移动垃圾桶及导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种移动垃圾桶及导航系统。其中，该移动垃圾桶，包括：磁传感器，设置于移动垃圾桶的底部，与导航磁条相互配合，产生磁场信号，用于检测上述磁场信号，其中，上述导航磁条用于指示上述移动垃圾桶的目标移动路线；控制器，设置于上述移动垃圾桶内，与上述磁传感器连接，用于依据上述磁场信号确定目标移动路线，并控制上述移动垃圾桶沿上述目标移动路线进行移动。本实用新型专利技术解决了现有的移动垃圾桶的导航方式，可靠性较低且成本较高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
移动垃圾桶及导航系统
本技术涉及智能环保领域，具体而言，涉及一种移动垃圾桶及导航系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，目前新兴的垃圾桶多采用可自主移动的方式，执行收集垃圾等任务，例如，现有的垃圾桶的在实现自主移动的过程中，存在如下两种较为常见的导航方式：光电传感器和视觉传感器的色条导航方式、激光导航方式等。但是，上述光电传感器和视觉传感器的色条导航方式，容易受到环境光和地面条件的影响，导航可靠性较低；上述激光导航方式不但存在可靠性较低的问题，实现起来还较为复杂，成本较高。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种移动垃圾桶及导航系统，以至少解决现有的移动垃圾桶的导航方式，可靠性较低且成本较高的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种移动垃圾桶，包括：磁传感器，设置于移动垃圾桶的底部，与导航磁条相互配合，产生磁场信号，用于检测上述磁场信号，其中，上述导航磁条用于指示上述移动垃圾桶的目标移动路线；控制器，设置于上述移动垃圾桶内，与上述磁传感器连接，用于依据上述磁场信号确定目标移动路线，并控制上述移动垃圾桶沿上述目标移动路线进行移动。进一步地，上述移动垃圾桶还包括：至少一个驱动轮，与上述控制器连接，用于在上述控制器的控制下，为上述移动垃圾桶的移动和转向提供驱动力；至少一个驱动电机，与上述驱动轮连接，用于为上述驱动轮提供动力。进一步地，上述移动垃圾桶还包括：至少两个从动轮，与上述驱动轮连接，用于在上述驱动轮的驱动力作用下移动和转向；至少两个从动电机，与上述从动轮连接，用于为上述从动轮提供动力。进一步地，上述移动垃圾桶还包括：至少两个地标传感器，设置于上述移动垃圾桶的两侧，用于检测上述地标传感器与上述导航磁条之间的距离，以及上述地标传感器与地面是否处于垂直状态；上述控制器，还与上述地标传感器连接，用于控制上述移动垃圾桶执行以下动作：停止移动、调整移动的速度。进一步地，上述移动垃圾桶包括：第一磁传感器，设置于上述移动垃圾桶内，用于检测上述移动垃圾桶的移动轴线偏离上述目标移动路线的第一偏移量；第二磁传感器，设置于上述移动垃圾桶内，用于检测上述移动垃圾桶的移动轴线偏离上述目标移动路线的第二偏移量。进一步地，上述控制器，还与上述第一磁传感器、上述第二磁传感器连接，用于依据上述第一偏移量和第二偏移量，确定用于控制上述移动垃圾桶的控制信息。根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种导航系统，包括任意一项上述的移动垃圾桶。进一步地，上述导航系统还包括：导航磁条，与上述移动垃圾桶中的磁传感器相互配合，产生磁场信号，用于指示上述移动垃圾桶的目标移动路线。进一步地，上述磁传感器与上述导航磁条之间的设置距离为20-30mm，上述导航磁条的设置宽度为40mm。在本技术实施例中，通过移动垃圾桶通过底部设置的磁传感器检测磁场信号，其中，上述磁传感器与导航磁条相互配合，产生磁场信号，上述导航磁条用于指示上述移动垃圾桶的目标移动路线；上述移动垃圾桶通过内置的控制器依据上述磁场信号确定上述目标移动路线，并沿上述目标移动路线进行移动，达到了降低移动垃圾桶的导航方式的成本，并提高导航可靠性的目的，从而实现了增强移动垃圾桶的智能性和实用性的技术效果，进而解决了现有的移动垃圾桶的导航方式，可靠性较低且成本较高的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例的一种移动垃圾桶的结构示意图；其中，上述附图包括以下附图标记：移动垃圾桶100、磁传感器10和控制器12。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。实施例1根据本技术实施例，提供了一种移动垃圾桶实施例，图1是根据本技术实施例的一种移动垃圾桶的结构示意图，如图1所示，上述移动垃圾桶100，包括：磁传感器10和控制器12，其中，磁传感器10，设置于移动垃圾桶100的底部，与导航磁条相互配合，产生磁场信号，用于检测上述磁场信号，其中，上述导航磁条用于指示上述移动垃圾桶的目标移动路线；控制器12，设置于上述移动垃圾桶100内，与上述磁传感器连接，用于依据上述磁场信号确定目标移动路线，并控制上述移动垃圾桶沿上述目标移动路线进行移动。可选的，上述磁传感器10可以为任意一种类型的磁传感器，例如，位置传感器、磁场传感器、指南针等，上述磁传感器的型号不限，可以为CA-08J磁传感器、JH-185型磁导航传感器等，磁传感器可以将磁场、电流、应力应变、温度、光等外界因素引起的敏感元件磁性能变化转换为电信号。在一种可选的实施例中，上述磁传感器可以用于工业和电子产品中以感应磁场强度的方式，来测量电流、位置、方向等物理参数。可选的，上述导航磁条可以设置于上述移动垃圾桶移动的目标区域的地面上，例如，设置于地毯下，地板下等，该导航磁条作为一种磁体，与导航磁条相互配合，产生磁场信号；由于上述导航磁条用于指示上述移动垃圾桶的目标移动路线，因此，上述移动垃圾桶可以按照上述导航磁条的设置，在目标移动路线上行进。在一种可选的实施例中，上述磁传感器与上述导航磁条之间的设置距离为20-30mm，上述导航磁条的设置宽度为40mm，但并不局限于此，以可以实现本申请实施例为准。此外，以上述磁传感器为CA-08J磁传感器为例，可以通过对微弱磁场的精确检测，通过8为数字信号的转换，以磁传感器为基准，检测出导航磁条的位置，并且，根据信息反馈，上述移动垃圾桶可以自动进行位置调整，从而可以按照伤处导航磁条的设置进行移动。可选的，上述控制器12可以为控制芯片，可以集成设置于上述移动垃圾桶内，例如，可以设置于上述移动垃圾桶的内壳内部。在本申请上述实施例中，上述控制器12通过与上述磁传感器10连接，可以依据接收到的上述磁传感器与导航磁条产生的磁场信号，确定目标移动路线，并控制上述移动垃圾桶沿上述目标移动路线进行移动。在本技术实施例中，通过移动垃圾桶通过底部设置的磁传感器检测磁场信号，其中，上述磁传感器与导航磁条相互配合，产生磁场信号，上述导航磁条用于指示上述移动垃圾桶的目标移动路线；上述移动垃圾桶通过内置的控制器依据上述磁场信号确定上述目标移动路线，并沿上述目标移动路线进行移动，达到了降低移动垃圾桶的导航方式的成本，并提高导航可靠性的目的，从而实现了增强移动垃圾桶的智能性和实用性的技术效果，进而解决了现有的移动垃圾桶的导航方式，可靠性较低且成本较高的技术问题。在一种可选的实施例中，上述移动垃圾桶还包括：至少一个驱动轮，与上述控制器连接，用于在上述控制器的控制下，为上述移动垃圾桶的移动和转向提供驱动力；至少一个驱动电机，与上述驱动轮连接，用于为上述驱动轮提供动力。可选的，上述至少一个驱动轮可以设置于移动垃圾桶的前部，可以用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动垃圾桶，其特征在于，包括：磁传感器，设置于移动垃圾桶的底部，与导航磁条相互配合，产生磁场信号，用于检测所述磁场信号，其中，所述导航磁条用于指示所述移动垃圾桶的目标移动路线；控制器，设置于所述移动垃圾桶内，与所述磁传感器连接，用于依据所述磁场信号确定目标移动路线，并控制所述移动垃圾桶沿所述目标移动路线进行移动。

【技术特征摘要】
1.一种移动垃圾桶，其特征在于，包括：磁传感器，设置于移动垃圾桶的底部，与导航磁条相互配合，产生磁场信号，用于检测所述磁场信号，其中，所述导航磁条用于指示所述移动垃圾桶的目标移动路线；控制器，设置于所述移动垃圾桶内，与所述磁传感器连接，用于依据所述磁场信号确定目标移动路线，并控制所述移动垃圾桶沿所述目标移动路线进行移动。2.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：至少一个驱动轮，与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下，为所述移动垃圾桶的移动和转向提供驱动力；至少一个驱动电机，与所述驱动轮连接，用于为所述驱动轮提供动力。3.根据权利要求2所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：至少两个从动轮，与所述驱动轮连接，用于在所述驱动轮的驱动力作用下移动和转向；至少两个从动电机，与所述从动轮连接，用于为所述从动轮提供动力。4.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：至少两个地标传感器，设置于所述移动垃圾桶的两侧，用于检测所述地标传感器与所述导航磁条之间的距离，以及所述地标传感器与地...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雅晶，郭鑫，刘兴海，娄昆鹏，刘清明，
申请(专利权)人：北京三辰环卫机械有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，北京华林特装车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11