一种轴承套圈数控机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴承套圈数控机床，涉及轴承加工设备技术领域，解决了现有机器加工轴承套圈效率低的问题。技术方案为一种轴承套圈数控机床，包括机身，所述机身的左右两侧分别设置有用于加工处理轴承套圈的刀具，以及将所述机身上两个固定位置的轴承套圈分别抓取至两个所述刀具处进行加工的机械手，所述机身上还设置有用于输送一端加工完成的轴承套圈的倾斜滑道，所述倾斜滑道的下端还设置有用于翻转轴承套圈至固定位置的翻转装置。本实用新型专利技术结构合理，能够自动完成轴承套圈所有面的加工，大大提高了轴承套圈的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承套圈数控机床
本技术涉及轴承加工设备
，特别涉及一种轴承套圈数控机床。
技术介绍
轴承是当代机械设备中的一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。而轴承又被分为多类，滚动轴承只是其中的一种，滚动轴承主要包括外圈、内圈、滚动体和保持架三部分，在滚动轴承的生产过程中四部分单独生产加工，然后再对四部分进行组装。例如公告号为CN102744426A的专利，公开了一种轴承套圈全自动数控机床，包括送料机构、夹紧机构、刀架和机架，所述机架上设置有移动台，所述刀架设置在所述移动台上，还包括控制器，所述刀架包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件上设置有第一槽和第二槽，所述第二夹紧件上设置有第三槽，所述第一槽、所述第二槽和所述第三槽相互平行，所述第一槽、第二槽和第三槽内分别安装有不同的车刀，所述控制器控制移动台前后左右运动。上述全自动数控机床在进行轴承套圈加工时，轴承套圈通过夹紧机构夹紧后，设置在刀架上的多把刀具只能针对轴承套圈的一端进行加工处理，轴承套圈的一端加工完后全部滚落在储料槽内，操作工人需要将其挑选出来再对轴承套圈的另一端进行加工处理，在加工效率方面有待进一步提高，因此有必要予以改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轴承套圈数控机床，该轴承套圈数控机床能够连续对轴承套圈的两端进行加工，从而完成轴承套圈所有面的加工，大大的提高了加工效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承套圈数控机床，包括机身，所述机身的左右两侧分别设置有用于加工处理轴承套圈的刀具，以及将所述机身上两个固定位置的轴承套圈分别抓取至两个所述刀具处进行加工的机械手，所述机身上还设置有用于输送一端加工完成的轴承套圈的倾斜滑道，所述倾斜滑道的下端还设置有用于翻转轴承套圈至固定位置的翻转装置。通过采用上述方案，两个机械手在抓取轴承套圈时分别夹持在轴承套圈的外圈和内涨固定在轴承套圈的内圈，在加工时，作为原料的轴承套圈被放置在机身上的固定位置，然后由其中一个机械手夹持在轴承套圈的外圈以将轴承套圈移动到对应的刀具处对轴承套圈此时的下表面和内壁进行车削加工，第一步加工完成后机械手将轴承套圈移动到倾斜滑道上，轴承套圈沿倾斜滑道滑动到翻转装置处，翻转装置将轴承套圈翻转移动到机身上的固定位置，然后由另一个机械手在轴承套圈的内圈进行内涨固定以将轴承套圈移动到对应的刀具处对轴承套圈此时的外壁和下表面进行车削加工，至此轴承套圈上的所有面都加工完成，然后机械手将轴承套圈移动到机身固定位置进行卸料，从而数控机床通过对轴承套圈的两次加工即可完成轴承套圈所有面的加工，大大提高了轴承套圈的加工效率。本技术进一步设置为：所述机身上设置有将轴承套圈自动输送至所述机械手抓取位置的进料机构，所述进料机构包括转动设置在所述机身上的放料转盘、驱动所述放料转盘旋转的驱动电机、围绕所述放料转盘设置的边框、以及连通于所述边框内外的输料通道，所述输料通道的出口位置设置有挡板，所述机身上还设置有用于将所述挡板挡住的轴承套圈推送至所述机械手抓取位置的推板，以及用于驱动所述推板移动的驱动气缸，且所述推板端部呈与轴承套圈外壁契合的凹弧形。通过采用上述方案，需要加工的轴承套圈特定一面朝上被放置在放料转盘上，设置边框防止轴承套圈从放料转盘上滑落，当驱动电机驱动放料转盘转动时，放料转盘上的轴承套圈随着放料转盘移动而进入输料通道内，从而轴承套圈被限制在输料通道内排列，轴承套圈从输料通道的出口处排出并抵接在挡板上受到限制定位，然后由驱动气缸控制推板前进以将轴承套圈推动到机身上对应机械手抓取的位置，推板的凹弧形一端与轴承套圈的外壁契合以防止推板推动轴承套圈时两者发生相对滑动而导致轴承套圈位置偏移，从而整体能够依次间隔的将需要加工的轴承套圈送到机身上对应机械手抓取的位置，从而起到自动进料的效果。本技术进一步设置为：所述边框上设置有架体，所述输料通道由两块导向板组成，两块所述导向板相互远离或靠近地滑移连接在所述架体上并通过限位螺栓固定。通过采用上述方案，在边框上设置架体，并将组成输料通道的两块导向板滑动连接在架体上，使得两块导向板之间的间距可以调整，从而使得输料通道的大小可以根据轴承套圈的大小进行调整以适应不同大小的轴承套圈。本技术进一步设置为：所述机身上固定有安装件，所述挡板的下端铰接于所述安装件朝向所述输料通道出口的一面，且所述挡板的铰接摆动角度受到限制，所述机身上还固定有电连接于所述驱动电机的探测头，且所述挡板于轴承套圈撞击其以使其摆动时抵接于所述探测头。通过采用上述方案，在机身上设置探测头，当输料通道中有轴承套圈输出并撞击到挡板上以使得挡板摆动并抵接到探测头上时，探测头检测到挡板的接触，从而发送信号至驱动电机处以控制驱动电机停止工作，从而使得驱动电机可以在不必要时停止工作以节省能源，同时避免轴承套圈不断的进入输料通道而造成抵接在挡板上轴承套圈不断受到来自后方的推力而发生偏移。本技术进一步设置为：所述机身上设置有将加工好后的轴承套圈输出的出料机构，所述出料机构包括倾斜的出料滑道，以及对所述出料滑道输出的轴承套圈进行输送的传送带，所述传送带由控制电机驱动。通过采用上述方案，当轴承套圈的所有面都加工完成后，机械手将轴承套圈移动至出料滑道上放下，轴承套圈沿着出料滑道而滑动到传送带上，然后控制电机控制传送带转动而将轴承套圈输送至储料处，从而实现轴承套圈的自动出料。本技术进一步设置为：所述机身的左右两侧对应所述机械手抓取轴承套圈的位置还设置有用于顶升轴承套圈的顶升机构，所述顶升机构包括放置盘，所述放置盘的上表面设置有用于限位轴承套圈的浅孔，所述放置盘上固定连接有用于顶升其的顶升气缸。通过采用上述方案，在机械手抓取机身上的轴承套圈时，机械手难以调整控制抓取轴承套圈的高度位置，并且机械手下伸时容易冲击到机身上而和机身发生刚性碰撞，从而容易导致机械手损坏，所以在机身上设置了顶升机构，在机械手抓取轴承套圈时，先由顶升气缸对放置盘进行顶升，从而在机械手下伸以抓取放置盘上的轴承套圈时，机械手能够抵接在放置盘上以将放置盘下压，从而避免放置盘和机械手之间发生刚性碰撞而损坏机械手，与此同时，机械手抵接在放置盘上，则放置在放置盘上的轴承套圈和机械手之间的相对位置固定，从而机械手能够夹持在轴承套圈上特定的高度位置，从而使得机械手抓取轴承套圈更加精准。本技术进一步设置为：所述倾斜滑道和所述出料滑道对应所述机械手放下轴承套圈的位置还设置有防偏机构，所述防偏机构包括固定在所述机身上的控制气缸，所述控制气缸伸缩杆上固定有用于穿过轴承套圈内圈以进行定位的定位杆，所述倾斜滑道和所述出料滑道对应所述定位杆处设置有用于所述定位杆伸出的伸出孔。通过采用上述方案，在机械手放下轴承套圈时，由于倾斜滑道和出料滑道是倾斜的，而机械手放下轴承套圈时轴承套圈是水平的，则机械手在将轴承套圈放到倾斜滑道或出料滑道上时，轴承套圈会受到碰撞而容易发生弹起偏移，使得轴承套圈无法沿着倾斜滑道或出料滑道平放滑下，所以在机身上设置了防偏机构，在机械手放下轴承套圈时，控制气缸控制定位杆上伸而从伸出孔内伸出，此时轴承套圈套在定位杆上，等待轴承套圈放置平稳后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承套圈数控机床，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的左右两侧分别设置有用于加工处理轴承套圈的刀具（2），以及将所述机身（1）上两个固定位置的轴承套圈分别抓取至两个所述刀具（2）处进行加工的机械手（3），所述机身（1）上还设置有用于输送一端加工完成的轴承套圈的倾斜滑道（4），所述倾斜滑道（4）的下端还设置有用于翻转轴承套圈至固定位置的翻转装置（5）。

【技术特征摘要】
1.一种轴承套圈数控机床，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的左右两侧分别设置有用于加工处理轴承套圈的刀具（2），以及将所述机身（1）上两个固定位置的轴承套圈分别抓取至两个所述刀具（2）处进行加工的机械手（3），所述机身（1）上还设置有用于输送一端加工完成的轴承套圈的倾斜滑道（4），所述倾斜滑道（4）的下端还设置有用于翻转轴承套圈至固定位置的翻转装置（5）。2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈数控机床，其特征在于：所述机身（1）上设置有将轴承套圈自动输送至所述机械手（3）抓取位置的进料机构（6），所述进料机构（6）包括转动设置在所述机身（1）上的放料转盘（7）、驱动所述放料转盘（7）旋转的驱动电机（8）、围绕所述放料转盘（7）设置的边框（9）、以及连通于所述边框（9）内外的输料通道（10），所述输料通道（10）的出口位置设置有挡板（11），所述机身（1）上还设置有用于将所述挡板（11）挡住的轴承套圈推送至所述机械手（3）抓取位置的推板（12），以及用于驱动所述推板（12）移动的驱动气缸（13），且所述推板（12）端部呈与轴承套圈外壁契合的凹弧形。3.根据权利要求2所述的一种轴承套圈数控机床，其特征在于：所述边框（9）上设置有架体（14），所述输料通道（10）由两块导向板（15）组成，两块所述导向板（15）相互远离或靠近地滑移连接在所述架体（14）上并通过限位螺栓（16）固定。4.根据权利要求2所述的一种轴承套圈数控机床，其特征在于：所述机身（1）上固定有安装件（17），所述挡板（11）的下端铰接于所述安装件（17）朝向所述输料通道（10）出口的一面，且所述挡板（11）的铰接摆动角度受到限制，所述机身（1）上还固定有电连接于所述驱动电机（8）的探测头（18），且所述挡板（11）于轴承套圈撞击其以使其摆动时抵接于所述探测头（18）。5.根据权利要求1所述的一种轴承套圈数控机床，其特征在于：所述机身（1）上设置有将加工好后的轴承套圈输出的出料机构（19），所述出料机构（19）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炳华，王庆祥，
申请(专利权)人：海宁上通优必胜轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33