一种多波长的高线数激光雷达制造技术

本实用新型专利技术属于激光雷达技术领域，公开了一种多波长的高线数激光雷达，包括宽波长谱段发射激光器、衍射光栅、发射透镜、接收透镜、阵列滤光片及阵列探测器；所述宽波长谱段发射激光器发射的探测激光信号经所述衍射光栅沿不同角度展开；沿不同角度展开的探测激光信号通过发射透镜准直至探测目标；由探测目标反射的探测激光信号通过接收透镜接收，再经阵列滤光片传输至阵列探测器。本实用新型专利技术可确保高线数激光雷达的单线高重复频率，有助于解决激光雷达的抗干扰问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多波长的高线数激光雷达
本技术属于激光雷达
，具体涉及一种多波长的高线数激光雷达。
技术介绍
激光雷达是用于感知周围环境参数的传感器，被誉为机器的“眼睛”，在测绘、探测或自动驾驶等领域有着广泛的应用。根据空间扫描光束的数量，激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达，后者是构建三维环境参数的关键产品。目前，实现多线激光雷达的方式都是通过增加发射激光器的数量，每个激光器发出一束探测光信号，且所有发射激光器的发射波长一样。如果要进一步提高空间扫描的线数，就必须增加激光器的数目。但因为激光器之间的串扰、发热及封装等问题，激光器数目的增加有一个极限。因为所有发射激光器的波长一样，探测器无法同时区分单个探测光束。系统必须控制所有的发射激光器依次发光，依次被探测器接收，才能保证所有的激光器发出的信号能够被独立探测，就要求控制电路满足高频率发光及探测的条件。随着激光雷达线数的增加，激光器的数目一致增加，要求控制频率也等比例增加。但电路控制频率也有一个极值，当激光器的数目增加到一个特定值时，电路控制频率就不能再继续提高，也限制了激光雷达扫描线数的进一步增加。因此，只通过增加激光器数目来提高激本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多波长的高线数激光雷达，其特征在于：包括宽波长谱段发射激光器、衍射光栅、发射透镜、接收透镜、阵列滤光片及阵列探测器；所述宽波长谱段发射激光器发射的探测激光信号经所述衍射光栅沿不同角度展开；沿不同角度展开的探测激光信号通过发射透镜准直至探测目标；由探测目标反射的探测激光信号通过接收透镜接收，再经阵列滤光片传输至阵列探测器。

【技术特征摘要】
1.一种多波长的高线数激光雷达，其特征在于：包括宽波长谱段发射激光器、衍射光栅、发射透镜、接收透镜、阵列滤光片及阵列探测器；所述宽波长谱段发射激光器发射的探测激光信号经所述衍射光栅沿不同角度展开；沿不同角度展开的探测激光信号通过发射透镜准直至探测目标；由探测目标反射的探测激光信号通过接收透镜接收，再经阵列滤光片传输至阵列探测器。2.根据权利要求1所述的多波长的高线数激光雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚锋，张石，
申请(专利权)人：武汉煜炜光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42