮；所述托盘单元沿所述链条长度方向分布，所述托盘单元包括了托盘和连杆，所述托盘悬挂于所述连杆并沿所述连杆轴向分布，所述连杆的两端分别连接两组传动机构的链条。进一步的，所述托盘两端通过柔性连接件悬挂于所述连杆，所述药柜还包括推板、气缸和移动机构，所述推板安装于所述气缸的活塞杆，所述气缸连接移动机构并能在移动机构的驱动下沿所述连杆轴线移动。进一步的，所述移动机构包括定平台、动平台、导轨、齿轮、齿条、第二伺服电机和第二减速机，所述定平台两端与所述箱体固定连接并安装有导轨、齿条，所述动平台与所述导轨滑动配合，所述第二伺服电机固定于所述动平台上，所述第二伺服电机的输出端连接所述第二减速机的输入端，所述第二减速机的输出端连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。进一步的，所述推板为L形机构，所述推板的纵向部位与所述活塞杆连接，所述推板的横向部位用于支撑所述托盘。进一步的，所述取药口内侧设有与所述托盘一一对应的凹槽，所述托盘能够在所述推板、气缸的带动下支撑于所述凹槽。本技术的药柜，通过在箱体内设置传动机构和驱动机构，托盘跟随链条转动至取药口，取药更加简单方便；同时在推板和气缸的带动下，托盘前移并支撑于取药口上，能够进一步便于取药，避免药品跌落箱内。附图说明图1为本技术的药柜的内部结构示意图。图2为本技术的托盘单元的结构示意图。图3为本技术的推板、气缸和移动机构的安装结构示意图。具体实施方式如图1~图3所示，一种药柜，其包括：箱体10，箱体10设有取药口11，箱体10内部设有传动机构、驱动机构和托盘单元；传动机构设有两组并对称设置，传动机构包括主动链轮32、从动链轮31和链条33，从动链轮31设有四个并呈矩形分布，各从动链轮31支撑于支撑轴34上，支撑轴34通过轴座35支撑于支撑板36上，链条33与主动链轮32、从动链轮31啮合；驱动机构包括第一伺服电机41和第一减速机，第一伺服电机41固定于底部的支撑板36上，其输出端连接第一减速机的输入端，第一减速机的输出端连接主动链轮32；托盘单元20沿链条33长度方向分布，托盘单元20包括了托盘21和连杆22，托盘21悬挂于连杆22并沿连杆22轴向分布，连杆22的两端分别连接两组传动机构的链条33。优选地，托盘21两端通过柔性连接件（例如钢丝绳，未在图中示出）悬挂于连杆22，药柜还包括推板54、气缸53和移动机构，推板54为L形机构，推板54的纵向部位与活塞杆连接，推板54的横向部位用于支撑托盘，气缸53连接移动机构并能在移动机构的驱动下沿连杆轴线移动，通过推板和气缸将托盘推送至取药口，便于取药；移动机构包括定平台52、动平台51、导轨55、齿轮、齿条56、第二伺服电机57和第二减速机58，定平台52两端与箱体10固定连接并安装有导轨55、齿条56，动平台51与导轨55滑动配合，第二伺服电机57固定于动平台51上，第二伺服电机57的输出端连接第二减速机58的输入端，第二减速机58的输出端连接齿轮，齿轮与齿条56啮合；取药口11内侧设有与托盘一一对应的凹槽，托盘能够在推板、气缸的带动下支撑于凹槽，便于支撑托盘，避免托盘晃动导致药品掉落。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药柜，其包括箱体和托盘单元，所述箱体设有取药口，其特征在于：其还包括设置于箱体内部的传动机构和驱动机构；所述传动机构设有两组并对称设置，所述传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，所述从动链轮设有四个并呈矩形分布， 各从动链轮支撑于支撑轴上，所述链条与所述主动链轮、从动链轮啮合；所述驱动机构包括第一伺服电机和第一减速机，所述第一伺服电机的输出端连接所述第一减速机的输入端，所述第一减速机的输出端连接主动链轮；所述托盘单元沿所述链条长度方向分布，所述托盘单元包括了托盘和连杆，所述托盘悬挂于所述连杆并沿所述连杆轴向分布，所述连杆的两端分别连接两组传动机构的链条。

【技术特征摘要】
1.一种药柜，其包括箱体和托盘单元，所述箱体设有取药口，其特征在于：其还包括设置于箱体内部的传动机构和驱动机构；所述传动机构设有两组并对称设置，所述传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，所述从动链轮设有四个并呈矩形分布，各从动链轮支撑于支撑轴上，所述链条与所述主动链轮、从动链轮啮合；所述驱动机构包括第一伺服电机和第一减速机，所述第一伺服电机的输出端连接所述第一减速机的输入端，所述第一减速机的输出端连接主动链轮；所述托盘单元沿所述链条长度方向分布，所述托盘单元包括了托盘和连杆，所述托盘悬挂于所述连杆并沿所述连杆轴向分布，所述连杆的两端分别连接两组传动机构的链条。2.根据权利要求1所述的一种药柜，其特征在于：所述托盘两端通过柔性连接件悬挂于所述连杆，所述药柜还包括推板、气缸和移动机构，所述推板安装于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明，高留荣，
申请(专利权)人：江苏艾能捷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32