一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置，包括机架，所述机架顶端一侧安装有播种组件，本发明专利技术结构科学合理，使用安全方便，通过种箱、红外传感器、排种管、排种器、电机箱、步进电机、光电传感器、小箱和操作面板作用，利用操作面板内部的NB‑IoT无线传输系统能够很好的将拖拉机的速度传递给单片机，使排种器上的步进电机做好调整，使排种器能够正常排种，并且排种管中的光电传感器能够监测是否有漏播或重播现象发生，并做出报警，种箱处的红外传感器可以解决不停车加种，从而提高了播种效率，而且操作方便，可实现高效快速的播种，确保了播种机稳定正常工作，降低了播种机由于漏播或重播严重而造成的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置
本专利技术涉及农业机械
，具体为一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置。
技术介绍
玉米播种机是指以作物玉米种子为播种对象的种植机械，通常对播种机的称呼常冠以作物种类名称，如玉米播种机、谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等，普通的玉米播种机的智能化水平低、农机作业成本高、播种质量较差而且播量控制精度低，所以急需一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出普通的玉米播种机的智能化水平低、农机作业成本高、播种质量较差而且播量控制精度低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置，包括播种机架，所述播种机架顶端一侧安装有播种组件，所述播种组件包括种箱、盖板、红外传感器、排种管、排种器、电机箱、步进电机、光电传感器和小箱；所述播种机架顶端一侧固定连接有种箱，所述种箱顶端活动连接有盖板，所述种箱底部一侧连接有排种管，所述排种管外侧安装有排种器，所述排种器两侧均安装有电机箱，所述电机箱内部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与排种器相连，所述种箱距排种器三分之二处安装有红外传感器，所述排种管距离管口三分之一处安装有光电传感器，所述排种管管口位置处安装有小箱，所述小箱内部填充有石灰。优选的，所述光电传感器的发射端为一字线激光器，所述光电传感器的接收端光敏二极管板。优选的，所述小箱开口处安装有阀门，且阀门的输入端与操作面板的输出端电性连接。优选的，所述播种机架底部一端两侧均安装有播种机地轮，且播种机地轮外侧均匀开设有防滑纹。优选的，所述播种机架一侧安装有开沟器组件，所述开沟器组件包括横板、竖板、转轴、转轴固定旋钮、开沟盘、凹槽、储存块、隐藏槽和限位螺杆；所述播种机架一侧焊接有横板，所述横板一端安装有竖板，所述竖板与横板之间通过转轴相连，所述转轴一端安装有转轴固定旋钮，所述竖板底端安装有开沟盘，所述开沟盘一侧中心位置处开设有凹槽，所述播种机架底端一侧安装有储存块，所述储存块一侧开设有隐藏槽，所述隐藏槽的直径大于开沟盘的直径，所述储存块一侧安装有限位螺杆。优选的，所述播种机架顶端一侧安装有连接组件，所述连接组件包括连接块、滑槽、第一滑块、第一连接杆、第二滑块、第二连接杆、缓冲弹簧和连接轴、三脚架；所述播种机架顶端一侧焊接有连接块，所述连接块一侧开设有滑槽，所述滑槽内部一端嵌入安装有第一滑块，所述第一滑块一侧活动连接有第一连接杆，所述滑槽内部另一端嵌入安装有第二滑块，所述第二滑块一侧活动连接有第二连接杆，所述第一滑块和第二滑块一侧与连接块内壁之间均连接有缓冲弹簧，所述第一连接杆和第二连接杆一端合并且活动连接有连接轴，所述连接轴一侧通过螺杆连接有三脚架。优选的，所述三脚架一侧与拖拉机顶端一侧焊接，所述拖拉机操作室内安装有操作面板，所述操作面板内部安装有单片机控制装置和NB-IoT无线传输系统，所述拖拉机一侧开设有收纳槽，所述收纳槽内部插入安装有梯板优选的，所述拖拉机底部一端两侧均安装有前轮，所述前轮一侧开设有安装槽，所述安装槽内部插入安装有前轮旋转编码器，所述前轮旋转编码器一端均匀安装有凸板，且凸板与前轮内部通过固定螺丝连接，所述前轮旋转编码器一侧安装有密封套，且密封套与前轮内部通过固定螺丝连接。优选的，所述前轮旋转编码器的转动轴与前轮内部的动力轴连接。优选的，所述前轮旋转编码器的输出端与操作面板输出端电性连接，且通过操作面板内部的NB-IoT无线传输系统进行信息传递，所述红外传感器、排种器、步进电机和光电传感器的输入端均与操作面板的输出端电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构科学合理，使用安全方便：1、设置有播种组件，通过种箱、盖板、红外传感器、排种管、排种器、电机箱、步进电机、光电传感器、小箱和操作面板内部的单片机控制装置的作用，能够在播种条件恶劣的条件下正常工作，提高了播种机的工作准确性，而且其内部的NB-IoT无线传输系统能够很好的将拖拉机的速度传递给单片机，使排种器上的步进电机做好调整，使排种器能够正常排种，并且排种管中的光电传感器能够监测是否有漏播或重播现象发生，并做出报警，种箱处的红外传感器可以解决不停车加种，从而提高了播种效率，而且操作方便，排种器的排种精度高，能较好的避免重播和漏播，可实现高效快速的播种，确保了播种机稳定正常工作，降低了播种机由于漏播或重播严重而造成的经济损失。2、设置有开沟器组件，通过横板、竖板、转轴、转轴固定旋钮和开沟盘的作用，便于将开沟盘根据实际需求转动到合适位置，然后对土地的土壤进行破开，从而便于播种，根据需求调节破开的深度，通过横板、竖板、转轴、凹槽、储存块、隐藏槽和限位螺杆的作用，便于将开沟盘固定隐藏在储存块内部，从而降低起占用空间，避免装置运输过程中，其与外界物体发生碰撞造成损坏。3、设置有连接组件，通过第一连接杆、第二连接杆、连接轴和三脚架的作用，便于将播种机架与拖拉机进行组装或者拆卸分离，通过连接块、滑槽、第一滑块、第一连接杆、第二滑块、第二连接杆和缓冲弹簧的作用，便于通过第一滑块和第二滑块挤压缓冲弹簧压缩，从而缓冲播种机架的惯性，避免拖拉机急停时播种机架由于惯性使得连接处受力过大损坏。4、设置有前轮，通过安装槽、前轮旋转编码器和凸板的作用，便于将前轮旋转编码器与前轮轴承进行连接，从而获取前轮转动的速度，从而将速度信息反馈给控制面板，通过密封套的作用，便于将前轮旋转编码器进行遮挡保护，避免前轮移动时，外界物体与前轮旋转编码器接触造成其损坏。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术播种组件的结构示意图；图3是本专利技术开沟器组件的结构示意图；图4是本专利技术连接组件的结构示意图；图5是本专利技术拖拉机的结构示意图；图6是本专利技术前轮的结构示意图；图中标号：1、播种机架；2、播种机地轮；3、播种组件；301、种箱；302、盖板；303、红外传感器；304、排种管；305、排种器；306、电机箱；307、步进电机；308、光电传感器；309、小箱；4、开沟器组件；401、横板；402、竖板；403、转轴；404、转轴固定旋钮；405、开沟盘；406、凹槽；407、储存块；408、隐藏槽；409、限位螺杆；5、连接组件；501、连接块；502、滑槽；503、第一滑块；504、第一连接杆；505、第二滑块；506、第二连接杆；507、缓冲弹簧；508、连接轴；509、三脚架；6、拖拉机；7、操作面板；8、收纳槽；9、梯板；10、前轮；11、安装槽；12、前轮旋转编码器；13、凸板；14、密封套。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：如图1-6所示，本专利技术提供一种技术方案，一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置，包括播种机架1，为了便于引导播种机架1移动，播种机架1底部一端两侧均安装有播种机地轮2，且播种机地轮2外侧均匀开设有防滑纹，播种机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置，包括播种机架(1)，其特征在于：所述播种机架(1)顶端一侧安装有播种组件(3)，所述播种组件(3)包括种箱(301)、盖板(302)、红外传感器(303)、排种管(304)、排种器(305)、电机箱(306)、步进电机(307)、光电传感器(308)和小箱(309)；所述播种机架(1)顶端一侧固定连接有种箱(301)，所述种箱(301)顶端活动连接有盖板(302)，所述种箱(301)底部一侧连接有排种管(304)，所述排种管(304)外侧安装有排种器(305)，所述排种器(305)两侧均安装有电机箱(306)，所述电机箱(306)内部固定安装有步进电机(307)，所述步进电机(307)的输出轴与排种器(305)相连，所述种箱(301)距排种器(305)三分之二处安装有红外传感器(303)，所述排种管(304)距离管口三分之一处安装有光电传感器(308)，所述排种管(304)管口位置处安装有小箱(309)，所述小箱(309)内部填充有石灰。

【技术特征摘要】
1.一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置，包括播种机架(1)，其特征在于：所述播种机架(1)顶端一侧安装有播种组件(3)，所述播种组件(3)包括种箱(301)、盖板(302)、红外传感器(303)、排种管(304)、排种器(305)、电机箱(306)、步进电机(307)、光电传感器(308)和小箱(309)；所述播种机架(1)顶端一侧固定连接有种箱(301)，所述种箱(301)顶端活动连接有盖板(302)，所述种箱(301)底部一侧连接有排种管(304)，所述排种管(304)外侧安装有排种器(305)，所述排种器(305)两侧均安装有电机箱(306)，所述电机箱(306)内部固定安装有步进电机(307)，所述步进电机(307)的输出轴与排种器(305)相连，所述种箱(301)距排种器(305)三分之二处安装有红外传感器(303)，所述排种管(304)距离管口三分之一处安装有光电传感器(308)，所述排种管(304)管口位置处安装有小箱(309)，所述小箱(309)内部填充有石灰。2.根据权利要求1所述的一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置，其特征在于：所述光电传感器(308)的发射端为一字线激光器，所述光电传感器(308)的接收端光敏二极管板。3.根据权利要求1所述的一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置，其特征在于：所述小箱(309)开口处安装有阀门，且阀门的输入端与操作面板(7)的输出端电性连接。4.根据权利要求1所述的一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置，其特征在于：所述播种机架(1)底部一端两侧均安装有播种机地轮(2)，且播种机地轮(2)外侧均匀开设有防滑纹。5.根据权利要求1所述的一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置，其特征在于：所述播种机架(1)一侧安装有开沟器组件(4)，所述开沟器组件(4)包括横板(401)、竖板(402)、转轴(403)、转轴固定旋钮(404)、开沟盘(405)、凹槽(406)、储存块(407)、隐藏槽(408)和限位螺杆(409)；所述播种机架(1)一侧焊接有横板(401)，所述横板(401)一端安装有竖板(402)，所述竖板(402)与横板(401)之间通过转轴(403)相连，所述转轴(403)一端安装有转轴固定旋钮(404)，所述竖板(402)底端安装有开沟盘(405)，所述开沟盘(405)一侧中心位置处开设有凹槽(406)，所述播种机架(1)底端一侧安装有储存块(407)，所述储存块(407)一侧开设有隐藏槽(408)，所述隐藏槽(408)的直径大于开沟盘(405)的直径，所述储存...

【专利技术属性】
技术研发人员：任振辉，王艳君，李东明，邵利敏，曾立华，王娟，李正义，张晋国，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：河北,13