一种基于无人机的自适应车牌快速定位系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于无人机的自适应车牌快速定位系统，涉及智能交通监控技术领域，包括设置有主摄像头和从摄像头的无人机、云台控制器和处理器；其中，处理器用于根据主摄像头拍摄的大范围车场图像和从摄像头拍摄的目标车辆细节图像进行车辆匹配，检测目标车辆的车牌后，采用基于比例和微分的自适应反馈控制系统控制从摄像头的角度向下一目标车辆的所在位置进行移动及定位；构造自适应反馈系统，在保证摄像头稳定的基础上，提高摄像头的搜索效率，从而解决无人机在高空搜索、检测车辆车牌效率不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的自适应车牌快速定位系统
本专利技术涉及智能交通监控
，尤其涉及一种基于无人机的自适应车牌快速定位系统。
技术介绍
车牌作为车辆身份信息识别中的最重要信息，对于智能交通管理具有重要作用。目前用于无人机的车牌识别系统还很少见，多见于军事无人侦察机，比如中国北航天宇长鹰公司生产的TYW-1“天鹰”察打一体无人机，能够从3000米高度识别汽车牌照。但是目前无人机车牌识别主要关注的是车牌识别的距离和车牌识别的精度，对于车牌识别效率却很少关注。而无人机在高空对远距离车辆进行检测和识别，识别效率应该是不得不面对的问题。假设无人机要对100米半径区域内的车辆做检测，要检测的面积是3.14万平方米。如果无人机上摄像头能达到车牌识别的清晰度是100平方米的范围，那么摄像头需要检测314次，才能把一个区域搜索检测完毕；检测效率非常低；现有技术中，例如专利：CN201810474562.8基于无人机的多车牌自主检测和定位系统及方法，采用传统的控制方式控制摄像头的转动，响应速度慢，搜索效率低下。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于无人机的自适应车牌快速定位系统，通过双摄像头的联动配合，构造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的自适应车牌快速定位系统，包括设置有主摄像头和从摄像头的无人机、云台控制器和处理器；其中，主摄像头用于在空中从大范围拍摄车场图像；从摄像头用于在空中从小范围拍摄目标车辆的细节图像；无人机用于根据处理器的指令控制飞行参数，以改变摄像头的拍摄范围；云台控制器用于无人机和处理器进行无线数据交互；其特征在于，处理器：用于根据主摄像头拍摄的大范围车场图像和从摄像头拍摄的目标车辆细节图像进行车辆匹配，检测目标车辆的车牌后，采用基于比例和微分的自适应反馈控制系统控制从摄像头的角度向下一目标车辆的所在位置进行移动及定位。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的自适应车牌快速定位系统，包括设置有主摄像头和从摄像头的无人机、云台控制器和处理器；其中，主摄像头用于在空中从大范围拍摄车场图像；从摄像头用于在空中从小范围拍摄目标车辆的细节图像；无人机用于根据处理器的指令控制飞行参数，以改变摄像头的拍摄范围；云台控制器用于无人机和处理器进行无线数据交互；其特征在于，处理器：用于根据主摄像头拍摄的大范围车场图像和从摄像头拍摄的目标车辆细节图像进行车辆匹配，检测目标车辆的车牌后，采用基于比例和微分的自适应反馈控制系统控制从摄像头的角度向下一目标车辆的所在位置进行移动及定位。2.根据权利要求1所述的基于无人机的自适应车牌快速定位系统，其特征在于，所述的基于比例和微分的自适应反馈控制系统，包括：比例微分控制单元和从摄像头作用力与角度关系的被控单元；其中，所述的从摄像头作用力与角度关系的被控单元，包括：施加作用力模块、角速度和旋转加速度关系模块、角度和角速度关系模块，其中，施加作用力模块的输出端连接角速度和旋转加速度关系模块的输入端，角速度和旋转加速度关系模块的输出端连接角度和角速度关系模块的输入端，构建获得摄像头施加作用力和角度的关系。3.根据权利要求2所述的基于无人机的自适应车牌快速定位系统，其特征在于，所述的施加作用力模块，用于构建摄像头施加力与摄像头旋转加速度之间的关系。4.根据权利要求2所述的基于无人机的自适应车牌快速定位系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪力，
申请(专利权)人：南京云思创智信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32