【技术实现步骤摘要】
视频文件生成方法及系统、播放方法及装置
本专利技术涉及视频处理
，特别涉及一种视频文件生成方法及系统、播放方法及装置。
技术介绍
在车辆驾驶过程中，由于驾驶员视线范围有限，会形成车辆驾驶盲区，例如，车辆右后方区域和左后方区域。为了消除车辆驾驶盲区造成的安全隐患，车辆倒车图像技术问世，并在近几年得到快速发展。在目前的车辆倒车图像技术中，通过安装于车辆后方的摄像头实时采集图像，并在所采集的图像中添加倒车轨迹线，然后输出添加倒车轨迹线后的倒车图像，以供驾驶人员观看。车辆倒车图像只能表示车辆后方区域的环境状况，信息量少，并且车辆倒车图像并不会被保存下来，在发生交通事故等情况下，无法通过查看车辆倒车图像来帮助责任认定。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种视频文件生成方法及系统、播放方法及装置，以保存及重复播放车辆三维环视视频文件。技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种视频文件生成方法，所述方法包括：获取包括安装于车辆的多个图像采集设备采集的所述车辆周围的图像的多组视频帧，其中，每组所述视频帧中包括的图像为同一时刻采集的；生成包括所述多组视频帧、车辆模型数...
【技术保护点】
1.一种视频文件生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取包括安装于车辆的多个图像采集设备采集的所述车辆周围的图像的多组视频帧，其中，每组所述视频帧中包括的图像为同一时刻采集的；生成包括所述多组视频帧、车辆模型数据以及拼接信息的视频文件，其中，所述拼接信息用于将不同图像采集设备采集的所述车辆周围的图像拼接为三维全景图像。
【技术特征摘要】
1.一种视频文件生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取包括安装于车辆的多个图像采集设备采集的所述车辆周围的图像的多组视频帧，其中，每组所述视频帧中包括的图像为同一时刻采集的；生成包括所述多组视频帧、车辆模型数据以及拼接信息的视频文件，其中，所述拼接信息用于将不同图像采集设备采集的所述车辆周围的图像拼接为三维全景图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取包括安装于车辆的多个图像采集设备采集的所述车辆周围的图像的多组视频帧的步骤，包括：实时获取安装于车辆的多个图像采集设备当前时刻采集的所述车辆周围的图像；将获取到的所述当前时刻采集的所述车辆周围的图像组成一组视频帧；所述生成包括所述多组视频帧、所述车辆的模型数据以及拼接信息的视频文件的步骤，包括：在每次将获取到的所述当前时刻采集的所述车辆周围的图像组成一组视频帧后，将该组视频帧存储至已保存的视频文件中最后一组视频帧之后，生成新的视频文件，其中，所述新的视频文件中还包括车辆模型数据以及拼接信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将获取到的所述当前时刻采集的所述车辆周围的图像组成一组视频帧的步骤，包括：为获取到的当前时刻采集的所述车辆周围的每一图像添加流标记，其中，所述流标记用于标识图像与所述拼接信息的对应关系；将添加流标记后的图像组成一组视频帧。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将该组视频帧存储至已保存的视频文件中最后一组视频帧之后的步骤之前，所述方法还包括：实时获取安装于所述车辆的障碍物信息检测设备当前时刻检测的障碍物信息；根据检测到的当前时刻的障碍物信息，确定当前时刻的障碍物模型信息，作为与该组视频帧对应的私有帧；所述将该组视频帧存储至已保存的视频文件中最后一组视频帧之后的步骤，包括：将该组视频帧存储至已保存的视频文件中最后一组视频帧对应的私有帧之后；在所述将该组视频帧存储至已保存的视频文件中最后一组视频帧之后的步骤之后，所述方法还包括：将与该组视频帧对应的私有帧存储于该组视频帧之后。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将该组视频帧存储至已保存的视频文件中最后一组视频帧之后的步骤之前，所述方法还包括：实时获取所述车辆的方向盘当前时刻的偏转角度；根据获取到当前时刻的偏转角度，确定当前时刻的轨迹线信息，作为与该组视频帧对应的私有帧；所述将该组视频帧存储至已保存的视频文件中最后一组视频帧之后的步骤，包括：将该组视频帧存储至已保存的视频文件中最后一组视频帧对应的私有帧之后；在所述将该组视频帧存储至已保存的视频文件中最后一组视频帧之后的步骤之后，所述方法还包括：将与该组视频帧对应的私有帧存储于该组视频帧之后。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将该组视频帧存储至已保存的视频文件中最后一组视频帧之后的步骤之前，所述方法还包括：实时获取安装于所述车辆的障碍物信息检测设备当前时刻检测的障碍物信息及所述车辆的方向盘当前时刻的偏转角度；根据检测到的当前时刻检测的障碍物信息，确定当前时刻的障碍物模型信息；根据获取到的当前时刻的偏转角度，确定当前时刻的轨迹线信息；将所确定的障碍物模型信息及轨迹线信息作为与该组视频帧对应的私有帧；所述将该组视频帧存储至已保存的视频文件中最后一组视频帧之后的步骤，包括：将该组视频帧存储至已保存的视频文件中最后一组视频帧对应的私有帧之后；在所述将该组视频帧存储至已保存的视频文件中最后一组视频帧之后的步骤之后，所述方法还包括：将与该组视频帧对应的私有帧存储于该组视频帧之后。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所确定的障碍物模型信息及轨迹线信息作为与该组视频帧对应的私有帧的步骤之前，所述方法还包括：为所述障碍物模型信息添加第一类型标记；为所述轨迹线信息添加第二类型标记；所述将所确定的障碍物模型信息及轨迹线信息作为与该组视频帧对应的私有帧的步骤，包括：将添加第一类型标记后的障碍物模型信息及添加第二类型标记后的轨迹线信息作为与该组视频帧对应的私有帧。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述拼接信息包括：所述图像采集设备的坐标系与所述三维全景图像对应的三维模型坐标系的映射关系。9.一种视频文件播放方法，其特征在于，所述方法包括：获取待播放的视频文件，其中，所述视频文件包括多组视频帧、车辆模型数据以及拼接信息，所述多组视频帧包括安装于车辆的多个图像采集设备采集的所述车辆周围的图像，每组所述视频帧中包括的图像为同一时刻采集的，所述拼接信息用于将不同图像采集设备采集的所述车辆周围的图像拼接为三维全景图像；解析所述视频文件，获得所述车辆模型数据、所述拼接信息以及各组视频帧所包括的图像；根据所述拼接信息，将每组视频帧包括的图像进行拼接，获得每组视频帧对应的三维全景图像；根据所述车辆模型数据，生成车辆模型图像，并将所生成的车辆模型图像添加至每组视频帧对应的三维全景图像的相应位置，得到每组视频帧对应的车辆三维环视图像；按照各组视频帧在所述视频文件中的顺序，输出各组视频帧对应的车辆三维环视图像。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述每组视频帧所包含的图像添加有流标记，其中，所述流标记用于标识图像与所述拼接信息的对应关系；所述根据所述拼接信息，将每组视频帧包括的图像进行合成，获得每组视频帧对应的三维全景图像的步骤，包括：根据每个图像的流标记，确定与该图像对应的拼接信息；根据每个图像对应的拼接信息，将每组视频帧包括的图像进行拼接，获得每组视频帧对应的三维全景图像。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述视频文件中每组视频帧之后存储有私有帧，所述私有帧为障碍物模型信息，其中，所述障碍物模型信息表示所述车辆周围的障碍物信息；在所述按照各组视频帧在所述视频文件中的顺序，输出各组视频帧对应的车辆三维环视图像的步骤之前，所述方法还包括：解析所述视频文件的私有帧，获得各私有帧所包含的障碍物模型信息；根据每组视频帧对应的障碍物模型信息，在每组视频帧对应的车辆三维环视图像中添加障碍物模型；所述按照各组视频帧在所述视频文件中的顺序，输出各组视频帧对应的车辆三维环视图像的步骤，包括：按照各组视频帧在所述视频文件中的顺序，输出各组视频帧对应的添加障碍物模型后的车辆三维环视图像。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述视频文件中每组视频帧之后存储有私有帧，所述私有帧为轨迹线信息；在所述按照各组视频帧在所述视频文件中的顺序，输出各组视频帧对应的车辆三维环视图像的步骤之前，所述方法还包括：解析所述视频文件的私有帧，获得各私有帧所包含的轨迹线信息；根据每组视频帧对应的轨迹线信息，在每组视频帧对应的车辆三维环视图像中添加轨迹线；所述按照各组视频帧在所述视频文件中的顺序，输出各组视频帧对应的车辆三维环视图像的步骤，包括：按照各组视频帧在所述视频文件中的顺序，输出各组视频帧对应的添加轨迹线后的车辆三维环视图像。13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述视频文件中每组视频帧之后存储有私有帧，所述私有帧包括障碍物模型信息和轨迹线信息，其中，所述障碍物模型信息表示所述车辆周围的障碍物信息；在所述按照各组视频帧在所述视频文件中的顺序，输出各组视频帧对应的车辆三维环视图像的步骤之前，所述方法还包括：解析所述视频文件的私有帧，获得各私有帧所包含的障碍物模型信息和轨迹线信息；根据每组视频帧对应的障碍物模型信息和轨迹线信息，在每组视频帧对应的车辆三维环视图像中添加障碍物模型和轨迹线；所述按照各组视频帧在所述视频文件中的顺序，输出各组视频帧对应的车辆三维环视图像的步骤，包括：按照各组视频帧在所述视频文件中的顺序，输出各组视频帧对应的添加障碍物模型和轨迹线后的车辆三维环视图像。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述障碍物模型信息添加有第一类型标记，所述轨迹线信息添加有第二类型标记；所述解析所述视频文件的私有帧，获得各私有帧所包含的障碍物模型信息和轨迹线信息的步骤，包括：解析所述视频文件的私有帧，获得所述私有帧中的所述第一类型标记及所述第二类型标记；将所述第一类型标记对应的信息确定为障碍物模型信息；将所述第二类型标记对应的信息确定为轨迹线信息。15.根据权利要求9-14任一项所述的方法，其特征在于，所述拼接信息包括：所述图像采集设备的坐标系与所述三维全景图像对应的三维模型坐标系的映射关系。16.一种视频文件生成装置，其特征在于，所述装置包括：视频帧获取模块，用于获取包括安装于车辆的多个图像采集设备采集的所述车辆周围的图像的多组视频帧，其中，每组所述视频帧中包括的图像为同一时刻采集的；视频文件生成模块，用于生成包括所述多组视频帧、车辆模型数据以及拼接信息的视频文件，其中，所述拼接信息用于将不同图像采集设备采集的所述车辆周围的图像拼接为三维全景图像。17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述视频帧获取模块包括：图像获取单元，用于实时获取安装于车辆的多个图像采集设备当前时刻采集的所述车辆周围的图像；视频帧获取单元，用于将获取到的所述当前时刻采集的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张欣，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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