自动扩膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动扩膜装置，包括抓取机构、压紧机构、扩膜机构和割膜机构，抓取机构和割膜机构分别位于压紧机构相对的两侧，扩膜机构位于压紧机构的下方；所述抓取机构包括抓取件、第一驱动组件、第一固定组件和第二驱动组件；所述压紧机构包括压紧件、放置件和第三驱动组件；所述扩膜机构包括扩膜件和第四驱动组件，所述扩膜件设置于所述放置件内；所述割膜机构包括夹爪气缸、第五驱动组件、第六驱动组件、第七驱动组件和两个的夹爪组件，两个的所述夹爪组件分别固定设置于所述夹爪气缸的两端，所述夹爪组件上设有用于切割LED蓝膜的切割件。整个过程均可自动进行，生产效率高，并且不会出现扩膜不均匀或割膜不干净等情况。

【技术实现步骤摘要】
自动扩膜装置
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种自动扩膜装置。
技术介绍
LED蓝膜上的晶粒在固晶前，需先将晶粒扩张开，便于吸晶。在进行LED蓝膜扩张时，需要用到晶环配合压紧机构将扩张开的蓝膜固定，再切割掉多余的蓝膜。LED蓝膜的扩膜步骤一般包括：固定晶环内圈-放蓝膜-压紧蓝膜-扩蓝膜-套晶环外圈-压晶环外圈-取下晶环-割掉多余蓝膜。现有的扩膜装置基本都是通过手动操作来完成，具有费时、效率低、员工易疲劳、扩膜不均匀和割膜不干净等情况。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种自动扩膜装置，扩膜效率高。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种自动扩膜装置，包括抓取机构、压紧机构、扩膜机构和割膜机构，所述抓取机构和割膜机构分别位于所述压紧机构相对的两侧，所述扩膜机构位于所述压紧机构的下方；所述抓取机构包括用于抓取晶环外圈的抓取件、驱动所述抓取件上下运动的第一驱动组件、用于固定晶环外圈的第一固定组件和驱动所述抓取件旋转的第二驱动组件；所述压紧机构包括压紧件、用于放置LED蓝膜的放置件和驱动所述压紧件相对于放置件运动的第三驱动组件；所述扩膜机构包括用于放置晶环内圈的扩膜件和驱动所述扩膜件上下运动的第四驱动组件，所述扩膜件设置于所述放置件内；所述割膜机构包括夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸旋转的第五驱动组件、驱动所述夹爪气缸上下运动的第六驱动组件、驱动所述夹爪气缸水平运动的第七驱动组件和两个的夹爪组件，两个的所述夹爪组件分别固定设置于所述夹爪气缸的两端，所述夹爪组件上设有用于切割LED蓝膜的切割件。进一步的，所述抓取件靠近第一固定组件的一侧面上设有与晶环外圈相配合的第一凹陷，所述第一凹陷的侧壁上设有至少一个的第一弹性件，所述第一弹性件的一端与抓取件固定连接，所述第一弹性件的另一端抵持所述晶环外圈的外侧壁。进一步的，所述第一固定组件包括第一固定座、第一限位件和两个的第二限位件，所述第一限位件固定设置于所述第一固定座上，所述第二限位件相对于所述第一固定座可上下滑动设置，所述第一限位件和两个的所述第二限位件之间围成用于放置晶环外圈的放置位，所述放置位与所述第一凹陷对应设置，所述抓取件的边缘设有与所述第一限位件相配合的第一滑槽。进一步的，所述抓取机构还包括导向轴套和第二弹性件，所述导向轴套与所述第一固定座固定连接，所述第二限位件的中部位于所述导向轴套内且相对于所述导向轴套可上下滑动设置，所述第二弹性件的一端与所述第一固定座固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二限位件远离抓取件的一端固定连接。进一步的，所述抓取机构还包括第一压紧组件，所述第一压紧组件包括压紧座、第一固定件和第三弹性件，所述第一固定座上设有第二滑槽，所述压紧座位于所述第二滑槽内且压紧座的一端抵持所述第二滑槽靠近晶环外圈的一侧面，所述第二限位件的一端与所述压紧座固定连接，所述第一固定件位于所述第二滑槽远离晶环外圈的一侧面，且所述第一固定件与所述第一固定座固定连接，所述第三弹性件的两端分别抵持所述压紧座和第一固定件。进一步的，所述压紧机构还包括扣紧件和驱动所述扣紧件运动的第八驱动组件，所述扣紧件上设有扣紧部，所述压紧件上设有与所述扣紧部相配合的凹槽。进一步的，所述压紧机构还包括第一安装座，所述压紧件的一端相对于所述第一安装座可转动设置，所述凹槽位于所述压紧件远离第一安装座的另一端。进一步的，所述夹爪组件包括夹持臂、第四弹性件和用于固定切割件的第二固定组件，所述夹持臂的一端与夹爪气缸的输出端固定连接，所述第四弹性件分别与所述夹持臂远离夹爪气缸的另一端和第二固定组件固定连接，所述切割件抵持所述晶环内圈的底部。进一步的，所述第二固定组件包括导向座、活动座、第二固定件和第三固定件，所述导向座与所述第四弹性件固定连接，所述活动座相对于所述导向座可滑动设置，所述第二固定件分别与所述第三固定件和活动座固定连接，且所述第二固定件的一端抵持所述晶环外圈的外侧壁，所述切割件固定设置于所述第二固定件和第三固定件之间。进一步的，所述第二固定组件还包括紧固件和第五弹性件，所述活动座的一端设有第一通孔，所述紧固件的一端位于所述第一通孔内，且所述紧固件与第一通孔之间设有缝隙，所述导向座靠近所述第一通孔的一端设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔对应设置，所述紧固件远离第一通孔的另一端固定设置于所述第二通孔内，所述第五弹性件的一端与所述紧固件位于第二通孔中的一端固定连接，所述第五弹性件的另一端抵持所述活动座远离第一通孔的另一端。本技术的有益效果在于：将晶环内圈套设在扩膜件上，然后在放置件上放上LED蓝膜，压紧机构通过第三驱动组件驱动压紧件将LED蓝膜压紧，随后第四驱动组件驱动扩膜件往上运动，对LED蓝膜进行扩膜；然后抓取了晶环外圈的抓取件在第二驱动组件的作用下转动至扩膜件的上方，在第一驱动组件的作用下抓取件向下运动将晶环外圈套设在晶环内圈上，随后割膜机构运动至扩膜件的上方，第六驱动组件驱动夹爪气缸往下运动至一定位置，然后夹爪气缸夹紧，第五驱动组件驱动夹爪气缸转动从而带动切割件转动，对多余的LED蓝膜进行切割，切割完成后，割膜机构回位，将扩膜后的LED蓝膜从扩膜件上取下即可。整个过程均可自动进行，生产效率高，并且不会出现扩膜不均匀或割膜不干净等情况。附图说明图1为本技术实施例一的自动扩膜装置的整体结构示意图；图2为本技术实施例一的抓取机构的部分结构示意图；图3为本技术实施例一的抓取机构的另一部分结构示意图；图4为本技术实施例一的抓取机构的另一部分结构示意图；图5为图2中A处的放大结构示意图；图6为本技术实施例一的压紧机构的整体结构示意图；图7为图6中B处的放大结构示意图；图8为本技术实施例一的扩膜机构的部分结构示意图；图9为本技术实施例一的割膜机构的整体结构示意图；图10为本技术实施例一的割膜机构的部分结构示意图；图11为图10中C处的放大结构示意图；图12为本技术实施例一的割膜机构的部分剖视图。标号说明：1、抓取机构；2、压紧机构；3、扩膜机构；4、割膜机构；5、工作台；6、触摸屏；7、晶环外圈；8、晶环内圈；11、抓取件；111、第一凹陷；112、第一弹性件；113、第一滑槽；12、第一驱动组件；121、第一驱动件；122、第二安装座；13、第一固定组件；131、第一固定座；1311、第二滑槽；132、第一限位件；133、第二限位件；134、导向轴套；135、第二弹性件；14、第二驱动组件；15、导向组件；151、导向件；152、第三安装座；16、第一压紧组件；161、压紧座；162、第一固定件；163、第三弹性件；164、第四固定件；17、发射端；18、接收端；19、光纤感应器；21、压紧件；211、第四通孔；212、凹槽；213、第一转轴；22、放置件；221、第三通孔；222、密封件；23、第三驱动组件；231、推拉件；232、第三驱动件；24、扣紧件；241、扣紧部；25、第八驱动组件；26、液压缓冲器；27、第一安装座；28、压片；29、接触式感应器；30、光电感应器；31、扩膜件；41、夹爪气缸；42、第五驱动组件；421、第五驱动件；422、同步带；423、同步轮；424、第五转轴；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扩膜装置，包括抓取机构、压紧机构、扩膜机构和割膜机构，其特征在于，所述抓取机构和割膜机构分别位于所述压紧机构相对的两侧，所述扩膜机构位于所述压紧机构的下方；所述抓取机构包括用于抓取晶环外圈的抓取件、驱动所述抓取件上下运动的第一驱动组件、用于固定晶环外圈的第一固定组件和驱动所述抓取件旋转的第二驱动组件；所述压紧机构包括压紧件、用于放置LED蓝膜的放置件和驱动所述压紧件相对于放置件运动的第三驱动组件；所述扩膜机构包括用于放置晶环内圈的扩膜件和驱动所述扩膜件上下运动的第四驱动组件，所述扩膜件设置于所述放置件内；所述割膜机构包括夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸旋转的第五驱动组件、驱动所述夹爪气缸上下运动的第六驱动组件、驱动所述夹爪气缸水平运动的第七驱动组件和两个的夹爪组件，两个的所述夹爪组件分别固定设置于所述夹爪气缸的两端，所述夹爪组件上设有用于切割LED蓝膜的切割件。

【技术特征摘要】
1.一种自动扩膜装置，包括抓取机构、压紧机构、扩膜机构和割膜机构，其特征在于，所述抓取机构和割膜机构分别位于所述压紧机构相对的两侧，所述扩膜机构位于所述压紧机构的下方；所述抓取机构包括用于抓取晶环外圈的抓取件、驱动所述抓取件上下运动的第一驱动组件、用于固定晶环外圈的第一固定组件和驱动所述抓取件旋转的第二驱动组件；所述压紧机构包括压紧件、用于放置LED蓝膜的放置件和驱动所述压紧件相对于放置件运动的第三驱动组件；所述扩膜机构包括用于放置晶环内圈的扩膜件和驱动所述扩膜件上下运动的第四驱动组件，所述扩膜件设置于所述放置件内；所述割膜机构包括夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸旋转的第五驱动组件、驱动所述夹爪气缸上下运动的第六驱动组件、驱动所述夹爪气缸水平运动的第七驱动组件和两个的夹爪组件，两个的所述夹爪组件分别固定设置于所述夹爪气缸的两端，所述夹爪组件上设有用于切割LED蓝膜的切割件。2.根据权利要求1所述的自动扩膜装置，其特征在于，所述抓取件靠近第一固定组件的一侧面上设有与晶环外圈相配合的第一凹陷，所述第一凹陷的侧壁上设有至少一个的第一弹性件，所述第一弹性件的一端与抓取件固定连接，所述第一弹性件的另一端抵持所述晶环外圈的外侧壁。3.根据权利要求2所述的自动扩膜装置，其特征在于，所述第一固定组件包括第一固定座、第一限位件和两个的第二限位件，所述第一限位件固定设置于所述第一固定座上，所述第二限位件相对于所述第一固定座可上下滑动设置，所述第一限位件和两个的所述第二限位件之间围成用于放置晶环外圈的放置位，所述放置位与所述第一凹陷对应设置，所述抓取件的边缘设有与所述第一限位件相配合的第一滑槽。4.根据权利要求3所述的自动扩膜装置，其特征在于，所述抓取机构还包括导向轴套和第二弹性件，所述导向轴套与所述第一固定座固定连接，所述第二限位件的中部位于所述导向轴套内且相对于所述导向轴套可上下滑动设置，所述第二弹性件的一端与所述第一固定座固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二限位件远离抓取件的一端固定连接。5.根据权利要求3所述的自动扩膜装置，其特征在于，所述抓取机构还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃春，梁国康，梁国城，李金龙，罗宇，
申请(专利权)人：先进光电器材深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44