具有补种功能的块根种植机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有补种功能的块根种植机，涉及块根作物种子种植技术领域，传送履带，排种斗，设置于所述机架上，用于将块根作物种子逐个的排到所述种坑内；补种箱，设置于所述机架上，用于放置补播块根作物种子，所述补种箱的一个侧壁设有补种口，所述补种口高于补种箱的内底；以及补种组件；当所述检测板由所述种坑外向种坑内旋转时，在所述传动板的带动下，所述轨道板的轨道面由高于所述补种口至交叉于所述补种箱的内底。本发明专利技术的有益效果是，大大降低了漏种的效率，提高了土地的利用率、降低了种植成本，从而增大了土地的种植收益。能够及时的发现缺种点，并随时补充上。

【技术实现步骤摘要】
具有补种功能的块根种植机
本专利技术涉及块根作物种子种植
，特别是一种具有补种功能的块根种植机。
技术介绍
块根作物在世界粮食生产和人们生活中具有重要作用。如马铃薯作为当今四大粮食作物之一，含有多种维生素和无机盐，蛋白质营养价值高，可作为蔬菜制作佳肴，亦可作为主粮。现有块根作物播种机的排种器种类多，且机械化播种时普遍存在漏种现象，缺苗严重，降低了土地的利用率、增加了种植成本。针对块根作物的漏播检测、补种难等问题，目前主要采用人工补种方式来降低漏播率,但是这种方式不仅劳动强度大、生产效率低，而且还会因取种勺运动速度快,不能及时地被发现，造成单产水平低，产品质量达不到商品化要求，严重影响了块根作物的产量，严重制约了其产业的发展。播种机存在一些缺陷，所以需要补种机进行提高效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提高块根作物(马铃薯、山药等)播种的准确性，提高补种的效率，设计了一种具有补种功能的块根种植机。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种具有补种功能的块根种植机，包括机架，还包括：传送履带，设置于所述机架上，用于将块根作物种子运送到播种结构中，所述传送履带的外侧设有一圈放置单个块根作物种子的种坑；排种斗，设置于所述机架上，用于将块根作物种子逐个的排到所述种坑内；补种箱，设置于所述机架上，用于放置补播块根作物种子，所述补种箱的一个侧壁设有补种口，所述补种口高于补种箱的内底；以及补种组件，设置于所述机架上，所述补种组件包括检测杆，传动板和轨道板，所述检测杆旋转设置在所述机架上，所述检测杆的一端连接检测板，所述检测板位于所述种坑运动轨迹的上方，所述检测板的前端下底面为向上的弧形结构；所述轨道板旋转设置在所述补种箱内且与补种口相对设置，所述轨道板固定连接一连接杆；所述传动板旋转设置在所述机架上，所述传动板的两端分别设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述检测杆的另一端滑动设置在所述第一弧形槽内，所述连接杆的另一端滑动设置在所述第二弧形槽内；当所述检测板由所述种坑外向种坑内旋转时，在所述传动板的带动下，所述轨道板的轨道面由交叉于所述补种箱的内底至高于所述补种口。在正常播种的情况下，提高补种效率。进一步的，所述排种斗包括：种钵，所述种钵设有通腔；柱形腔，设置于所述种钵的通腔内，所述柱形腔为顶端和底端均中空的腔体；底盘，活动设置于所述柱形腔内，其底端与旋转升降装置固定连接，所述底盘和柱形腔形成放置种子的种腔；至少四个排种板，以所述柱形腔的轴线为基准、固定设置于所述种钵的所述柱形腔的外壁，所述柱形腔的外壁、种钵的内壁以及两相邻排种板形成种子列状排列的种腔；以及底板，固定设置于所述种钵的内壁底端，位于所述底盘的下方，所述底板设有至少一个与所述种腔相匹配的排种孔；其中，所述底盘的侧壁和柱形腔的内壁设有互相配合的凸条和凹槽。块根作物种子能够一一排出，提高其种植的效率，从源头上降低一坑多种的概率。再进一步的，所述旋转升降装置包括旋转电机和液压缸，所述旋转电机设置在液压缸和底盘之间。再进一步的，所述底板设有通孔，所述旋转升降装置穿过底板的通孔。再进一步的，所述底盘的底端设有空槽，所述旋转升降装置设置在底板和底盘空槽之间。再进一步的，所述排种孔有两个且关于所述柱形腔的轴线对称设置。进一步的，还包括设置在所述机架上的块根作物种子收集装置，所述收集装置包括铲板和收集履带，所述铲板设置在所述种坑运动轨迹的上方且位于所述检测板的前方，用于将种坑内多于一个的块根作物种子收集到所述收集履带上；所述收集履带的输出端与所述补种箱连通。将检测与补种结合，提高种植机的紧凑性。进一步的，所述补种箱的底端设有补种履带，所述补种履带的输出端设有卸料口。进一步的，所述检测板为梳齿式结构。进一步的，所述种坑为直角三角状。本专利技术的有益效果是：传送履带上设置种坑，一个种坑对应一个种子，种子进入种坑时，收集装置的铲板触及不到且不会卡种，传送履带旋转播种时种坑底部可当做滑板起到缓冲，解决了一坑多种的问题，而且大幅度的改善了流程的可靠性，极大地降低了漏种的情况发生概率；播种过程中,通过种坑上方的检测杆来判断当前种坑是否缺种，能够达到准确检测且不会卡顿的情况；补种组件在检测过程中，检测杆自动判断是否需要补种，当需要补种时，该补种组件能自动实现小角度运动带动大角度运动，从而实现控制轨道板来进行补种，大大降低了漏种的概率，能够及时的发现缺种点，并随时补充上，提高了土地的利用率、降低了种植成本，从而增大了土地的种植收益。附图说明图1是本申请种植机的结构示意图；图2是图1的主视图，其中，补种箱、补种组件和收集装置部分刨视；图3是传送履带的结构示意图；图4是补种组件的状态示意图Ⅰ；图5是补种组件的状态示意图Ⅱ；图6是本申请传动板的结构示意图；图7是排种斗的结构示意图Ⅰ；图8是排种斗的结构示意图Ⅱ；图9是图7的俯视结构示意图；图10是图9中A-A处的刨视结构示意图，其中，底盘位于上方，旋转升降装置贯穿底板；图11是图9中A-A处的刨视结构示意图，其中，底盘位于下方，旋转升降装置贯穿底板；图12是图9中A-A处的刨视结构示意图，其中，旋转升降装置设置在底板和底盘之间；图13是本申请托形式种植机的结构示意图；图14是本申请自走式种植机的结构示意图。以上各图中，1、机架；2、传送履带；21、种坑；3、排种斗；31、种钵；32、柱形腔；33、底盘；34、排种板；35、底板；4、补种箱；41、补种口；42、补种履带；43、卸料口；5、补种组件；51、检测杆；511、检测板；52、传动板；521、第一弧形槽；522、第二弧形槽；53、轨道板；531、连接杆；6、收集装置；61、铲板；62、收集履带。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：一种具有补种功能的块根种植机，如图1至图14所示，包括机架1、传送履带2、排种斗3、补种箱4和补种组件5。参考图2和图3，传送履带2设置在机架1上，该传送履带2用于将块根作物种子运送到播种结构中，具体的，在传送履带2的外侧设有一圈放置单个块根作物种子的种坑21，即种坑21设置在整个传送履带2的外侧上，种坑21之间可设置均匀的间隙。如图1和图2所示，排种斗3设置在机架1上，该排种斗3用于将块根作物种子逐个的排到种坑21内，关于排种斗3的结构，在本文的后面将提供一种便捷的结构进行阐述。如图1所示，补种箱4设置在机架1上，其用于放置补播的块根作物种子，在补种箱4的一个侧壁设有补种口41，该补种口41与块根作物种子植机的补种机构连接，如块根作物种子的滑动管道等。本申请的第一个重点是，如图2、图4、图5和图6所示，补种组件5设置在机架1上，该补种组件5包括检测杆51，传动板52和轨道板53，其中，检测杆51旋转设置在机架1上，检测杆51的一端连接检测板511，检测板511位于种坑21运动轨迹的上方，图中，种坑21为直角三角状，测板511和种坑21配合使用，达到自动检测的效果。检测板511在种坑21的外沿上滑动，当其运动到种坑21的上方时，如果种坑内有块根作物种子，由于检测板511的前端下底面为向上的弧形结构，则检测板511的下底面会稍微的向下移动，检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有补种功能的块根种植机，包括机架(1)，其特征在于，还包括：传送履带(2)，设置于所述机架(1)上，用于将块根作物种子运送到播种结构中，所述传送履带(2)的外侧设有一圈放置单个块根作物种子的种坑(21)；排种斗(3)，设置于所述机架(1)上，用于将块根作物种子逐个的排到所述种坑(21)内；补种箱(4)，设置于所述机架(1)上，用于放置补播块根作物种子，所述补种箱(4)的一个侧壁设有补种口(41)，所述补种口(41)高于补种箱的内底；以及补种组件(5)，设置于所述机架(1)上，所述补种组件(5)包括检测杆(51)、传动板(52)和轨道板(53)，所述检测杆(51)旋转设置在所述机架(1)上，所述检测杆(51)的一端连接检测板(511)，所述检测板(511)位于所述种坑(21)运动轨迹的上方，所述检测板(511)的前端下底面为向上的弧形结构；所述轨道板(53)旋转设置在所述补种箱(4)内且与补种口(41)相对设置，所述轨道板(53)固定连接一连接杆(531)；所述传动板(52)旋转设置在所述机架(1)上，所述传动板(52)的两端分别设有第一弧形槽(521)和第二弧形槽(522)，所述检测杆(51)的另一端滑动设置在所述第一弧形槽(521)内，所述连接杆(531)的另一端滑动设置在所述第二弧形槽(522)内；当所述检测板(511)由所述种坑(21)外向种坑(21)内旋转时，在所述传动板(52)的带动下，所述轨道板(53)的轨道面由交叉于所述补种箱(4)的内底至高于所述补种口(41)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有补种功能的块根种植机，包括机架(1)，其特征在于，还包括：传送履带(2)，设置于所述机架(1)上，用于将块根作物种子运送到播种结构中，所述传送履带(2)的外侧设有一圈放置单个块根作物种子的种坑(21)；排种斗(3)，设置于所述机架(1)上，用于将块根作物种子逐个的排到所述种坑(21)内；补种箱(4)，设置于所述机架(1)上，用于放置补播块根作物种子，所述补种箱(4)的一个侧壁设有补种口(41)，所述补种口(41)高于补种箱的内底；以及补种组件(5)，设置于所述机架(1)上，所述补种组件(5)包括检测杆(51)、传动板(52)和轨道板(53)，所述检测杆(51)旋转设置在所述机架(1)上，所述检测杆(51)的一端连接检测板(511)，所述检测板(511)位于所述种坑(21)运动轨迹的上方，所述检测板(511)的前端下底面为向上的弧形结构；所述轨道板(53)旋转设置在所述补种箱(4)内且与补种口(41)相对设置，所述轨道板(53)固定连接一连接杆(531)；所述传动板(52)旋转设置在所述机架(1)上，所述传动板(52)的两端分别设有第一弧形槽(521)和第二弧形槽(522)，所述检测杆(51)的另一端滑动设置在所述第一弧形槽(521)内，所述连接杆(531)的另一端滑动设置在所述第二弧形槽(522)内；当所述检测板(511)由所述种坑(21)外向种坑(21)内旋转时，在所述传动板(52)的带动下，所述轨道板(53)的轨道面由交叉于所述补种箱(4)的内底至高于所述补种口(41)。2.根据权利要求1所述的具有补种功能的块根种植机，其特征在于，所述排种斗(3)包括：种钵(31)，所述种钵(31)设有通腔；柱形腔(32)，设置于所述种钵(31)的通腔内，所述柱形腔(32)为顶端和底端均中空的腔体；底盘(33)，活动设置于所述柱形腔(32)内，其底端与旋转升降装置固定连接，所述底盘(33)和柱形腔(32)形成放置种子的种腔；至少四个排种板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王方艳，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37