一种手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置及教学方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置及教学方法，该装置包括：至少三个体外定位器，其由下壳体、体外发射端电源、体外超声波发射器、上壳体、体外电源开关组成；一可穿戴的伸入奶牛直肠的手持定位器，其由手套和设置于手套手心位置的体内定位发射机构组成；一手持智能终端，其由主壳体、电源模块、按钮、数据处理模块、无线通信发送模块、显示屏、摄像头、超声波接收器和指示灯组成；以及一3D打印的与奶牛躯体表面相贴合的辅助定位装置。本发明专利技术手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置及教学方法，可明显降低直肠检查中待检测器官的定位操作难度，方便学生实习工作的开展，提高了教学效率；而且结构紧凑，设计新颖，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置及教学方法
本专利技术涉及奶牛直肠检查
，尤其涉及一种手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置及教学方法。
技术介绍
奶牛的一些解剖构造有利于操作者通过直肠对其生殖道进行触诊、操作和检查：1)和其它物种一样，牛的生殖道通过阔韧带悬挂于背侧体壁。生殖道的后部(阴道、子宫颈，有时候还包括一部分子宫)位于盆腔，前部(子宫、输卵管、卵巢，有时包括一部分子宫颈)越过骨盆边缘悬挂于腹腔内；另外，生殖道正好位于直肠下面；2)牛的直肠足以容纳手臂，并且直肠壁的柔韧程度允许检查者隔着直肠抓住生殖道；3)牛的直肠壁有一定强度，很少被撕裂，其它物种则不同，尤其是马，直肠壁很容易损伤。尽管如此，对牛进行直肠检查时仍然要小心翼翼防止撕裂或其它损伤。直肠检查已是《动物繁殖学》现场实习教学中非常重要的一部分，在现场实习教学过程中，通先由教师对奶牛的特定器官进行现场示范操作，再由学生根据教师的讲解对该特定器官进行初次直肠检查。但在实际教学时，学生在操作过程中不易找到该特定器官，造成定位时间过长或器官定位错误，一方面影响了延长了整体教学时间和降低了教学效果；另一方面，由于每年实习的学生很多且每个学生都要动手操作，采用现有的教学发方法不可避免的对奶牛伤害过大，易引起奶牛的不适，发生奶牛踢人事件，给实习学生带来安全危害。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术中的上述问题，提出一种手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置及教学方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术的第一个方面是提供一种手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置，其包括：至少三个分散粘贴固定在奶牛周体的体外定位器，其由下壳体，设置于所述下壳体内的体外发射端电源和体外超声波发射器，设置于所述下壳体上端的上壳体，设置于所述上壳体上的体外电源开关，以及设置于所述下壳体下端面的可撕式替换粘贴纸组成；其中，所述上壳体上端面设置有对应所述体外超声波发射器的二维码，所述体外电源开关、体外超声波发射器与所述体外发射端电源电连接；一可穿戴的伸入奶牛直肠的手持定位器，其由手套和设置于所述手套手心位置的体内定位发射机构组成；所述体内定位发射机构包括底盖、顶盖和设置于所述底盖和顶盖之间的体内电源开关、体内发射端电源、振动器、体内超声波发射器、单片机、无线通信接收模块及振动器开关，所述体内电源开关、体内发射端电源、振动器、体内超声波发射器、无线通信接收模块和振动器开关均与所述单片机电连接；一手持智能终端，其由主壳体、电源模块、确认按钮、数据处理模块、无线通信发送模块、显示屏、摄像头、超声波接收器和指示灯组成，所述电源模块设置于所述主壳体下端，所述摄像头设置于所述主壳体的背部用于扫描所述二维码，所述超声波接收器设置于所述主壳体的顶端，所述电源模块、确认按钮、无线通信发送模块、显示屏、摄像头、超声波接收器和指示灯均与所述数据处理模块电连接；以及一3D打印的与奶牛躯体表面相贴合的辅助定位装置，至少三个所述体外定位器嵌设于所述辅助定位装置上；其中，所述辅助定位装置由第一三角固定架、第二三角固定架和第三弧形固定架组成，所述第一三角固定架与第二三角固定架呈蝶形结构连接，所述第三弧形固定架的两端分别连接所述第一三角固定架和第二三角固定架，所述第一三角固定架、第二三角固定架和第三弧形固定架上间隔开设有若干用于嵌设所述体外定位器的安装槽；其中，由嵌设在所述辅助定位装置上的三个所述体外超声波发生器同时发送时间同步信号，所述超声波接收器接收所述体外超声波发生器发送的时间同步信号，移动所述手持定位器并通过所述数据处理模块计算出所述体内超声波发射器的空间位置，当所述体内超声波发射器的空间位置与预设定位点一致时，由所述数据处理模块通过所述无线通信发送模块和所述无线通信接收模块向所述单片机发送指令，控制所述振动器震动。进一步地，在所述的手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置上，所述下壳体的上下两端分别设置有固定件，两所述固定件之间设置有弹性绳，所述体外定位器通过弹性绳固定在奶牛周体上。进一步地，在所述的手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置上，还包括设置于所述上壳体上的体外电量指示灯，所述体外电量指示灯与所述发射端电源电连接。进一步地，在所述的手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置上，所述体内定位发射机构通过橡胶垫片可拆卸装设在所述手套手心位置的安装口处。进一步地，在所述的手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置上，所述体内电源开关装设于所述定位接收机构的侧端，所述振动器开关位于所述顶盖上的安装槽内。进一步地，在所述的手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置上，所述按钮和所述指示灯均为若干个且分别设置于所述显示屏的相邻侧。进一步地，在所述的手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置上，还包括：设置于所述主壳体内的存储模块，所述存储模块电连接所述数据处理模块；和设置于所述主壳体背部的容置腔，所述容置腔用于收纳至少三个所述体外定位器。进一步地，在所述的手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置上，所述第一三角固定架的上端设置有第一限位片，所述第二三角固定架的上端设置有第二限位片，所述第一限位片和第二限位片的下端面具有与奶牛躯体的第一至第六椎体相贴合的形状；所述第一三角固定架和第二三角固定架连接处的下端面具有与奶牛躯体的第一荐骨相贴合的形状。本专利技术的第二个方面是提供一种所述手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置的教学方法，包括：步骤1，采用三维扫描仪获取奶牛腰部和臀部的体表形貌，利用建模软件重建奶牛腰部和臀部的体表形貌的3D数字模型；在该体表形貌的3D数字模型上，以奶牛椎体和荐骨为体表标志，循体表形貌起伏刻画出辅助定位装置的3D数字模型；步骤2，将步骤(1)建成的所述辅助定位装置模型的3D数字模型导入打印机并进行3D一体打印成型，制得辅助定位装置；步骤3，将步骤(2)制得的辅助定位装置架设在奶牛躯体上，使第一限位片和第二限位片与奶牛躯体的第一至第六椎体相贴合，使第一三角固定架和第二三角固定架连接处与奶牛躯体的第一荐骨相贴合，以及使第三弧形固定架贴合在奶牛臀部；将至少三个所述体外定位器嵌设在相应的安装槽内，并通过可撕式替换粘贴纸分散粘贴固定于奶牛周体，然后分别开启各体外电源开关；步骤4，采用手持智能终端，开启摄像头，分别扫描每个体外定位器上的二维码，使超声波接收器与每个所述体外定位器上的体外超声波发射器建立连接，通过所述数据处理模块在所述显示屏上显示每个所述体外超声波发射器的位置点；步骤5，由教师佩戴手持定位器，并开启体内电源开关，将手持定位器伸入奶牛直肠内，找到待检查器官的位置；通过所述体内超声波发射器发送时间同步信号，并由所述超声波接收器接收所述体内超声波发射器发送的时间同步信号，通过所述数据处理模块在所述显示屏上显示所述体内超声波发射器的位置点，此时按下按钮，在手持智能终端的显示屏上确定所述待检查器官的预设定位点；步骤6，由学生佩戴所述手持定位器，开启所述体内电源开关，然后伸入奶牛直肠内，此时所述超声波接收器接收所述体内超声波发射器发送的时间同步信号，并在显示屏上显示此时所述体内超声波发射器的位置点；步骤7，移动所述手持定位器至所述预设定位点时，此时所述体内超声波发射器的位置点与所述预设定位点的空间位置一致，所述数据处理模块通过无线通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置，其特征在于，包括：至少三个分散在奶牛周体的体外定位器(100)，其由下壳体(101)，设置于所述下壳体(101)内的体外发射端电源(102)和体外超声波发射器(103)，设置于所述下壳体(101)上端的上壳体(108)，设置于所述上壳体(108)上的体外电源开关(105)，以及设置于所述下壳体(101)下端面的可撕式替换粘贴纸(107)组成；其中，所述上壳体(108)上端面设置有对应所述体外超声波发射器(103)的二维码(109)，所述体外电源开关(105)、体外超声波发射器(103)与所述体外发射端电源(102)电连接；一可穿戴的伸入奶牛直肠的手持定位器(200)，其由手套(210)和设置于所述手套(210)手心位置的体内定位发射机构(220)组成；所述体内定位发射机构(220)包括底盖(221)、顶盖(228)和设置于所述底盖(221)和顶盖(228)之间的体内电源开关(222)、体内发射端电源(223)、振动器(224)、体内超声波发射器(225)、单片机(226)、无线通信接收模块(227)及振动器开关(229)，所述体内电源开关(222)、体内发射端电源(223)、振动器(224)、体内超声波发射器(225)、无线通信接收模块(227)和振动器开关(229)均与所述单片机(226)电连接；一手持智能终端(300)，其由主壳体(301)、电源模块(302)、确认按钮(303)、数据处理模块(304)、无线通信发送模块(305)、显示屏(306)、摄像头(307)、超声波接收器(308)和指示灯(309)组成，所述电源模块(302)设置于所述主壳体(301)下端，所述摄像头(307)设置于所述主壳体(301)的背部用于扫描所述二维码(109)，所述超声波接收器(308)设置于所述主壳体(301)的顶端，所述电源模块(302)、确认按钮(303)、无线通信发送模块(305)、显示屏(306)、摄像头(307)、超声波接收器(308)和指示灯(309)均与所述数据处理模块(304)电连接；以及一3D打印的与奶牛躯体表面相贴合的辅助定位装置(400)，至少三个所述体外定位器(100)嵌设于所述辅助定位装置(400)上；其中，所述辅助定位装置(400)由第一三角固定架(401)、第二三角固定架(402)和第三弧形固定架(403)组成，所述第一三角固定架(401)与第二三角固定架(402)呈蝶形结构连接，所述第三弧形固定架(403)的两端分别连接所述第一三角固定架(401)和第二三角固定架(402)，所述第一三角固定架(401)、第二三角固定架(402)和第三弧形固定架(403)上间隔开设有若干用于嵌设所述体外定位器(100的安装槽(406)；其中，由嵌设在所述辅助定位装置(400)上的至少三个所述体外超声波发生器(103)同时发送时间同步信号，所述超声波接收器(308)接收所述体外超声波发生器(103)发送的时间同步信号，移动所述手持定位器(200)并通过所述数据处理模块(304)计算出所述体内超声波发射器(225)的空间位置，当所述体内超声波发射器(225)的空间位置与预设定位点一致时，由所述数据处理模块(304)通过所述无线通信发送模块(305)和所述无线通信接收模块(227)向所述单片机(226)发送指令，控制所述振动器(224)震动。...

【技术特征摘要】
1.一种手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置，其特征在于，包括：至少三个分散在奶牛周体的体外定位器(100)，其由下壳体(101)，设置于所述下壳体(101)内的体外发射端电源(102)和体外超声波发射器(103)，设置于所述下壳体(101)上端的上壳体(108)，设置于所述上壳体(108)上的体外电源开关(105)，以及设置于所述下壳体(101)下端面的可撕式替换粘贴纸(107)组成；其中，所述上壳体(108)上端面设置有对应所述体外超声波发射器(103)的二维码(109)，所述体外电源开关(105)、体外超声波发射器(103)与所述体外发射端电源(102)电连接；一可穿戴的伸入奶牛直肠的手持定位器(200)，其由手套(210)和设置于所述手套(210)手心位置的体内定位发射机构(220)组成；所述体内定位发射机构(220)包括底盖(221)、顶盖(228)和设置于所述底盖(221)和顶盖(228)之间的体内电源开关(222)、体内发射端电源(223)、振动器(224)、体内超声波发射器(225)、单片机(226)、无线通信接收模块(227)及振动器开关(229)，所述体内电源开关(222)、体内发射端电源(223)、振动器(224)、体内超声波发射器(225)、无线通信接收模块(227)和振动器开关(229)均与所述单片机(226)电连接；一手持智能终端(300)，其由主壳体(301)、电源模块(302)、确认按钮(303)、数据处理模块(304)、无线通信发送模块(305)、显示屏(306)、摄像头(307)、超声波接收器(308)和指示灯(309)组成，所述电源模块(302)设置于所述主壳体(301)下端，所述摄像头(307)设置于所述主壳体(301)的背部用于扫描所述二维码(109)，所述超声波接收器(308)设置于所述主壳体(301)的顶端，所述电源模块(302)、确认按钮(303)、无线通信发送模块(305)、显示屏(306)、摄像头(307)、超声波接收器(308)和指示灯(309)均与所述数据处理模块(304)电连接；以及一3D打印的与奶牛躯体表面相贴合的辅助定位装置(400)，至少三个所述体外定位器(100)嵌设于所述辅助定位装置(400)上；其中，所述辅助定位装置(400)由第一三角固定架(401)、第二三角固定架(402)和第三弧形固定架(403)组成，所述第一三角固定架(401)与第二三角固定架(402)呈蝶形结构连接，所述第三弧形固定架(403)的两端分别连接所述第一三角固定架(401)和第二三角固定架(402)，所述第一三角固定架(401)、第二三角固定架(402)和第三弧形固定架(403)上间隔开设有若干用于嵌设所述体外定位器(100的安装槽(406)；其中，由嵌设在所述辅助定位装置(400)上的至少三个所述体外超声波发生器(103)同时发送时间同步信号，所述超声波接收器(308)接收所述体外超声波发生器(103)发送的时间同步信号，移动所述手持定位器(200)并通过所述数据处理模块(304)计算出所述体内超声波发射器(225)的空间位置，当所述体内超声波发射器(225)的空间位置与预设定位点一致时，由所述数据处理模块(304)通过所述无线通信发送模块(305)和所述无线通信接收模块(227)向所述单片机(226)发送指令，控制所述振动器(224)震动。2.根据权利要求1所述的手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置，其特征在于，所述下壳体(101)的上下两端分别设置有固定件(106)，两所述固定件(106)之间设置有弹性绳，所述体外定位器(100)通过弹性绳固定在奶牛周体上。3.根据权利要求1所述的手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置，其特征在于，还包括设置于所述上壳体(108)上的体外电量指示灯(104)，所述体外电量指示灯(104)与所述发射端电源(102)电连接。4.根据权利要求1所述的手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置，其特征在于，所述体内定位发射机构(220)通过橡胶垫片(211)可拆卸装设在所述手套(210)手心位置的安装口(212)处。5.根据权利要求1所述的手套式奶牛直肠定位检查智能教学装置，其特征在于，所述体内电源开关(222)装设于所述定位接收机构(220)的侧端，所述振动器开关(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：王侨侨，
申请(专利权)人：宁波聚创工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33