一种旧墙纸清除装置制造方法及图纸

一种旧墙纸清除装置,属于室内装修装置领域。是由剥离刀运动机构、夹纸结构、上部支撑台、起升机构、行走机构、控制器、蒸汽发生器、蒸汽输送管和蒸汽喷嘴组成的，所述的剥离刀运动机构包括齿轮轴支座一、齿轮轴、轴承一、剥离刀、蜗杆支架一、轴承支座一、剥离刀滑座、连杆、圆柱凸轮、齿轮轴支撑座二、轴承二、齿轮、涡杆支架二、蜗杆、皮带和传动电机，所述的上部支撑台固定在起升机构的伸缩杆件上，所述的起升机构安置在行走机构左侧，所述的起升机构右下方安置由控制器，所述的行走机构位于整个装置的最下方，所述的控制器和夹纸结构、起升机构和行走机构电性连接。本发明专利技术有效解决了旧墙纸去除过程的耗费人力以及危险性操作的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种旧墙纸清除装置
本专利技术属于室内装修装置领域，具体地说是一种旧墙纸清除装置。
技术介绍
墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，墙纸艺术是满足人们的社会活动和生活需要，合理地组织和塑造具有美感而又舒适、方便的室内环境的一种综合性艺术。生活经验告诉我们，当我们需要清除旧墙纸来张贴新的墙纸的时候，旧墙纸的去除是十分困难的，我们在去除墙纸的过程中可能会遇到这样的几个问题：一是墙纸张贴太紧固，让我们十分费力，二是去除的过程中总是撕着撕着就会导致我们正在撕的那部分墙纸裂开，导致之后的去除工作更困难，更甚是难以完整的将整块墙纸去除，影响之后新墙纸的张贴。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种旧墙纸清除装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种旧墙纸清除装置，是由剥离刀运动机构、夹纸结构、上部支撑台、起升机构、行走机构、控制器、蒸汽发生器、蒸汽输送管和蒸汽喷嘴组成的，所述的剥离刀运动机构包括齿轮轴支座一、齿轮轴、轴承一、剥离刀、蜗杆支架一、轴承支座一、剥离刀滑座、连杆、圆柱凸轮,、齿轮轴支撑座二、轴承二、齿轮、涡杆支架二、蜗杆、皮带和传动电机，所述的齿轮轴分别与轴承一和轴承二配合，之后与齿轮轴支座一和齿轮轴支座二配合，所述的齿轮与齿轮轴配合，所述的圆柱凸轮与齿轮轴配合，所述的蜗杆与轴承支座一配合，然后固定在蜗杆支架上和蜗杆支架二上，所述的蜗杆支架一、蜗杆支架二、齿轮轴支撑座一和齿轮轴支座二均固定在上部支撑台上，所述的连杆与圆柱凸轮配合，连杆水平放置且中心轴线与圆柱齿轮中心轴线垂直，所述连杆正前方设置有剥离刀，所述的上部支撑台固定在起升机构的伸缩杆件上，所述的起升机构安置在行走机构左侧，所述的起升机构右下方安置由控制器，所述的行走机构位于整个装置的最下方，所述的控制器和夹纸结构、起升机构和行走机构电性连接。进一步地，所述的夹纸结构包括转轴支架、夹纸板、夹纸滚筒、支架、压紧螺母、压纸头，所述的转轴支架与夹纸板配合，所述的夹纸板下方阵列有压纸头，所述的转轴支架与夹纸板配合，所述的夹纸卷筒与旋转电机连接，所述的压紧螺母与支架配合。进一步地，所述的起升机构包括伸缩杆件、抬升杆、丝杠螺母、起升丝杠、固定架、联轴器、起升电机和起升电机固定板，所述的伸缩杆件两两交叉首尾连接，所述的抬升杆与丝杠螺母配合，丝杠螺母预起升丝杆配合，起升丝杠穿过固定架通过联轴器与起升电机配合，所述的起升电机通过起升电机固定板固定在行走机构上。进一步地，所述的蜗杆支架一和蜗杆支架二对称设置，齿轮轴支撑座一和齿轮轴支座二对称设置。进一步地，所述剥离刀运动机构中蜗杆的传动方式为皮带传动。进一步地，所述的夹纸结构中的压纸头为硬质橡胶材质。进一步地，所述的行走机构包括车轮、驱动步进电机、光电传感器、底盘。进一步地，所述的控制器控制核心为STM32单片机。该专利技术的有益之处是，该装置的起升机构采用电机驱动丝杠的形式，带动伸缩杆件的运动，实现了装置整体垂直升降运动，调节过程可靠平稳，装置不工作时，起升机构可将装置的高度降到最低，节约空间，利于操作，该装置采用涡轮蜗杆的传动方式，可实现较好的降速，利用涡轮蜗杆带动圆柱凸轮以及连杆的动作，实现剥离刀的水平运动，模仿了人在撕旧墙纸时拿刀片刮的动作，工作过程平稳，采用光电传感器，步进电机车轮的方式实现自行走。附图说明附图1为本专利技术整体结构示意图；附图2为本专利技术侧视图；附图3为剥离刀运动机构的结构示意图；附图4为附图3圈示部分放大图；附图5为夹纸结构的结构示意图；附图6为夹纸结构的正视图；附图7为起升机构的结构示意图；附图8为行走机构示意图。图中，1、剥离刀运动机构，101、齿轮轴支座一，102、齿轮轴，103、轴承一，104、剥离刀，105、蜗杆支架一，106、轴承支座一，107、剥离刀滑座，108、连杆，109、圆柱凸轮，110,、齿轮轴支撑座二，111、轴承二，112、齿轮，113、涡杆支架二，114、蜗杆，115、皮带，116、传动电机，2、夹纸结构，201、转轴支架，202、夹纸板，203、夹纸滚筒，204、支架，205、压紧螺母，206、压纸头，3、上部支撑台，4、起升机构，401、伸缩杆件，402、抬升杆，403、丝杠螺母，404、起升丝杠，405、固定架，406、联轴器，407、起升电机，408、起升电机固定板，5、行走机构，501、车轮，502、驱动步进电机，503、光电传感器、504、底盘，6、控制器，7、蒸汽发生器，8、蒸汽输送管，9、蒸汽喷嘴具体实施方式一种旧墙纸清除装置，是由剥离刀运动机构1、夹纸结构2、上部支撑台3、起升机构4、行走机构5、控制器6、蒸汽发生器7、蒸汽输送管8和蒸汽喷嘴9组成的，所述的剥离刀运动机构1包括齿轮轴支座一101、齿轮轴102、轴承一103、剥离刀104、蜗杆支架一105、轴承支座一106、剥离刀滑座107、连杆108、圆柱凸轮109、齿轮轴支撑座二110、轴承二111、齿轮112、涡杆支架二113、蜗杆114、皮带115和传动电机116，所述的齿轮轴102分别与轴承一103和轴承二111配合，之后与齿轮轴支座一106和齿轮轴支座二110配合，所述的齿轮112与齿轮轴102配合，所述的圆柱凸轮109与齿轮轴102配合，所述的蜗杆114与轴承支座一101配合，然后固定在蜗杆支架一105上和蜗杆支架二113上，所述的蜗杆支架一105、蜗杆支架二113、齿轮轴支撑座一106和齿轮轴支座二110均固定在上部支撑台3上，所述的连杆108与圆柱凸轮109配合，连杆108水平放置且中心轴线与圆柱齿轮109中心轴线垂直，所述连杆108正前方设置有剥离刀104，所述的上部支撑台3固定在起升机构4的伸缩杆件401上，所述的起升机构4安置在行走机构5左侧，所述的起升机构5右下方安置由控制器6，所述的行走机构5位于整个装置的最下方，所述的控制器6和剥离刀运动机构1、夹纸机构2、起升机构4、和行走机构5电性连接。进一步地，所述的夹纸结构包括转轴支架201、夹纸板202、夹纸滚筒203、支架204、压紧螺母205、压纸头206，所述的转轴支架201与夹纸板202配合，所述的夹纸板202下方阵列有压纸头206，所述的转轴支架201与夹纸板202配合，所述的夹纸卷筒与旋转电机连接，所述的压紧螺母205与支架204配合。进一步地，所述的起升机构4包括伸缩杆件401、抬升杆402、丝杠螺母403、起升丝杠404、固定架405、联轴器406、起升电机407和起升电机固定板408，所述的伸缩杆件401两两交叉首尾连接，所述的抬升杆402与丝杠螺母403配合，丝杠螺母预起升丝杆配合404，起升丝杠404穿过固定架405通过联轴器406与起升电机407配合，所述的起升电机407通过起升电机固定板408固定在行走机构5上。进一步地，所述的蜗杆支架一105和蜗杆支架二113对称设置，齿轮轴支撑座一101和齿轮轴支座二110对称设置。进一步地，所述的夹纸结构2中的压纸头206为硬质橡胶材质。进一步地，所述的行走机构5包括车轮501、驱动步进电机502、光电传感器503、底盘504。进一步地，所述的控制器6控制核心为STM32单片机。该装置在使用时，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旧墙纸清除装置，是由剥离刀运动机构、夹纸结构、上部支撑台、起升机构、行走机构、控制器、蒸汽发生器、蒸汽输送管和蒸汽喷嘴组成的，其特征在于：所述的剥离刀运动机构包括齿轮轴支座一、齿轮轴、轴承一、剥离刀、蜗杆支架一、轴承支座一、剥离刀滑座、连杆、圆柱凸轮、齿轮轴支撑座二、轴承二、齿轮、涡杆支架二、蜗杆、皮带和传动电机，所述的齿轮轴分别与轴承一和轴承二配合，之后与齿轮轴支座一和齿轮轴支座二配合，所述的齿轮与齿轮轴配合，所述的圆柱凸轮与齿轮轴配合，所述的蜗杆与轴承支座一配合，然后固定在蜗杆支架上和蜗杆支架二上，所述的蜗杆支架一、蜗杆支架二、齿轮轴支撑座一和齿轮轴支座二均固定在上部支撑台上，所述的连杆与圆柱凸轮配合，连杆水平放置且中心轴线与圆柱齿轮中心轴线垂直，所述连杆正前方设置有剥离刀，所述的上部支撑台固定在起升机构的伸缩杆件上，所述的起升机构安置在行走机构左侧，所述的起升机构右下方安置由控制器，所述的行走机构位于整个装置的最下方，所述的控制器和夹纸结构、起升机构和行走机构电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种旧墙纸清除装置，是由剥离刀运动机构、夹纸结构、上部支撑台、起升机构、行走机构、控制器、蒸汽发生器、蒸汽输送管和蒸汽喷嘴组成的，其特征在于：所述的剥离刀运动机构包括齿轮轴支座一、齿轮轴、轴承一、剥离刀、蜗杆支架一、轴承支座一、剥离刀滑座、连杆、圆柱凸轮、齿轮轴支撑座二、轴承二、齿轮、涡杆支架二、蜗杆、皮带和传动电机，所述的齿轮轴分别与轴承一和轴承二配合，之后与齿轮轴支座一和齿轮轴支座二配合，所述的齿轮与齿轮轴配合，所述的圆柱凸轮与齿轮轴配合，所述的蜗杆与轴承支座一配合，然后固定在蜗杆支架上和蜗杆支架二上，所述的蜗杆支架一、蜗杆支架二、齿轮轴支撑座一和齿轮轴支座二均固定在上部支撑台上，所述的连杆与圆柱凸轮配合，连杆水平放置且中心轴线与圆柱齿轮中心轴线垂直，所述连杆正前方设置有剥离刀，所述的上部支撑台固定在起升机构的伸缩杆件上，所述的起升机构安置在行走机构左侧，所述的起升机构右下方安置由控制器，所述的行走机构位于整个装置的最下方，所述的控制器和夹纸结构、起升机构和行走机构电性连接。2.如权利要求1所述的一种旧墙纸清除装置，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙昱，
申请(专利权)人：孙昱，
类型：发明
国别省市：山东,37