视频采集装置及物料运转小车制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种视频采集装置及物料运转小车，涉及物料运转小车技术领域，以解决现有的限位机构导致转轴旋转角度小于360°的技术问题。本发明专利技术所述的视频采集装置，包括：升降机构，升降机构连接有第一传动机构，第一传动机构包括：第一驱动设备，第一驱动设备连接有第一转动盘，驱动第一转动盘转动；第一转动盘通过第一传动带连接有第一从动盘，第一从动盘连接有视频采集机构；第一转动盘上设有第一限位件，且第一限位件能够与第一转动盘一同旋转；第一传动机构还包括：安装座，安装座上设置有与第一限位件配合的第二限位件，第二限位件能够在一定范围内运动，且第二限位件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置。

【技术实现步骤摘要】
视频采集装置及物料运转小车
本专利技术涉及物料运转小车
，特别涉及一种视频采集装置及物料运转小车。
技术介绍
本申请专利技术人发现，在工业检测领域，一些转轴的限位机构一般设死挡点或平面槽机构，死挡点会影响旋转，导致转角小于360°；平面槽机构具有运动局限性，在一些特殊场合不适用，若强行使用会造成制造成本加大。因此，如何提供一种视频采集装置及物料运转小车，能够保证转轴的旋转角度达到360°，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种视频采集装置及物料运转小车，以解决现有的限位机构导致转轴旋转角度小于360°的技术问题。本专利技术提供一种视频采集装置，包括：升降机构，所述升降机构连接有第一传动机构，所述第一传动机构包括：第一驱动设备，所述第一驱动设备连接有第一转动盘，驱动所述第一转动盘转动；所述第一转动盘通过第一传动带连接有第一从动盘，所述第一从动盘连接有视频采集机构；所述第一转动盘上设有第一限位件，且所述第一限位件能够与所述第一转动盘一同旋转；所述第一传动机构还包括：安装座，所述安装座上设置有与所述第一限位件配合的第二限位件，所述第二限位件能够在一定范围内运动，且所述第二限位件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置；所述第一转动盘处于初始状态时，所述第一限位件与所述第二限位件一侧接触，使所述第二限位件处于所述第一位置；所述第一转动盘旋转预设角度后，所述第一限位件与所述第二限位件另一侧接触，使所述第二限位件处于所述第二位置。实际应用时，所述升降机构包括竖向安装架、升降驱动设备、滑轨和滑块；所述升降驱动设备安装在所述竖向安装架的顶部，驱动所述滑块沿所述滑轨升降。其中，所述升降驱动设备为升降驱动电机，所述升降驱动电机通过丝杠传动结构驱动所述滑块沿所述滑轨升降；所述升降驱动电机固定在所述竖向安装架的顶部、且输出轴端与所述丝杠传动结构的丝杆固接，所述丝杆与所述竖向安装架转动连接，丝杠螺母与所述滑块通过升降连接件连接；所述滑轨与所述竖向安装架固接，所述滑块能够沿所述滑轨滑动。具体地，所述丝杠传动结构、所述滑轨和所述滑块均位于所述竖向安装架的一侧；所述竖向安装架的另一侧设置有侧板和L型固定板，且所述侧板上开设有若干减重孔；所述L型固定板、所述侧板和所述竖向安装架形成一放置电池的槽体，所述电池位于所述槽体中，且所述电池固定在所述竖向安装架上。进一步地，所述第一传动机构还包括：连接板，所述连接板与所述滑块连接，且所述连接板上装配有所述第一驱动设备。更进一步地，所述滑块包括矩形板，以及设置在所述矩形板一侧的十字凸块；所述矩形板与所述滑轨配合，所述十字凸块与所述第一传动机构的所述连接板连接。实际应用时，所述安装座包括：安装座本体，所述安装座本体上设有间隔分布的第一凸台和第二凸台，且所述第二限位件设置在所述第一凸台和所述第二凸台之间。其中，所述第一凸台临近所述第一限位件的一侧具有第一倾斜面，所述第二凸台临近所述第一限位件的一侧具有第二倾斜面。具体地，所述第二限位件采用扇形体结构，所述扇形体结构的两个半径壁分别为所述第二限位件的两个侧壁。进一步地，所述第二限位件的两个侧壁分别设有弹性层。更进一步地，所述弹性层采用优力胶层。再进一步地，所述第一限位件包括：装配本体，以及设置在所述装配本体一端的呈条状的限位部，所述限位部用于与所述第二限位件接触。又进一步地，所述装配本体包括：第一本体部和第二本体部，且所述第一本体部的轴线长度大于所述第二本体部的轴线长度；所述第一本体部的一端设有所述限位块，所述第一本体部和所述第二本体部沿垂直轴线的方向贯穿有安装孔。实际应用时，所述视频采集机构通过第二传动机构与所述第一传动机构的所述第一从动盘连接。其中，所述第二传动机构包括：第一安装板，所述第一安装板通过第一安装柱与所述第一传动机构的所述第一从动盘连接；所述第一安装板上设有第二驱动设备，所述第二驱动设备连接有第二转动盘，所述第二转动盘通过第二传动带连接有第二从动盘，所述第二从动盘通过第二安装柱连接有所述视频采集机构。具体地，所述第一安装板上设有减重孔。进一步地，所述视频采集机构包括：与所述第二安装柱连接的第二安装板，以及与所述第二安装板连接的视频采集器。更进一步地，所述第二安装板包括：位于中间的板状体，以及与所述板状体的两端连接的壳状体；所述板状体与所述第二传动机构的所述第二安装柱连接，所述壳状体与所述视频采集器连接。再进一步地，所述视频采集器采用手机；所述壳状体内设有吸盘，且所述吸盘用于吸附所述手机。又进一步地，所述吸盘包括有多个，且多个所述吸盘呈矩阵分布。相对于现有技术，本专利技术所述的视频采集装置具有以下优势：本专利技术提供的视频采集装置中，包括：升降机构，该升降机构连接有第一传动机构，第一传动机构包括：第一驱动设备，第一驱动设备连接有第一转动盘，第一转动盘通过第一传动带连接有第一从动盘，第一从动盘连接有视频采集机构；第一转动盘上设有第一限位件，且第一限位件能够与第一转动盘一同旋转；第一传动机构还包括：安装座，安装座上设置有与第一限位件配合的第二限位件，第二限位件能够在一定范围内运动，且第二限位件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置；第一转动盘处于初始状态时，第一限位件与第二限位件一侧接触，使第二限位件处于第一位置；第一转动盘旋转预设角度后，第一限位件与第二限位件另一侧接触，使第二限位件处于第二位置。由此分析可知，本专利技术提供的视频采集装置中，第一转动盘处于初始状态时，第一限位件与第二限位件的第一侧壁接触，第二限位件处于第一位置，第一转动盘带动第一限位件旋转至第一限位件与第二限位件的第二侧壁接触时，第二限位件由第一位置摆动至第二位置，第一转动盘转动预设角度(例如：360°)并处于最大行程状态；第一转动盘由最大行程状态回转至初始状态时，第一限位件远离第二限位件的第二侧壁，第二限位件由第二位置复位至第一位置，第一转动盘回转并带动第一限位件与第二限位件的第一侧壁接触时，第一转动盘转动预设角度(例如：360°)并恢复至初始状态；也即由于第二限位件具有浮动摇摆角，从而能够对转轴的旋转角度进行补偿，使其达到360°旋转，同时设置有升降机构能够带动第一视频采集机构上下运动，进而扩大视频采集机构的采集范围，提高视频采集装置的采集效果；并且，第一传动机构的结构简单、成本低，利于生产制造。本专利技术还提供一种物料运转小车，包括：如上述任一项所述的视频采集装置，且所述视频采集装置的所述升降机构设置在所述物料运转小车的车体上。所述物料运转小车与上述视频采集装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的视频采集装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的视频采集装置中升降机构的滑块的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的视频采集装置的局部外部结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的视频采集装置的局部内部结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的视频采集装置中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频采集装置，其特征在于，包括：升降机构，所述升降机构连接有第一传动机构，所述第一传动机构包括：第一驱动设备，所述第一驱动设备连接有第一转动盘，驱动所述第一转动盘转动；所述第一转动盘通过第一传动带连接有第一从动盘，所述第一从动盘连接有视频采集机构；所述第一转动盘上设有第一限位件，且所述第一限位件能够与所述第一转动盘一同旋转；所述第一传动机构还包括：安装座，所述安装座上设置有与所述第一限位件配合的第二限位件，所述第二限位件能够在一定范围内运动，且所述第二限位件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置；所述第一转动盘处于初始状态时，所述第一限位件与所述第二限位件一侧接触，使所述第二限位件处于所述第一位置；所述第一转动盘旋转预设角度后，所述第一限位件与所述第二限位件另一侧接触，使所述第二限位件处于所述第二位置。

【技术特征摘要】
1.一种视频采集装置，其特征在于，包括：升降机构，所述升降机构连接有第一传动机构，所述第一传动机构包括：第一驱动设备，所述第一驱动设备连接有第一转动盘，驱动所述第一转动盘转动；所述第一转动盘通过第一传动带连接有第一从动盘，所述第一从动盘连接有视频采集机构；所述第一转动盘上设有第一限位件，且所述第一限位件能够与所述第一转动盘一同旋转；所述第一传动机构还包括：安装座，所述安装座上设置有与所述第一限位件配合的第二限位件，所述第二限位件能够在一定范围内运动，且所述第二限位件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置；所述第一转动盘处于初始状态时，所述第一限位件与所述第二限位件一侧接触，使所述第二限位件处于所述第一位置；所述第一转动盘旋转预设角度后，所述第一限位件与所述第二限位件另一侧接触，使所述第二限位件处于所述第二位置。2.根据权利要求1所述的视频采集装置，其特征在于，所述升降机构包括竖向安装架、升降驱动设备、滑轨和滑块；所述升降驱动设备安装在所述竖向安装架的顶部，驱动所述滑块沿所述滑轨升降。3.根据权利要求2所述的视频采集装置，其特征在于，所述升降驱动设备为升降驱动电机，所述升降驱动电机通过丝杠传动结构驱动所述滑块沿所述滑轨升降；所述升降驱动电机固定在所述竖向安装架的顶部、且输出轴端与所述丝杠传动结构的丝杆固接，所述丝杆与所述竖向安装架转动连接，丝杠螺母与所述滑块通过升降连接件连接；所述滑轨与所述竖向安装架固接，所述滑块能够沿所述滑轨滑动。4.根据权利要求3所述的视频采集装置，其特征在于，所述丝杠传动结构、所述滑轨和所述滑块均位于所述竖向安装架的一侧；所述竖向安装架的另一侧设置有侧板和L型固定板，且所述侧板上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永祯，王凯，周运超，
申请(专利权)人：银河水滴科技北京有限公司，中科水滴科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11