【技术实现步骤摘要】
一种无人机航管接入通用化平台
本专利技术属于无人机指挥控制专业体系下无人机空域管理
，具体涉及一种无人机航管接入通用化平台。
技术介绍
随着无人机系统技术的发展，无人机的类型、数量和飞行时间快速增长，其应用领域不断拓展。由于无人机独特的操作特性和运行特点，对目前以有人飞机为主的空域运行和管理机制提出了新的要求。当前我国对无人机空域管理主要采用划定隔离空域的方法来保证安全，通过防止或严格控制其他航空器进入该空域来降低碰撞风险，随着低空空域开放政策的逐步落实，以及大量高空长航时无人机的出现，继续单独为无人机划定飞行空域将很难做到，无人机系统空域管理问题迫切需要得到有效的解决。目前，无人机飞行已逐渐形成规模，已具备全空域飞行能力的无人机必然要和有人飞机共同使用空域资源，这首先要求无人机的飞行信息被航管中心接收并显示，加强无人机在空域管理运行机制、飞行动态掌握、安全间隔服务、飞行应急处理等方面的管理。然而目前没有专门、统一的无人机航管接入方法和无人机航管信息格式。无人机信息若需要被航管中心接收并显示，应建立无人机系统和航管中心之间的有效连接，并在兼容现有航管体制的前...
【技术保护点】
1.一种无人机航管接入通用化平台，其特征在于：由航管接入设备和航管信息处理机组成；所述航管接入设备内置系统主板，采用CPU+Flash架构，运行实时嵌入式操作系统，还包括数据处理软件和参数配置软件；所述数据处理软件用于接收来自航管中心的信息并转换为无人机系统通用化航管标准协议格式，及接收来自航管信息处理机的信息并转换输出为航管中心所认可的格式；参数配置软件用于通过网口或串口进行航管接入设备参数配置；航管信息处理机包括数据解析软件和综合空情软件；数据解析软件用于对来自无人机系统的数据进行解析和提取无人机飞行信息；综合空情软件用于对来自航管中心的雷达监视信息与无人机飞行信息进行...
【技术特征摘要】
1.一种无人机航管接入通用化平台，其特征在于：由航管接入设备和航管信息处理机组成；所述航管接入设备内置系统主板，采用CPU+Flash架构，运行实时嵌入式操作系统，还包括数据处理软件和参数配置软件；所述数据处理软件用于接收来自航管中心的信息并转换为无人机系统通用化航管标准协议格式，及接收来自航管信息处理机的信息并转换输出为航管中心所认可的格式；参数配置软件用于通过网口或串口进行航管接入设备参数配置；航管信息处理机包括数据解析软件和综合空情软件；数据解析软件用于对来自无人机系统的数据进行解析和提取无人机飞行信息；综合空情软件用于对来自航管中心的雷达监视信息与无人机飞行信息进行综合处理生成综合空情画面。2.如权利要求1所述的一种无人机航管接入通用化平台，其特征在于：综合空情监视信息包括多种航管二次雷达、S模式雷达格式信息、类雷达格式信息、警戒一次雷达格式信息。3.如权利要求1所述的一种无人机航管接入通用化平台，其特征在于：航管信息处理机的信息包括无人机经度信息、纬度信息、高度信息、速度信息、航向信息。4.如权利要求1所述的一种无人机航管接入通用化平台，其特征在于：参数配置软件设置的参数包括串口参数，网络参数，输入/输出转换参数，自适应转换模式和手动转换模式。5.如权利要求1所述的一种无人机航管接入通用化平台，其特征在于：综合空情软件包括环境显示模块、信息接收和转换模块、综合态势显示模块、辅助决策信息显示模块、空域和计划管理模块、数据回放控制模块；环境显示模块用于显示全国区域内的二维地理信息数据，具有地图场景显示、地图场景操作和图层管理功能，并能够以动态库的方式向二次开发人员提供对多种二维地图的显示、浏览与操作控制的函数接口；信息接收和转换模块用于接收数据后台处理服务发送的无人机监视信息、雷达监视数据、无人机飞行计划以及其它多媒体信息；综合态势显示模块根据接收到的综合态势信息和视频信息，在构建的环境场景中显示无人机飞行航迹和位置，并在背景地图上显示无人机、空管目标的位置和运动轨迹，并通过数字标牌的方式显示相关信息，相关信息包括目标二次代码、航迹、经度、纬度、高度、速度和航向；辅助决策信息显示模块通...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁勇飞，茅琦杰，蒋丰亦，刘国梁，孙军奎，
申请(专利权)人：中国航空无线电电子研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31
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