车辆用传感器系统和包括该车辆用传感器系统的车辆技术方案

本发明专利技术提供一种能够对被配置于车辆的车载传感器有效地喷射清洗介质的车辆用传感器系统和包括该车辆用传感器系统的车辆。车辆用传感器系统包括：车载传感器(6f)，其能够经由对准机构(40)而安装于车辆；以及清洁器(50)，其具有向车载传感器(6f)喷射清洗介质的喷嘴(103)。在随着车载传感器(6f)的对准而位移的部件(21)上安装有喷嘴(103)。

【技术实现步骤摘要】
车辆用传感器系统和包括该车辆用传感器系统的车辆
本专利技术涉及车辆用传感器系统和包括该车辆用传感器系统的车辆。
技术介绍
在专利文献1等中已知车辆用的头灯清洁器。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016－187990号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的技术问题近年来，正在尝试开发能够自动驾驶的车辆。在实现自动驾驶时，例如，希望将LiDAR的灵敏度维持为良好。因此，需要用于清洗该LiDAR的传感器清洁器。本专利技术的目的在于提供一种能够向被配置于车辆的车载传感器有效地喷射清洗介质的车辆用传感器系统。用于解决问题的技术方案为了达成上述目的，本专利技术的车辆用传感器系统包括：车载传感器，其能够经由对准机构安装于车辆；以及清洁器，其具有向上述车载传感器喷射清洗介质的喷嘴，在随着上述车载传感器的对准而位移的部件上安装有上述喷嘴。根据上述结构，即使车载传感器的位置由于对准而位移，来自喷嘴的清洗介质的喷射方向也能够追随车载传感器位置，能够维持清洗效果。另外，在本专利技术的车辆用传感器系统中，也可以是，在被安装于上述对准机构的支承部件上安装有上述喷嘴。为了提高喷嘴的喷射方向对于车载传感器的追随性，优选例如将喷嘴的支承部件安装于对准机构。另外，在本专利技术的车辆用传感器系统中，也可以是，在被安装于上述车载传感器的主体的支承部件上安装有上述喷嘴。为了提高喷嘴的喷射方向对于车载传感器的追随性，优选例如将喷嘴的支承部件安装于车载传感器的主体。另外，在本专利技术的车辆用传感器系统中，也可以是，上述清洁器还具有单向阀，在上述支承部件上安装有上述单向阀。为了防止从喷嘴向清洁器的液体(清洗介质、或者从喷嘴外部侵入的水等)的逆流，优选安装有单向阀。另外，在本专利技术的车辆用传感器系统中，也可以是，在上述支承部件上安装有对用于从上述清洁器的主体向上述喷嘴供给上述清洗介质的配管进行限制的部件。根据该结构，在车载传感器的对准时，能够防止因配管偏移而导致的影响。另外，在本专利技术的车辆用传感器系统中，也可以是，上述支承部件和上述喷嘴被一体地构成。根据该结构，能够使得来自喷嘴的清洗介质的喷射方向容易追随车载传感器位置。另外，在本专利技术的车辆用传感器系统中，也可以是，所述对准机构具有角度调整用的螺钉和安装在这些螺钉上的对准板。所述支承部件伴随所述对准机构对所述车载传感器的安装角度的调整，而与所述对准板一起向与所述对准板相同的方向倾动。根据该结构，能够使得来自喷嘴的清洗介质的喷射方向容易追随车载传感器角度调整。另外，本专利技术的车辆包括上述所记载的车辆用传感器系统。根据该结构，能够对被配置于车辆的车载传感器有效地喷射清洗介质。本专利技术的车辆，具有LiDAR和能够清洗所述LiDAR的清洗对象面的清洁器，所述清洁器具有喷嘴，所述喷嘴被设置在比所述LiDAR更靠上方的位置，所述喷嘴在所述清洁器的运行状态，比所述LiDAR的清洗对象面更向车辆外侧突出，以锐角对所述清洗对象面喷射清洗介质。根据上述结构，因为清洁器的喷嘴设于比LiDAR更靠上方的位置，所以能够防止喷嘴堵塞等引起的清洁器的故障，并且，喷嘴的布局容易。另外，从比LiDAR的清洗对象面更向外侧突出的喷嘴以锐角向清洗对象面喷射清洗介质，从而能够有效地清洗LiDAR的清洗对象面。另外，在本专利技术的车辆中，也可以是，从所述喷嘴喷射的所述清洗介质的相对于所述清洗对象面的入射角是45°以下。为了高效地清洗LiDAR的清洗对象面，入射角优选设为上述范围。另外，在本专利技术的车辆中，也可以是，所述入射角为5°以上，30°以下。为了高效地清洗LiDAR的清洗对象面，入射角进一步优选设为上述范围。另外，在本专利技术的车辆中，也可以是，所述清洗对象面配置于比所述车辆的外部表面更靠车辆内侧的位置。进一步优选为，相对于配置于上述位置的LiDAR，使用上述结构的喷嘴。另外，在本专利技术的车辆中，也可以是，所述LiDAR被配置在比安装于所述车辆的轮胎的上端面更靠下侧的位置。优选为，对配置于上述位置的LiDAR，使用上述结构的喷嘴。另外，在本专利技术的车辆中，也可以是，所述清洗对象面被配置在形成于构成所述车辆的外观的外观设计部的凹部。根据上述结构，清洁器喷嘴的布局容易。另外，在本专利技术的车辆中，也可以是，所述喷嘴被安装在随着上述LiDAR的对准而位移的部件上。根据上述结构，即使车载传感器的位置由于对准而位移，来自喷嘴的清洗介质的喷射方向也能够追随车载传感器位置，能够维持清洗效果。另外，在本专利技术的车辆中，也可以是，所述LiDAR经由对准机构而安装于所述车辆，所述随着上述LiDAR的对准而位移的部件是被安装于上述对准机构的支承部件，在所述支承部件上安装有上述喷嘴。为了提高喷嘴的喷射方向对于车载传感器的追随性，优选例如将喷嘴的支承部件安装于对准机构。另外，在本专利技术的车辆中，也可以是，所述随着上述LiDAR的对准而位移的部件是被安装于上述车载传感器的主体上的支承部件，在所述支承部件上安装有上述喷嘴。为了提高喷嘴的喷射方向对于车载传感器的追随性，优选例如将喷嘴的支承部件安装于车载传感器的主体。本专利技术的车辆具有LiDAR和清洁器，所述LiDAR具有法线向车辆的侧方延伸的清洗对象面，所述清洁器能够清洗所述清洗对象面，所述清洁器具有喷嘴，所述喷嘴被设置在所述LiDAR的车辆前方，所述喷嘴在所述清洁器的运行状态，比所述LiDAR的清洗对象面更向车辆外侧突出，以锐角对所述清洗对象面喷射所述清洗介质。根据上述结构，因为能够不逆着行驶风喷射清洗介质，所以能够高效地清洗设于车辆侧部的LiDAR的清洗对象面。另外，在本专利技术的车辆中，也可以是，从所述喷嘴喷射的所述清洗介质的相对于所述清洗对象面的入射角为45°以下。为了高效地清洗LiDAR的清洗对象面，入射角优选设为上述范围。另外，在本专利技术的车辆中，也可以是，所述入射角为5°以上，30°以下。为了高效地清洗LiDAR的清洗对象面，入射角进一步优选设为上述范围。另外，在本专利技术的车辆中，也可以是，所述LiDAR被配置在，比安装于所述车辆的前轮的上端面更靠下侧的位置和比所述前轮的中心部更靠车辆后方的位置中的至少一个位置。优选为，对配置于上述位置的LiDAR，使用上述结构的喷嘴。另外，在本专利技术的车辆中，也可以是，所述喷嘴与所述车辆的挡泥板饰条或侧车标一体化。根据该结构，能够将喷嘴安装在车辆外装的不显眼的位置。另外，在本专利技术的车辆中，也可以是，安装于所述车辆的侧转向灯与所述喷嘴的距离，比所述车辆的前轮与所述喷嘴的距离短。根据该结构，使喷嘴尽可能地从前轮远离，从而能够防止喷嘴堵塞，同时使喷嘴接近侧转向灯(STSL)，从而能够减轻对STSL的射出光的影响。另外，在本专利技术的车辆中，也可以是，所述清洗对象面被配置在形成于构成所述车辆的外观的外观设计部的凹部。根据上述结构，清洁器喷嘴的布局容易。另外，在本专利技术的车辆中，也可以是，所述喷嘴被安装在随着上述LiDAR的对准而位移的部件上。根据上述结构，即使车载传感器的位置由于对准而位移，来自喷嘴的清洗介质的喷射方向也能够追随车载传感器位置，能够维持清洗效果。另外，在本专利技术的车辆中，也可以是，所述LiDAR经由对准机构而安装于所述车辆，所述随着上述LiDAR的对准而位移的部件是被安装于上述对准机构的支承部件，在所述支承部件上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用传感器系统，其特征在于，包括：车载传感器，其能够经由对准机构而安装于车辆；以及清洁器，其具有向上述车载传感器喷射清洗介质的喷嘴，在随着上述车载传感器的对准而位移的部件上安装有上述喷嘴。

【技术特征摘要】
2017.09.20 JP 2017-180320;2017.09.20 JP 2017-180321.一种车辆用传感器系统，其特征在于，包括：车载传感器，其能够经由对准机构而安装于车辆；以及清洁器，其具有向上述车载传感器喷射清洗介质的喷嘴，在随着上述车载传感器的对准而位移的部件上安装有上述喷嘴。2.如权利要求1所述的车辆用传感器系统，其特征在于，所述随着上述车载传感器的对准而位移的部件是被安装于上述对准机构的支承部件，在所述支承部件上安装有上述喷嘴。3.如权利要求1所述的车辆用传感器系统，其特征在于，所述随着上述车载传感器的对准而位移的部件是被安装于上述车载传感器的主体上的支承部件，在所述支承部件上安装有上述喷嘴。4.如权利要求2所述的车辆用传感器系统，其特征在于，上述清洁器还具有单向阀，上述单向阀安装在上述支承部件。5.如权利要求2所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：阪井健，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP