【技术实现步骤摘要】
一种环境与目标的多维信息数据采集与存储的方法
本专利技术涉及一种环境与目标的多维信息数据采集与存储的方法，利用包含摄像头的多传感器系统深度融合进行数据采集与存储，使用一种基于以图像像素为基础的多维度测量参数数据组织，对来自不同感知域的数据按照光学摄像头捕捉图像的空间采样投射模型进行统一的数据对齐与归并，用于数据的采集与存储；这种方法适用于各种参数的摄像头与其它传感器的融合场景下的数据采集与存储(包含提供机器学习的正负样本数据以及语义样本数据的采集和保存)，可以统一高效地保存系统环境感知与目标侦测的多维度数据，减少数据采集、存储与传输的相对数据量以及相关成本。
技术介绍
在目标识别与环境感知领域，目标识别算法需要相对完整的数据采集和保存用于任务处理，如果采用机器学习则还需要大量的正负样本用于学习与训练；同时，在目标识别过程中，会产生大量的中间数据供处理单元处理使用，而且可能在目标识别过程中有“云计算”(远程处理单元)的参与，需要高效的数据采集、保存技术。目前常用于目标识别与环境感知的传感器有：摄像头，微波雷达，红外传感器，超声波雷达以及激光雷达等，它们被广泛地用于车...
【技术保护点】
1.这是一种环境与目标的多维信息数据采集与存储的方法，利用包含摄像头的多传感器系统深度融合进行数据采集与存储，其特征在于：多种传感器在各自感知维度对目标所采集的数据按照光学摄像头捕捉图像的空间采样投射模型进行统一的数据对齐与归并，做多层面的数据融合，基于摄像头捕捉图像的像素为基础来组合叠加其它传感器采样的各类数据，用于环境与目标的多维信息数据采集与存储。
【技术特征摘要】
1.这是一种环境与目标的多维信息数据采集与存储的方法，利用包含摄像头的多传感器系统深度融合进行数据采集与存储，其特征在于：多种传感器在各自感知维度对目标所采集的数据按照光学摄像头捕捉图像的空间采样投射模型进行统一的数据对齐与归并，做多层面的数据融合，基于摄像头捕捉图像的像素为基础来组合叠加其它传感器采样的各类数据，用于环境与目标的多维信息数据采集与存储。2.根据权利要求1所述的多维信息数据采集与存储的方法，我们把系统内不同种类的传感器采集的数据按照光学摄像头捕捉图像的空间采样投射模型做统一的对齐与归并，其特征是：把目标被其它传感器采样的数据映射到相同目标被摄像头捕捉成像后的相对应成像像素的位置上，把目标被其它传感器采样的各类数据组合到它被摄像头捕捉的图像像素数据一起，用于多维信息数据采集与存储。3.根据权利要求1所述的多维信息数据采集与存储的方法，我们还可以加入采样的时间信息，其特征是：系统将多维信息数据组合后，再加上时间戳记录采样的时间，用于环境与目标的多维信息数据采集与存储。4.根据权利要求1所述的多维信息数据采集与存储的方法，由于初始输入时各传感器的空间分...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海智瞳通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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