【技术实现步骤摘要】
一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置
本专利技术属于烟草卷烟产品包装领域，具体地说，涉及一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置。
技术介绍
正常规格卷烟：即当烟支长度为84mm，每小包卷烟仅包含一个内包，且包内卷烟为7-6-7三层排列共20支，外包装为纸质的硬盒或软盒的卷烟属于正常规格卷烟。异型规格卷烟：包装规格与常规形状不一致的即为异型规格卷烟，比如：①烟支长度不是84mm的，如45mm、88mm、100mm等；②每小包卷烟为20支以外的，或者非7-6-7三层排列；③一个小包内含有多个内包，常见为双内包；④外包装为塑料盒、木盒或铁盒等。异型规格卷烟内包：如上所述异型规格卷烟的内包。随着卷烟市场的个性化需求的增长，异型规格卷烟产品的需求逐渐增加。国内对卷烟异型包装设备的研究也逐渐深入。在卷烟异型包装设备的设计过程中，对卷烟内包拾取传递的设计必不可少。现有技术对于内包的传递主要采用多工位递进，在完成内包折叠的同时实现其传递，这种方式效率高但大多只能适应于指定规格的卷烟内包，当生产的卷烟产品需要做多规格转换时，则难以满足要求。因此，有必要提出一种能够满足异型多规格卷烟内包的拾取传递装置，以满足市场的需求。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供了一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，能够兼容多种规格卷烟内包的拾取传递工艺，满足不同规格内包生产快速切换的要求。为实现上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的：所述的异型多规格卷烟内包拾取传递装置包括提升电缸1、内包推送机构2、Z字形连接板3、并包电缸4、内包抓取气缸安装架5、内包抓取气缸6、内框纸两翼折...
【技术保护点】
1.一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，其特征在于：所述的异型多规格卷烟内包拾取传递装置包括提升电缸（1）、内包推送机构（2）、Z字形连接板（3）、并包电缸（4）、内包抓取气缸安装架（5）、内包抓取气缸（6）、内框纸两翼折叠机械手（9）、纵向输送电缸（10）、连接块（11）、连接板（12），所述的纵向输送电缸（10）的缸体作为基础件保持静止，提升电缸（1）通过连接块（11）与纵向输送电缸（10）的滑块连接，Z字形连接板（3）固定安装在提升电缸（1）的缸体底部，内包推送机构（2）的上部通过连接板（12）固定在提升电缸（1）的背板上，下部安装在Z字形连接板（3）上，Z字形连接板（3）的底部安装有两个并列且方向相反的并包电缸（4），两个并包电缸（4）的滑块上分别通过内包抓取气缸安装架（5）安装有一个内包抓取气缸（6），两个内包抓取气缸（6）平行，内框纸两翼折叠机械手（9）安装在Z字形连接板（3）的前侧壁上。
【技术特征摘要】
1.一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，其特征在于：所述的异型多规格卷烟内包拾取传递装置包括提升电缸（1）、内包推送机构（2）、Z字形连接板（3）、并包电缸（4）、内包抓取气缸安装架（5）、内包抓取气缸（6）、内框纸两翼折叠机械手（9）、纵向输送电缸（10）、连接块（11）、连接板（12），所述的纵向输送电缸（10）的缸体作为基础件保持静止，提升电缸（1）通过连接块（11）与纵向输送电缸（10）的滑块连接，Z字形连接板（3）固定安装在提升电缸（1）的缸体底部，内包推送机构（2）的上部通过连接板（12）固定在提升电缸（1）的背板上，下部安装在Z字形连接板（3）上，Z字形连接板（3）的底部安装有两个并列且方向相反的并包电缸（4），两个并包电缸（4）的滑块上分别通过内包抓取气缸安装架（5）安装有一个内包抓取气缸（6），两个内包抓取气缸（6）平行，内框纸两翼折叠机械手（9）安装在Z字形连接板（3）的前侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，其特征在于：所述的内包推送机构（2）包括内包推送电缸（2-1）、过渡连接板（2-2）、支撑板（2-3）、滚动导轨（2-4）、滚动导轨滑块（2-5）、护罩（2-8）、双向丝杆机构（2-9）、单向链条（2-10），所述的内包推送电缸（2-1）的缸体通过连接板（12）与提升电缸（1）的背板连接，过渡连接板（2-2）通过法兰盘安装在内包推送电缸（2-1）的缸体底部，支撑板（2-3）有两块，支撑板（2-3）呈倒U形，两块支撑板（2-3）分别通过其横板固定在过渡连接板（2-2）的底面上，两块支撑板（2-3）的两侧竖板上分别安装有一根滚动导轨（2-4），每根滚动导轨（2-4）上安装有两个滚动导轨滑块（2-5），两根滚动导轨（2-4）上相互平行的一对滚动导轨滑块（2-5）上分别安装有一个护罩（2-8），护罩（2-8）的顶部开设有两孔，两孔中安装有用于将其固定在相应的支撑板（2-3）上的紧定螺钉（2-15），两个护罩（2-8）内分别安装有一根单向链条（2-10），内包推送电缸（2-1）的推杆下端穿过过渡连接板（2-2）后与双向丝杆机构（2-9）连接，两根单向链条（2-10）的上端固定在双向丝杆机构（2-9）上，两根单向链条（2-10）的下端穿出护罩（2-8）。3.根据权利要求2所述的一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，其特征在于：所述的护罩（2-8）包括单向链条左护板（2-8-1）、单向链条右护板（2-8-2），单向链条左护板（2-8-1）的上端安装在两根滚动导轨（2-4）相对位置上的一对滚动导轨滑块（2-5）上，单向链条左护板（2-8-1）、单向链条右护板（2-8-2）的侧壁上分别开设有相对应的销孔，单向链条左护板（2-8-1）与单向链条右护板（2-8-2）通过销与销孔的过盈配合实现连接。4.根据权利要求2所述的一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，其特征在于：所述的双向丝杆机构（2-9）包括双腰槽支架（2-6）、双向丝杆（2-7）、滑块型螺母（2-11），所述的双腰槽支架（2-6）上开有两个T形腰子孔（2-6-1），两T形腰子孔（2-6-1）分别由两级腰子孔组成，两个T形腰子孔（2-6-1）内分别设置有一个滑块型螺母（2-11），双向丝杆（2-7）的一端设置有轴肩，双向丝杆（2-7）穿过双腰槽支架（2-6）后，一端通过轴肩实现轴向定位，另一端通过其上的卡槽配合卡簧（2-13）与端头的锁紧螺母（2-...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖应林，徐祥，李存华，夏希陶，高峰，杨森，何晓，王金良，杨明权，马晓伟，周鑫，李占荣，吕小波，窦元春，张树方，易斌，王涛，张建华，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：云南,53
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