一种用于铁管的多工位全自动化打磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于铁管的多工位全自动化打磨机，包括底板，所述底板上端面固定连接有配电箱，所述配电箱的侧壁固定连接有左安装板，所述配电箱的上端面固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿左安装板，所述左安装板远离配电箱的侧壁固定连接三个内腔打磨单元，且内腔打磨单元关于步进电机的输出轴的轴线环形分布设置，本发明专利技术具有三个工位，全程可实现内外壁的粗打磨和细打磨、内壁抛光、清洗的所有工序，且同时可加工三个铁管，加工效率高，占用空间也小，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铁管的多工位全自动化打磨机
本专利技术涉及铁管加工设备领域，具体涉及一种用于铁管的多工位全自动化打磨机。
技术介绍
铸铁管，用铸铁浇铸成型的管子。铸铁管用于给水、排水和煤气输送管线，它包括铸铁直管和管件。在中低压管网(一般用于6MPa以下)，铸铁管具有运行安全可靠，破损率低，施工维修方便、快捷，防腐性能优异等，广泛应用在过河、穿路、穿越建筑的管线施工中。在铁管加工的过程中，需要首先对其表面和内壁进行打磨，去除表面的氧化物和不平整处，方便以后对管道进行加工，通常的技术手段是采用打磨机对铁管进行打磨抛光的处理，现有的设备功能单一，如手持打磨机，对外侧壁打磨需要一种设备，对内侧壁打磨又需要另一种设备，且为了较好的打磨效果，还需要进行粗目和细目的打磨，常常需要使用多种设备才能实现完整的加工工序，且单人操作时，同一时间只能操作一个设备，效率低下，费时费力。在现有的技术中，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于铁管的多工位全自动化打磨机，实现上下料方便快捷，功能齐全，操作简单的全自动化打磨机。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于铁管的多工位全自动化打磨机，包括底板，所述底板上端面固定连接有配电箱，所述配电箱的侧壁固定连接有左安装板，所述配电箱的上端面固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿左安装板，所述左安装板远离配电箱的侧壁固定连接三个内腔打磨单元，且内腔打磨单元关于步进电机的输出轴的轴线环形分布设置，所述左安装板远离配电箱的侧壁上部连接有外壁打磨单元的一端，所述外壁打磨单元滑动连接有铁管，所述外壁打磨单元的另一端固定连接在右安装板上，所述右安装板远离外壁打磨单元的侧壁固定连接有储料箱，且右安装板与左安装板平行设置，所述右安装板的侧壁固定连接有三个内腔清理单元，且内腔清理单元与内腔打磨单元同轴设置，所述外壁打磨单元的下方设置有工位切换单元，所述工位切换单元的一端与步进电机的输出轴连接，所述工位切换单元的另一端转动插接在右安装板上，所述工位切换单元与铁管滚动连接；所述工位切换单元包括隔板和电磁柱，所述隔板有三个，所述隔板呈环形分布的固定连接在电磁柱上，所述电磁柱与步进电机的转轴同轴固定连接，每个所述隔板远离电磁柱的侧壁均开设有缺口，所述缺口的内侧壁固定嵌有滚动电机，所述滚动电机的转轴同轴连接有固定轴，所述固定轴固定套接有橡胶辊轮，所述固定轴的另一端插接在缺口的内侧壁中，所述橡胶辊轮位于缺口内，并与铁管抵触，三个所述隔板远离步进电机的一端固定插接有同一个转动管，所述转动管与步进电机的转轴同轴设置，所述转动管转动插接在右安装板中，且转动管与储料箱连通，所述转动管的侧壁贯通连接有连接管，所述连接管固定嵌在隔板内部，且隔板的外侧壁开设有连通连接管的喷水口；所述内腔打磨单元包括第一直线电机，所述第一直线电机与左安装板固定连接，所述第一直线电机的输出端固定连接有打磨电机，所述打磨电机的输出端固定连接有清扫盘；所述内腔清理单元包括第二直线电机，所述第二直线电机与右安装板固定连接，所述第二直线电机的输出端固定连接有喷头，所述喷头通过软管与储料箱连接。进一步的，所述底板的上端面开设有废液槽，所述废液槽的内侧壁开设有连通底板的排水口。进一步的，所述清扫盘为圆柱体结构，位于上方的两个清扫盘由海绵砂纸制成，位于下方的一个清扫盘的外圈侧壁开设有四个以清扫盘轴线为中心环形分布的滑动槽，所述滑动槽的内侧壁开设有卡槽，且相邻的两个卡槽轴对称设置，所述卡槽的内壁通过第一伸缩弹簧连接有伸缩块，且位于同一直径上的伸缩块为一对，且两对伸缩块靠近滑动槽开口端的侧壁分别固定连接有抛光块和海绵刷，所述伸缩块在滑动槽内滑动，且伸缩块可收入卡槽中，所述伸缩块下端面远离卡槽的一侧开设有插槽，所述插槽的内壁通过第二伸缩弹簧连接有插条的一端，所述插条的另一端连接有滑轨，所述滑轨固定连接在滑动槽远离开口端的内壁上。进一步的，所述外壁打磨单元包括两个转动杆，所述转动杆的两端分别转动插接在左安装板和右安装板中，所述转动杆的两端均活动套设有扭力弹簧，同一转动杆上的两个所述扭力弹簧的一端分别固定连接在左安装板和右安装板上，且扭力弹簧的另一端固定连接在转动杆的外侧壁上，两个所述转动杆分别固定连接有粗磨块和细磨块，所述粗磨块和细磨块均为弧形板，且粗磨块和细磨块的外侧壁均与设置在下方的铁管的外侧壁抵触。进一步的，所述配电箱包括电源、控制模块、散热模块。进一步的，所述储料箱包括有水箱、连接水箱的抽水泵。进一步的，所述卡槽的长度至少是伸缩块长度的1.5倍。进一步的，所述内腔打磨单元与内腔清理单元之间的距离大于铁管的长度。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术具有三个工位，全程可实现内外壁的粗打磨和细打磨、内壁抛光、清洗的所有工序，且同时可加工三个铁管，加工效率高，占用空间也小，使用方便。(2)通过电磁柱通电产生的磁力对铁管进行吸附固定，使得铁管的上料和下料十分方便，同时可通过调节磁力大小来大适配各种重量的铁管，适用范围大。(3)在进入下一工位前，对铁管的内外壁进行清洗，使铁管进入下一步后保证打磨面的整洁，提高打磨的效果。(4)在完成所有打磨工序后，进行抛光和清扫，得到干净的成品，下料设备可直接将铁管送入下一阶段的机器中，提高效率。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术的外壁打磨单元的结构示意图；图3是本专利技术的内腔打磨单元、工位切换单元、内腔清理单元和铁管的结构示意图；图4是本专利技术的工位切换单元结构示意图；图5是本专利技术的隔板的内部结构示意图；图6是本专利技术的内腔打磨单元的结构示意图；图7是本专利技术的清扫盘的内部结构示意图；图8是本专利技术的内腔清理单元的结构示意图。图中：底板1、废液槽2、排水口3、配电箱4、储料箱5、左安装板6、转动杆7、扭力弹簧8、粗磨块9、细磨块10、右安装板11、步进电机12、内腔打磨单元13、第一直线电机131、打磨电机132、清扫盘133、滑动槽134、卡槽135、伸缩块136、插槽137、插条138、滑轨139、抛光块1310、海绵刷1311、内腔清理单元14、第二直线电机141、喷头142、工位切换单元15、隔板151、电磁柱152、转动管153、固定轴154、喷水口155、滚动电机156、连接管157、橡胶辊轮16、铁管17。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-8所示，本实施例提供了一种用于铁管的多工位全自动化打磨机，包括底板1，如图1所示，底板1的上端面开设有废液槽2，废液槽2的内侧壁开设有连通底板1的排水口3。各个工序的废水与废渣可集中落入废液槽2中。底板1上端面固定连接有配电箱4，配电箱4包括用于设备供电的电源、用于控制步进电机12间歇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铁管的多工位全自动化打磨机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上端面固定连接有配电箱(4)，所述配电箱(4)的侧壁固定连接有左安装板(6)，所述配电箱(4)的上端面固定连接有步进电机(12)，所述步进电机(12)的输出轴贯穿左安装板(6)，所述左安装板(6)远离配电箱(4)的侧壁固定连接三个内腔打磨单元(13)，且内腔打磨单元(13)关于步进电机(12)的输出轴的轴线环形分布设置，所述左安装板(6)远离配电箱(4)的侧壁上部连接有外壁打磨单元的一端，所述外壁打磨单元滑动连接有铁管(17)，所述外壁打磨单元的另一端固定连接在右安装板(11)上，所述右安装板(11)远离外壁打磨单元的侧壁固定连接有储料箱(5)，且右安装板(11)与左安装板(6)平行设置，所述右安装板(11)的侧壁固定连接有三个内腔清理单元(14)，且内腔清理单元(14)与内腔打磨单元(13)同轴设置，所述外壁打磨单元的下方设置有工位切换单元(15)，所述工位切换单元(15)的一端与步进电机(12)的输出轴连接，所述工位切换单元(15)的另一端转动插接在右安装板(11)上，所述工位切换单元(15)与铁管(17)滚动连接；所述工位切换单元(15)包括隔板(151)和电磁柱(152)，所述隔板(151)有三个，所述隔板(151)呈环形分布的固定连接在电磁柱(152)上，所述电磁柱(152)与步进电机(12)的转轴同轴固定连接，每个所述隔板(151)远离电磁柱(152)的侧壁均开设有缺口，所述缺口的内侧壁固定嵌有滚动电机(156)，所述滚动电机(156)的转轴同轴连接有固定轴(154)，所述固定轴(154)固定套接有橡胶辊轮(16)，所述固定轴(154)的另一端插接在缺口的内侧壁中，所述橡胶辊轮(16)位于缺口内，并与铁管(17)抵触，三个所述隔板(151)远离步进电机(12)的一端固定插接有同一个转动管(153)，所述转动管(153)与步进电机(12)的转轴同轴设置，所述转动管(153)转动插接在右安装板(11)中，且转动管(153)与储料箱(5)连通，所述转动管(153)的侧壁贯通连接有连接管(157)，所述连接管(157)固定嵌在隔板(151)内部，且隔板(151)的外侧壁开设有连通连接管(157)的喷水口(155)；所述内腔打磨单元(13)包括第一直线电机(131)，所述第一直线电机(131)与左安装板(6)固定连接，所述第一直线电机(131)的输出端固定连接有打磨电机(132)，所述打磨电机(132)的输出端固定连接有清扫盘(133)；所述内腔清理单元(14)包括第二直线电机(141)，所述第二直线电机(141)与右安装板(11)固定连接，所述第二直线电机(141)的输出端固定连接有喷头(142)，所述喷头(142)通过软管与储料箱(5)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于铁管的多工位全自动化打磨机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上端面固定连接有配电箱(4)，所述配电箱(4)的侧壁固定连接有左安装板(6)，所述配电箱(4)的上端面固定连接有步进电机(12)，所述步进电机(12)的输出轴贯穿左安装板(6)，所述左安装板(6)远离配电箱(4)的侧壁固定连接三个内腔打磨单元(13)，且内腔打磨单元(13)关于步进电机(12)的输出轴的轴线环形分布设置，所述左安装板(6)远离配电箱(4)的侧壁上部连接有外壁打磨单元的一端，所述外壁打磨单元滑动连接有铁管(17)，所述外壁打磨单元的另一端固定连接在右安装板(11)上，所述右安装板(11)远离外壁打磨单元的侧壁固定连接有储料箱(5)，且右安装板(11)与左安装板(6)平行设置，所述右安装板(11)的侧壁固定连接有三个内腔清理单元(14)，且内腔清理单元(14)与内腔打磨单元(13)同轴设置，所述外壁打磨单元的下方设置有工位切换单元(15)，所述工位切换单元(15)的一端与步进电机(12)的输出轴连接，所述工位切换单元(15)的另一端转动插接在右安装板(11)上，所述工位切换单元(15)与铁管(17)滚动连接；所述工位切换单元(15)包括隔板(151)和电磁柱(152)，所述隔板(151)有三个，所述隔板(151)呈环形分布的固定连接在电磁柱(152)上，所述电磁柱(152)与步进电机(12)的转轴同轴固定连接，每个所述隔板(151)远离电磁柱(152)的侧壁均开设有缺口，所述缺口的内侧壁固定嵌有滚动电机(156)，所述滚动电机(156)的转轴同轴连接有固定轴(154)，所述固定轴(154)固定套接有橡胶辊轮(16)，所述固定轴(154)的另一端插接在缺口的内侧壁中，所述橡胶辊轮(16)位于缺口内，并与铁管(17)抵触，三个所述隔板(151)远离步进电机(12)的一端固定插接有同一个转动管(153)，所述转动管(153)与步进电机(12)的转轴同轴设置，所述转动管(153)转动插接在右安装板(11)中，且转动管(153)与储料箱(5)连通，所述转动管(153)的侧壁贯通连接有连接管(157)，所述连接管(157)固定嵌在隔板(151)内部，且隔板(151)的外侧壁开设有连通连接管(157)的喷水口(155)；所述内腔打磨单元(13)包括第一直线电机(131)，所述第一直线电机(131)与左安装板(6)固定连接，所述第一直线电机(131)的输出端固定连接有打磨电机(132)，所述打磨电机(132)的输出端固定连接有清扫盘(133)；所述内腔清理单元(14)包括第二直线电机(141)，所述第二直线电机(141)与右安装板(11)固定连接，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴有军，
申请(专利权)人：滁州市云米工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34