机械推车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于竖井提升作业技术领域，特别涉及一种机械推车装置。包括推车器及用于驱动推车器在矿车道内行走的推车驱动机构，推车器包括车体、行走轮、推力臂及拉力弹簧，其中推力臂的一端与车体铰接，另一端为自由端，拉力弹簧的一端与车体连接，另一端与推力臂铰接，推力臂通过拉力弹簧的拉力作用下，自由端向上翘起，行走轮设置于车体的底部。本实用新型专利技术机械化代替人力，节省人力资源和成本，做到了省时省力安全可靠，提高工作效率，减少了两个人力资源和成本，加快了矿车的运转，提高了主井提升的效率，并且彻底杜绝此处人员伤亡事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
机械推车装置
本技术属于竖井提升作业
，特别涉及一种机械推车装置。
技术介绍
：在竖井提升作业中，当矿车提升到井口时，需将重车推出罐笼轻车推进罐茏中进行下一次提升作业，而井下作业与之相反。重车的总重量约为1.7吨，空车的重量约为0.6吨，为防止矿车自动滑落竖井中，在临近井口罐茏处车道需有一段凹型缓冲地带，而入罐茏的车道则需要有一点正坡度。这种情况下，使用人工进行操作，一是需要的人员多、操作慢，二是有许多不安全因素。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种机械推车装置，以解决矿车提升到井口时，通过人工推车所造成的操作慢，存在安全隐患的问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种机械推车装置，包括推车器及用于驱动所述推车器在矿车道内行走的推车驱动机构，所述推车器包括车体、行走轮、推力臂及拉力弹簧，其中推力臂的一端与所述车体铰接，另一端为自由端，所述拉力弹簧的一端与车体连接，另一端与推力臂铰接，所述推力臂通过拉力弹簧的拉力作用下，自由端向上翘起，所述行走轮设置于所述车体的底部。所述推力臂的一端设有限位板，所述车体上设有与所述限位板相对应的挡板，所述限位板与所述挡板抵接，从而限制所述推力臂的最大转动角度。所述限位板与所述推力臂垂直。所述车体的一端通过棘轮轴安装有棘轮，所述棘轮与所述推车驱动机构连接。所述推车驱动机构包括底座及设置于所述底座上且依次连接的电动机、减速机和绳轮，所述绳轮上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的两端经过导向轮机构后与所述推车器连接。所述导向轮机构包括四个单沟导向轮，其中两个单沟导向轮位于所述绳轮的两侧，另外两个单沟导向轮位于所述矿车道内、且两个单沟导向轮之间距离满足所述推车器的推车行程。所述电动机与所述减速机之间设有第一凹凸对轮，所述减速机和所述绳轮之间设有第二凹凸对轮。所述绳轮上沿周向设有四道用于缠绕所述钢丝绳的沟槽。本技术具有以下优点和有益效果：本技术机械化代替人力，节省人力资源和成本，做到了省时省力安全可靠，提高工作效率，减少了两个人力资源和成本，加快了矿车的运转，提高了主井提升的效率，并且彻底杜绝此处人员伤亡事故的发生。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中推车器的结构示意图。图中：1为底座，2为电动机，3为第一凹凸对轮，4为减速机，5为第二凹凸对轮，6为轴承座，7为绳轮，8为单沟导向轮，9为钢丝绳，10为矿车道，11为推车器，12为行走轮，13为推力臂，14为拉力弹簧，15为推力臂轴，16为挡板，17为棘轮，18为棘轮轴，19为限位板，20为车体。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。如图1-2所示，本技术提供的一种机械推车装置，包括推车器11及用于驱动推车器11在矿车道10内行走的推车驱动机构，推车器11包括车体20、行走轮12、推力臂13及拉力弹簧14，其中推力臂13的一端与车体20铰接，另一端为自由端，拉力弹簧14的一端与车体20连接，另一端与推力臂13铰接，推力臂13通过拉力弹簧14的拉力作用下，自由端向上翘起，行走轮12设置于车体20的底部。推力臂13的一端设有限位板19，限位板19与推力臂13垂直。车体20上设有与限位板19相对应的挡板16，限位板19与挡板16抵接，从而限制推力臂13的最大转动角度。车体20的一端通过棘轮轴18安装有棘轮17，棘轮17与推车驱动机构连接。推车驱动机构包括底座1及设置于底座1上且依次连接的电动机2、减速机4和绳轮7，绳轮7上缠绕有钢丝绳9，钢丝绳9的两端经过导向轮机构后与推车器11连接。导向轮机构包括四个单沟导向轮8，其中两个单沟导向轮8位于绳轮7的两侧，另外两个单沟导向轮8位于矿车道10内、且两个单沟导向轮8之间距离满足推车器11的推车行程。钢丝绳9的一端经过一侧的两个单沟导向轮8后与车体20的后端连接，钢丝绳9的另一端经过另一侧的两个单沟导向轮8后与车体20的前端的棘轮17连接。进一步地，电动机2与减速机4之间设有第一凹凸对轮3，减速机4和绳轮7之间设有第二凹凸对轮5。第一凹凸对轮3用于控制电动机2与减速机4之间的离合，第二凹凸对轮5用于控制减速机4和绳轮7之间的离合。绳轮7安装在轴承座6上，绳轮7上沿周向设有四道用于缠绕钢丝绳9的沟槽。在矿车道10内安装行走轨道，推车器11通过行走轮在行走轨道上行走。在矿车道10的两端适当位置加装四个单沟导向轮8，用于钢丝绳8换向转动，拖动推车器11来回运转。推车器11上的推力臂13在拉力弹簧14的作用下，自然与水平面形成一个角度，该角度根据推力臂13作用在矿车上位置而定。本技术的具体动作原理：当矿车滑向罐茏时，因正坡度的原因，矿车滑行到凹型车道时自动停车，当要对矿车进行进入罐茏操作时，操作人员开动电动机2，通过减速机4、绳轮7及钢丝绳9的带动推车器11行走，推车器11通过推力臂13推动矿车的后侧，将矿车推向罐茏，用空矿车将重车顶出罐茏，空矿车推入罐茏中。然后，通过电动机2的反转功能，推车器11返回。当推车器11通过矿车时，推车器11的推力臂13因转轴的原因可降低高度，而从使推车器11从矿车底部通过。推车器11通过矿车底部后，推力臂13在拉力弹簧14的作用下自然回升到工作高度，进行下一次作业状态。本技术适用于坑口工艺，矿车由主提升机提升到地表后，将矿车进出罐茏这繁重而又危险的人工作业改成机械操作，即可节省操作人力又可节省时间，并且安全可靠。以上所述仅为本技术的实施方式，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械推车装置，其特征在于，包括推车器(11)及用于驱动所述推车器(11)在矿车道(10)内行走的推车驱动机构，所述推车器(11)包括车体(20)、行走轮(12)、推力臂(13)及拉力弹簧(14)，其中推力臂(13)的一端与所述车体(20)铰接，另一端为自由端，所述拉力弹簧(14)的一端与车体(20)连接，另一端与推力臂(13)铰接，所述推力臂(13)通过拉力弹簧(14)的拉力作用下，自由端向上翘起，所述行走轮(12)设置于所述车体(20)的底部。

【技术特征摘要】
1.一种机械推车装置，其特征在于，包括推车器(11)及用于驱动所述推车器(11)在矿车道(10)内行走的推车驱动机构，所述推车器(11)包括车体(20)、行走轮(12)、推力臂(13)及拉力弹簧(14)，其中推力臂(13)的一端与所述车体(20)铰接，另一端为自由端，所述拉力弹簧(14)的一端与车体(20)连接，另一端与推力臂(13)铰接，所述推力臂(13)通过拉力弹簧(14)的拉力作用下，自由端向上翘起，所述行走轮(12)设置于所述车体(20)的底部。2.根据权利要求1所述的机械推车装置，其特征在于，所述推力臂(13)的一端设有限位板(19)，所述车体(20)上设有与所述限位板(19)相对应的挡板(16)，所述限位板(19)与所述挡板(16)抵接，从而限制所述推力臂(13)的最大转动角度。3.根据权利要求2所述的机械推车装置，其特征在于，所述限位板(19)与所述推力臂(13)垂直。4.根据权利要求1所述的机械推车装置，其特征在于，所述车体(20)的一端通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德林，孙孝兴，孙玉福，
申请(专利权)人：丹东丹银矿冶有限责任公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21