一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，属于烟草卷烟产品包装领域，包括提升电缸、内包推送机构、Z字形连接板、并包电缸、内包抓取气缸安装架、内包抓取气缸、内框纸两翼折叠机械手、纵向输送电缸、连接块、连接板。本发明专利技术内包推送机构将竖直方向的运动转换为水平方向的运动，节约了占地空间。并且内包推送机构的两条单向链条间的间距可调，实现了其对不同规格的内包的推送。通过内框纸两翼折叠机械手的设计实现了对内框纸两翼的折叠，并通过在折叠块上加工T型腰子槽，实现对其位置的调节，进而实现对不同规格内包所对应的内框纸两翼进行折叠。具有运动控制精度高、运行稳定、兼容性好、转换规格快速、易于维护等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置
本专利技术属于烟草卷烟产品包装领域，具体地说，涉及一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置。
技术介绍
正常规格卷烟：即当烟支长度为84mm，每小包卷烟仅包含一个内包，且包内卷烟为7-6-7三层排列共20支，外包装为纸质的硬盒或软盒的卷烟属于正常规格卷烟。异型规格卷烟：包装规格与常规形状不一致的即为异型规格卷烟，比如：①烟支长度不是84mm的，如45mm、88mm、100mm等；②每小包卷烟为20支以外的，或者非7-6-7三层排列；③一个小包内含有多个内包，常见为双内包；④外包装为塑料盒、木盒或铁盒等。异型规格卷烟内包：如上所述异型规格卷烟的内包。随着卷烟市场的个性化需求的增长，异型规格卷烟产品的需求逐渐增加。国内对卷烟异型包装设备的研究也逐渐深入。在卷烟异型包装设备的设计过程中，对卷烟内包拾取传递的设计必不可少。现有技术对于内包的传递主要采用多工位递进，在完成内包折叠的同时实现其传递，这种方式效率高但大多只能适应于指定规格的卷烟内包，当生产的卷烟产品需要做多规格转换时，则难以满足要求。因此，有必要提出一种能够满足异型多规格卷烟内包的拾取传递装置，以满足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，其特征在于：所述的异型多规格卷烟内包拾取传递装置包括提升电缸（1）、内包推送机构（2）、Z字形连接板（3）、并包电缸（4）、内包抓取气缸安装架（5）、内包抓取气缸（6）、内框纸两翼折叠机械手（9）、纵向输送电缸（10）、连接块（11）、连接板（12），所述的纵向输送电缸（10）的缸体作为基础件保持静止，提升电缸（1）通过连接块（11）与纵向输送电缸（10）的滑块连接，Z字形连接板（3）固定安装在提升电缸（1）的缸体底部，内包推送机构（2）的上部通过连接板（12）固定在提升电缸（1）的背板上，下部安装在Z字形连接板（3）上，Z字形连接板（3）的底部安装有两...

【技术特征摘要】
1.一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，其特征在于：所述的异型多规格卷烟内包拾取传递装置包括提升电缸（1）、内包推送机构（2）、Z字形连接板（3）、并包电缸（4）、内包抓取气缸安装架（5）、内包抓取气缸（6）、内框纸两翼折叠机械手（9）、纵向输送电缸（10）、连接块（11）、连接板（12），所述的纵向输送电缸（10）的缸体作为基础件保持静止，提升电缸（1）通过连接块（11）与纵向输送电缸（10）的滑块连接，Z字形连接板（3）固定安装在提升电缸（1）的缸体底部，内包推送机构（2）的上部通过连接板（12）固定在提升电缸（1）的背板上，下部安装在Z字形连接板（3）上，Z字形连接板（3）的底部安装有两个并列且方向相反的并包电缸（4），两个并包电缸（4）的滑块上分别通过内包抓取气缸安装架（5）安装有一个内包抓取气缸（6），两个内包抓取气缸（6）平行，内框纸两翼折叠机械手（9）安装在Z字形连接板（3）的前侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，其特征在于：所述的内包推送机构（2）包括内包推送电缸（2-1）、过渡连接板（2-2）、支撑板（2-3）、滚动导轨（2-4）、滚动导轨滑块（2-5）、护罩（2-8）、双向丝杆机构（2-9）、单向链条（2-10），所述的内包推送电缸（2-1）的缸体通过连接板（12）与提升电缸（1）的背板连接，过渡连接板（2-2）通过法兰盘安装在内包推送电缸（2-1）的缸体底部，支撑板（2-3）有两块，支撑板（2-3）呈倒U形，两块支撑板（2-3）分别通过其横板固定在过渡连接板（2-2）的底面上，两块支撑板（2-3）的两侧竖板上分别安装有一根滚动导轨（2-4），每根滚动导轨（2-4）上安装有两个滚动导轨滑块（2-5），两根滚动导轨（2-4）上相互平行的一对滚动导轨滑块（2-5）上分别安装有一个护罩（2-8），护罩（2-8）的顶部开设有两孔，两孔中安装有用于将其固定在相应的支撑板（2-3）上的紧定螺钉（2-15），两个护罩（2-8）内分别安装有一根单向链条（2-10），内包推送电缸（2-1）的推杆下端穿过过渡连接板（2-2）后与双向丝杆机构（2-9）连接，两根单向链条（2-10）的上端固定在双向丝杆机构（2-9）上，两根单向链条（2-10）的下端穿出护罩（2-8）。3.根据权利要求2所述的一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，其特征在于：所述的护罩（2-8）包括单向链条左护板（2-8-1）、单向链条右护板（2-8-2），单向链条左护板（2-8-1）的上端安装在两根滚动导轨（2-4）相对位置上的一对滚动导轨滑块（2-5）上，单向链条左护板（2-8-1）、单向链条右护板（2-8-2）的侧壁上分别开设有相对应的销孔，单向链条左护板（2-8-1）与单向链条右护板（2-8-2）通过销与销孔的过盈配合实现连接。4.根据权利要求2所述的一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，其特征在于：所述的双向丝杆机构（2-9）包括双腰槽支架（2-6）、双向丝杆（2-7）、滑块型螺母（2-11），所述的双腰槽支架（2-6）上开有两个T形腰子孔（2-6-1），两T形腰子孔（2-6-1）分别由两级腰子孔组成，两个T形腰子孔（2-6-1）内分别设置有一个滑块型螺母（2-11），双向丝杆（2-7）的一端设置有轴肩，双向丝杆（2-7）穿过双腰槽支架（2-6）后，一端通过轴肩实现轴向定位，另一端通过其上的卡槽配合卡簧（2-13）与端头的锁紧螺母（2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖应林，徐祥，李存华，夏希陶，高峰，杨森，何晓，王金良，杨明权，马晓伟，周鑫，李占荣，吕小波，窦元春，张树方，易斌，王涛，张建华，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：云南,53