气动选换挡执行机构制造技术

本发明专利技术实施方式公布了一种气动选换挡执行机构，包括选位气缸、换挡臂、选位导向套、选位曲臂组件、滑环；选位气缸水平方向推动选位导向套，气缸活塞的气缸活塞杆末端与选位导向套相连，通过的气缸活塞杆的位移从而带动选位导向套水平位移；选位导向套带动选位曲臂组件产生旋转运动，带动滑环实现换挡轴导向轴的选位移动本发明专利技术提供了选换挡的可靠性和自动化控制，兼顾了机械变速箱的高效及高功率密度的特点，优化使用空间，避免了繁杂的人为手动操作，并延续了手动变速箱的低油耗低成本的经济性。

【技术实现步骤摘要】
气动选换挡执行机构
本专利技术属于机械变速箱领域，更具体的涉及一种气动选换档执行机构。
技术介绍
自动机械变速箱(AMT)是基于传统定轴式手动机械变速箱的升级产品，继承了机械定轴式变速箱的高效、高功率密度的特点，同时实现了高可靠性的自动换挡控制功能。换而言之，自动机械变速箱即实现了自动变速控制，降低了驾驶员的操作强度，又延续了手动挡变速箱的低油耗、低成本的特点。选换挡执行机构总成是自动换挡控制的主要执行机构，是实现变速箱自动换挡控制的关键部件，采用高压气体驱动的选换挡执行机构是本专利的核心技术。
技术实现思路
1、专利技术目的。本专利技术提出了一种气动选换档执行机构,提升选换挡的可靠性和操作的自动化程度。2、本专利技术所采用的技术方案。本专利技术公开了一种气动换挡系统,包括选位气缸、换挡臂、选位导向套、选位曲臂组件、滑环；选位气缸水平方向推动选位导向套，气缸活塞的气缸活塞杆末端与选位导向套相连，通过的气缸活塞杆的位移从而带动选位导向套水平位移；选位导向套带动选位曲臂组件产生旋转运动，带动滑环实现换挡轴导向轴的选位移动。更优选的，选换挡导向套设有与曲臂组件圆头部相匹配的圆槽，曲臂圆头嵌在选位导向套的圆槽内，曲臂圆头与选位导向套的圆槽内可发生相对转动，选位导向套水平位移带动曲臂组件沿曲臂转轴旋转，选位曲臂组件带动换挡臂完成换挡过程中的换挡动作。更优选的，选位气缸上部连接有两个电磁阀，驱动设置选档档位。更优选的，选位导向套设有两个通孔，垂直安装选位传感器的选位拨杆和选位气缸的活塞；还设有两个相垂直的孔分别用于灌入润滑脂和安装选位导向轴；受到选位导向轴驱动，并推动选位曲臂组件运动。更优选的，换挡臂其一端与滑环相连接，一端与换挡导向套相接触，通过换挡导向套推动进而受力发生位移，完成换挡轴选档操作。更优选的，选位导向轴为一个T字形运动轴，T子型末端为扁平结构，运动轴为圆柱轴，末端处与机构箱体相连，选位导向轴靠近T字形末端处与选位导向套相连，用于限制选位导向套的左右方向的位移确保选位操作完成的准确性。更优选的，选位传感器临近选位气缸，其自身配备有选位传感器拨叉和选位拨杆。装配时将选位传感器的选位拨杆插入选位导向套相对应的孔中，即可在选位气缸动作时捕捉到选位信息。更优选的，选位曲臂组件，选位曲臂组件一端与选位导向套相连，一端位于滑环的中间凹槽内，通过与滑环凹槽壁的接触拉动换挡轴实现选位操作。更优选的，应急换挡头一端与滑环通过螺钉紧密连接，一端悬空，紧急换挡的情况时可通过拉动应急换挡头悬空端完成紧急换挡操作。3、本专利技术所产生的技术效果。(1)本专利技术气动选换挡执行机构解决了电动选换挡机构换挡力不足的问题，最大选换挡力不低于2700Nm，可满足绝大部分的变速箱换挡操作需要。(2)本专利技术气动选换挡执行机构直接采用过滤、干燥后的空气，解决了液动选换挡机构固有的渗漏和液压油变质问题，不但简化了密封结构设计，而且取消了定期维护保养的要求，提高了系统可靠性和经济性。(3)本专利技术气动选换挡执行机构能够有效降低对外界环境因素的依赖性，不受地域限制，适用范围广。(4)本专利技术气动选换挡执行机构的气路设计：选位气缸能够有效保证选位行程的精确控制；换挡气缸采用大行程设计，能够满足大行程、多定位的要求。(5)本专利技术选位气缸、换挡气缸一体化制造，选位气缸与换挡气缸采用一体化铸造的方式，加工成一个整体，能够有效保证选位、换挡控制的协同性以及精确性，同时能够减少装配、维修环节，便于安装与维修。(6)本专利技术采用内置气路设计，只设置一个进气口，无外露气管(预留外驱动气路除外)，能够有效减少漏气点，可有效提高系统可靠性，系统的密封仅靠密封圈即可实现良好密封，密封结构简单。(7)选位控制采用选位气缸驱动曲臂组件，再由臂组件拨动滑环，实现换挡轴的选位移动，此设计实现了选位气缸驱动力的方向改变，是实现选位气缸、换挡气缸一体化制造的基础。(8)本专利技术曲臂组件与滑环连接的位置，采取了可旋转的滑块设计，此结构急能满足曲臂组件拨动滑环实现换挡轴实现选位的需求，也能避免换挡过程中换挡轴带动滑环旋转而对曲臂组件造成的影响。附图说明图1为气动选换挡执行机构的立体图。图2气动选换挡执行机构原理图。图3为气动选换挡执行机构图。图4为选位执行机构结构图。图5为选位执行机构剖视图。图6为气动选换挡执行机构选位曲臂组件14结构图。图7为气动选换挡执行机构的主视图。图8为气动选换挡执行机构的右视图。图9为气动选换挡执行机构的附视图。图10为气动选换挡执行机构图7的B-B剖视图。图11为气动选换挡执行机构图7的A-A剖视图。图12为气动选换挡执行机构图8的C-C剖视图。图13为气动选换挡执行机构的曲臂转轴13结构图。图14为气动选换挡执行机构的滑环15结构图。图15为气动选换挡执行机构的换挡导向套5结构图。附图标记说明：气动换挡执行机构(A)、选位气缸(1)、电磁阀(2)、换挡导向轴(3)、换挡臂(4)、换挡导向套(5)、选位传感器(6)、选位导向套(7)、选位导向轴(8)、换挡传感器(9)，应急换挡头(10)、机构箱体(11)、换挡气缸(12)、曲臂转轴(13)、选位曲臂组件(14)、滑环(15)、传感器换挡拨叉(16)、选位拨杆(17)、定位底板(18)、换挡拨杆(19)、换挡轴(20)、气缸活塞(21)。具体实施方式实施例1电动电磁阀-气动气压缸-机械传动、手动应急。各系统密切配合，组成一体的技术方案。具体实施方式包括：气动选位系统、中间机械传动系统、气动换挡系统。如图1所示，本专利技术的气动选换挡执行机构,包括气动选位系统、中间传动系统、气动换挡系统：气动选位系统：选位传感器6、选位导向套7、选位导向轴8、电磁阀2、选位气缸1组成；选位气缸1上部连接有两个电磁阀2，气缸活塞21的气缸活塞杆末端与选位导向套7相连，通过的气缸活塞杆的位移从而带动选位导向套7水平位移。如图4-5所示，选位导向套7为异型机构，两个相垂直的通孔分别用于安装选位传感器6的选位拨杆和选位气缸1的活塞部分，两个相垂直的孔分别用于灌入润滑脂和安装选位导向轴8，工作时受到选位导向轴8驱动，并推动选位曲臂组件14运动；选位导向轴8为一个T字形运动轴，T子型末端为扁平结构，运动轴为圆柱形光轴。详细结构如图8所示。其圆柱型末端处与机构箱体11相连，选位导向轴8靠近T字形末端处与选位导向套7相连，用于限制选位导向套7的左右方向的位移确保选位操作完成的准确性。选位传感器6临近选位气缸1，其自身配备有选位传感器拨叉和选位拨杆。装配时将选位传感器6的选位拨杆插入选位导向套7相对应的孔中，即可在选位气缸1动作时捕捉到选位信息；中间传动部分主要由：换挡臂4、应急换挡头10、曲臂转轴13、选位曲臂组件14、滑环15组成。选位曲臂组件14，为一异性构件，详细结构如图6所示。选位曲臂组件14一端与选位导向套7相连，一端位于滑环15的中间凹槽内，中间部分的孔中安装有曲臂转轴13。动作时，受选位导向套7的驱动，绕曲臂转轴13运动，同时通过与滑环15凹槽壁的接触拉动换挡轴实现选位操作。曲臂转轴13为一个T字形运动轴，T子型末端为扁平结构，运动轴为圆柱形光轴。详细结构如图1所示。其圆柱部分安装于选位曲臂组件14内，从而限制选位曲臂组件14运动方向，确保换位操作的执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动换挡系统,其特征在于:包括选位气缸(1)、换挡臂(4)、选位导向套(7)、选位曲臂组件(14)、滑环(15)；选位气缸(1)水平方向推动选位导向套(7)，气缸活塞(21)的气缸活塞杆末端与选位导向套(7)相连，通过的气缸活塞杆的位移从而带动选位导向套(7)水平位移；选位导向套(7)带动选位曲臂组件(14)产生旋转运动，带动滑环(15)实现换挡轴导向轴的选位移动。

【技术特征摘要】
2018.12.25 CN 20181158633461.一种气动换挡系统,其特征在于:包括选位气缸(1)、换挡臂(4)、选位导向套(7)、选位曲臂组件(14)、滑环(15)；选位气缸(1)水平方向推动选位导向套(7)，气缸活塞(21)的气缸活塞杆末端与选位导向套(7)相连，通过的气缸活塞杆的位移从而带动选位导向套(7)水平位移；选位导向套(7)带动选位曲臂组件(14)产生旋转运动，带动滑环(15)实现换挡轴导向轴的选位移动。2.根据权利要求1所述的气动选换挡执行机构,其特征在于:选换挡导向套(7)设有与曲臂组件(14)圆头部相匹配的圆槽，曲臂圆头嵌在选位导向套(7)的圆槽内，曲臂圆头与选位导向套(7)的圆槽内可发生相对转动，选位导向套(7)水平位移带动曲臂组件(14)沿曲臂转轴(13)旋转，选位曲臂组件(14)带动换挡臂(4)完成换挡过程中的换挡动作。3.根据权利要求1所述的气动选换挡执行机构,其特征在于:选位气缸(1)上部连接有两个电磁阀(2)，驱动设置选档档位。4.根据权利要求1所述的气动选换挡执行机构,其特征在于:选位导向套(7)设有两个通孔，垂直安装选位传感器(6)的选位拨杆和选位气缸(1)的活塞；还设有两个相垂直的孔分别用于灌入润滑脂和安装选位导向轴(8)；受到选位导向轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚雄伟，代伍年，刘海鸥，赵亦农，马德才，胡宇辉，王滨，
申请(专利权)人：北理慧动常熟车辆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32