基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统及方法，所述位置校正系统包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的三维云台、二极管校验装置和图像捕捉装置，其中，所述二极管校验装置包括分别设置于相邻的两个围栏竖杆上的激光二极管和光敏传感器，所述图像捕捉装置包括摄像头和带点光源参照物，所述摄像头设置于围栏竖杆上，所述带点光源参照物固定设置于距竖杆30cm处，所述三维云台与围栏竖杆匹配设置，且围栏竖杆竖直安装于三维云台上，控制装置根据二极管校验装置和图像捕捉装置的反馈结果控制三维云台运动，从而校正围栏竖杆的位置。与现有技术相比，本发明专利技术具有校正效率高、能进行及时校正等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统及方法
本专利技术涉及变电站周界防护
，涉及一种变电站周界激光围栏，尤其是涉及一种基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统及方法。
技术介绍
目前，激光围栏大量应用在变电站安全监测中，是防止异物入侵、保护设备的必要装置。然而，现有的围栏即便是采用固定于作业现场的缩式围栏支架，但长时间的户外运行，会由于底座形变、装置积水、伸缩不稳定等因素发生位置偏移，导致激光围栏因接受不到对方信号，而产生错误报警。传统的激光围栏位置校正都是通过人工手段完成，工作效率较低，不能及时进行偏移校正。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有激光围栏长时间运行后，位置偏移造成的系统误报问题而提供一种基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统及方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统，所述周界激光围栏包括相对设置的至少两个围栏竖杆，所述位置校正系统包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的三维云台、二极管校验装置和图像捕捉装置，其中，所述二极管校验装置包括分别设置于相邻的两个围栏竖杆上的激光二极本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统，所述周界激光围栏包括相对设置的至少两个围栏竖杆，其特征在于，所述位置校正系统包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的三维云台、二极管校验装置和图像捕捉装置，其中，所述二极管校验装置包括分别设置于相邻的两个围栏竖杆上的激光二极管和光敏传感器，所述图像捕捉装置包括摄像头和带点光源参照物，所述摄像头设置于围栏竖杆上，所述带点光源参照物固定设置于距竖杆30cm处，所述三维云台与围栏竖杆匹配设置，且围栏竖杆竖直安装于三维云台上，控制装置根据二极管校验装置和图像捕捉装置的反馈结果控制三维云台运动，从而校正围栏竖杆的位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统，所述周界激光围栏包括相对设置的至少两个围栏竖杆，其特征在于，所述位置校正系统包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的三维云台、二极管校验装置和图像捕捉装置，其中，所述二极管校验装置包括分别设置于相邻的两个围栏竖杆上的激光二极管和光敏传感器，所述图像捕捉装置包括摄像头和带点光源参照物，所述摄像头设置于围栏竖杆上，所述带点光源参照物固定设置于距竖杆30cm处，所述三维云台与围栏竖杆匹配设置，且围栏竖杆竖直安装于三维云台上，控制装置根据二极管校验装置和图像捕捉装置的反馈结果控制三维云台运动，从而校正围栏竖杆的位置。2.根据权利要求1所述的基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统，其特征在于，所述二极管校验装置设有两组。3.根据权利要求1所述的基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统，其特征在于，每一围栏竖杆上设有一摄像头，每一摄像头对应设置一带点光源参照物。4.根据权利要求1所述的基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统，其特征在于，所述控制装置包括：自动检测模块，用于接收二极管校验装置的反馈结果，判断是否需要启动自动校正；自动校正模块，在所述自动检测模块的判断结果为是时响应，用于接收图像捕捉装置的反馈结果，控制三维云台运动，校正围栏竖杆的位置，并通过二极管校验装置的反馈结果判断是否校正完成。5.根据权利要求1所述的基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统，其特征在于，所述带点光源参照物为带LED光源参照物。6.一种利用如权利要求1所述的位置校正系统实现的基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正方法，其特征在于，包括以下步骤：1)启动位置校正系统；2)控制装置启动二极管校验装置，判断二...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔昊杨，胡丰晔，周坤，张宇，霍思佳，薛亮，李高芳，唐忠，
申请(专利权)人：上海电力学院，
类型：发明
国别省市：上海,31