【技术实现步骤摘要】
一种抗侧向流的水下清淤车
本技术涉及水下清淤车领域，特别是指一种抗侧向流的水下清淤车。
技术介绍
目前对于工业水池、污水处理池、城市下水道、河道等，主要的清淤方式是，把其中的水抽干，然后采用挖掘机或人工挖掘的方式进行清淤工作。这种方式工程量大，消耗时间长，劳动强度大，在对工业水池、污水处理池等进行清淤工作时，会导致工厂停产，污水偷排漏排等现象，造成经济损失和环境污染。采用水下清淤车进行清淤作业，无需把水池内水抽干，可在工业水池、污水处理池等正常运转的条件下进行工作，不会对生产造成影响。现有的水下清淤设备一般由方形车体、驱动轮、机械臂和污泥抽吸头构成，如申请公布号为CN105464162A的中国专利技术专利公开了一种水下清淤机器人，可在较复杂的地形条件下进行水下清淤工作。在清淤目标正在进行生产工作的情况下进行水下作业，需要面对更为复杂的作业环境，如曝气池水下推进器产生的侧向流、河道波浪涌流等，会影响水下清淤车作业姿态稳定性，甚至会导致清淤车发生侧翻。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种水下清淤车抗侧向流可调节平衡翼装置及抗侧向流的水下清淤车，用于...
【技术保护点】
1.一种抗侧向流的水下清淤车，包括清淤车车体，所述清淤车车体内设有控制箱，其特征在于，还包括：设于所述清淤车车体内的重力传感器和两个驱动电机，该重力传感器和两个驱动电机均接入所述控制箱，两个驱动电机输出轴的布置方向均与清淤车车体行进方向相垂直；对称设于清淤车车体两侧的平衡翼，该平衡翼与清淤车车体之间分别通过转轴连接，平衡翼固定于对应转轴上，转轴与对应驱动电机的输出轴同轴固定。
【技术特征摘要】
2018.03.23 CN 20182040632911.一种抗侧向流的水下清淤车，包括清淤车车体，所述清淤车车体内设有控制箱，其特征在于，还包括：设于所述清淤车车体内的重力传感器和两个驱动电机，该重力传感器和两个驱动电机均接入所述控制箱，两个驱动电机输出轴的布置方向均与清淤车车体行进方向相垂直；对称设于清淤车车体两侧的平衡翼，该平衡翼与清淤车车体之间分别通过转轴连接，平衡翼固定于对应转轴上，转轴与对应驱动电机的输出轴同轴固定。2.根据权利要求1所述水下清淤车，其特征在于，所述驱动电机为液压马达。3.根据权利要求1所述水下清淤车，其特征在于，所述平衡翼非工作状态下为半椭圆形，其中长轴边与转轴固定且长轴边与转轴轴向相垂直。4.根据权利要求3所述水下清淤车，其特征在于，所述平衡翼的厚度由沿清淤车车体行进方向的后端向前端逐渐变薄，同时沿短轴方向向外逐渐变...
【专利技术属性】
技术研发人员：田志国，蒋伯忠，张诗颖，成昊，朱文秀，冯华军，沈东升，
申请(专利权)人：浙江大学苏州工业技术研究院，江苏博尔科环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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